開(kāi)啟智能車(chē)競賽新格局

　　現場(chǎng)花絮

　　賽車(chē)方面，比較明顯的變化出現在電磁組，由于今年是第二年加入電磁組，經(jīng)過(guò)去年的摸索之后，今年進(jìn)入總決賽的賽車(chē)多數都是“加長(cháng)型”(圖5)。目的也很明顯，就是為了要增加電磁傳感器的判別距離，做到提前獲悉路況，提前做出反應。不過(guò)，賽車(chē)前面的傳感器延伸過(guò)長(cháng)，對整個(gè)賽車(chē)的機械平衡提出很高的要求，這在一定程度上會(huì )影響賽車(chē)的靈活性和速度，特別是在轉彎時(shí)傳感器過(guò)長(cháng)可能會(huì )短暫偏離最強的電磁場(chǎng)，影響判別流暢度，因此這種超長(cháng)的設計未必能取得良好的效果，最終電磁組的成績(jì)也從側面印證了這一點(diǎn)。

　　在今年的智能車(chē)大賽決賽現場(chǎng)，筆者看到一個(gè)比較特別的現象，區別于前幾屆的決賽，今年的智能車(chē)大賽很多選手選擇不試車(chē)而一次性讓賽車(chē)跑完比賽，特別是最后跑出好成績(jì)的賽車(chē)多數采用的就是這種直接比賽的戰術(shù)。也許賽道較長(cháng)較難不得不考慮讓電池以最飽滿(mǎn)的狀態(tài)完成比賽是其中一個(gè)因素，當然我更愿意相信這是源于多年之后，技術(shù)的成熟讓選手們對自己賽車(chē)的狀態(tài)已經(jīng)有了足夠的信心，無(wú)需再去賽前調試。不過(guò)，賽前準備的60秒很多選手卻不愿浪費，他們選擇了去清潔賽道，借用卓晴老師現場(chǎng)解說(shuō)的話(huà)：“他們在用心去和賽道進(jìn)行溝通，祈禱賽道成全自己的賽車(chē)跑出好成績(jì)”，有些選手隨身攜帶專(zhuān)門(mén)的清潔布，有些選手干脆用手一點(diǎn)點(diǎn)撫摸賽道，特別是一些重點(diǎn)路段更是格外謹慎照顧。

　　思考

　　筆者今年跟隨去年三支冠軍隊伍前往美國參加智能車(chē)挑戰賽，本刊8月刊中筆者也曾寫(xiě)過(guò)一些現場(chǎng)感受。這次在現場(chǎng)與組委會(huì )老師們交流過(guò)程中也探討了關(guān)于賽車(chē)零部件標準化的一些問(wèn)題，特別是今年電磁組賽車(chē)的身形過(guò)于修長(cháng)，組委會(huì )已經(jīng)開(kāi)始準備解決這一問(wèn)題，可能會(huì )限制賽車(chē)重量和長(cháng)度。而另一個(gè)問(wèn)題出現在統一規格的電機上，今年攝像頭組一輛成績(jì)非常突出的賽車(chē)因為電機的電流不合標準被取消了最后成績(jì)，著(zhù)實(shí)讓人可惜?！　?/p>

 圖5 電磁組的超長(cháng)賽車(chē)

　　多點(diǎn)判決也是一個(gè)值得關(guān)注問(wèn)題，在美國時(shí)，墨西哥一款賽車(chē)用的是單點(diǎn)判決，經(jīng)過(guò)中國選手簡(jiǎn)單點(diǎn)撥之后成績(jì)可以縮短三分之一，用的恰恰是多點(diǎn)判決。而今年賽道上出現的虛線(xiàn)部分幾乎沒(méi)有造成任何影響，也與多點(diǎn)判決有密切關(guān)系。最突出的還是小S彎，攝像頭組是唯一一個(gè)面對曲率變化的大小S彎組合，依然選擇小S彎直沖的賽車(chē)，而且總決賽中至少四分之一的車(chē)輛選擇了直沖并且完美通過(guò)組合彎，這也讓賽前煞費苦心搭建的創(chuàng )意失去了一定的意義。據說(shuō)，今年曾經(jīng)考慮過(guò)引入一種統一的攝像頭，進(jìn)行單線(xiàn)掃描，從而增大賽車(chē)判決的難度。反觀(guān)今年最后的成績(jì)，攝像頭組已經(jīng)沒(méi)有了速度上的優(yōu)勢，如果再增加新的難度，就失去了比賽的一些競爭性。