開(kāi)啟智能車(chē)競賽新格局

　　今年的賽道(圖1)對比去年，增加幾個(gè)很明顯的改進(jìn)，對賽車(chē)提出了全新的考驗。從賽道圖上我們看得到，首先是彎道明顯更多更難，特別是幾個(gè)曲率非常大的彎道，其中今年加入最明顯的是一個(gè)發(fā)卡彎，這個(gè)彎道最特別之處在于，雖然存在于一個(gè)下坡道后的直道盡頭，但并不是發(fā)卡彎緊接直道，而是直道之后先是一個(gè)右彎，然后緊跟一個(gè)左發(fā)卡彎，這種組合非?？简炠愜?chē)在高速運行中的判決能力和控制力(圖2)，過(guò)彎的速度控制要求很高才能既不損失時(shí)間，又不沖出賽道。另外一個(gè)比較特別的就是連續的S彎道，以往的小S彎是單獨出現，這樣賽車(chē)提前捕獲信息后，經(jīng)過(guò)計算可以直沖，但是今年的小S彎之后緊跟大S彎，讓賽車(chē)必須根據S彎的曲率進(jìn)行快速調整，增加難度的同時(shí)讓賽車(chē)直沖小S彎的危險更大(圖3)?？梢哉f(shuō)這兩處賽道的曲率變化都非?？?，讓賽車(chē)在搜集信息和判決的過(guò)程必須設計得更為優(yōu)化，才能順利通過(guò)。另一個(gè)新的亮點(diǎn)是虛線(xiàn)判決的出現，今年的賽道針對攝像頭和光電組設置了兩段虛線(xiàn)判決線(xiàn)，其中一部分還設在轉彎處，增加了判決的難度(圖4)，不過(guò)從實(shí)際效果上，幾乎很少有賽車(chē)遇到障礙。當然，其中重要的原因是幾乎所有賽車(chē)都不是采用單點(diǎn)掃描而是多點(diǎn)捕獲，因此虛線(xiàn)的存在并不會(huì )造成實(shí)質(zhì)性威脅?！　?/p>本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/125199.htm

 圖3 大小s彎曲率快速變化

　　32位隆重登場(chǎng)　　

 圖4 虛線(xiàn)賽道

　　創(chuàng )意賽今也是第二年舉辦，相比于去年的抗震救災專(zhuān)題，今年的專(zhuān)題更貼近生活，就是智能交通管理?？梢哉f(shuō)，最后進(jìn)入總決賽的幾組參賽作品各有特色，也充分發(fā)揮了32位的Kinetis MCU的硬件和軟件優(yōu)勢，借此提出了多種未來(lái)智能交通管理的設想并用車(chē)模加以實(shí)現。相比于略顯單調的競速賽，創(chuàng )意賽的觀(guān)賞性無(wú)疑更強，不過(guò)由于多數是研究生級的選手參與，對現場(chǎng)很多競速賽選手而言，其設計思路和設計技巧理解起來(lái)還有一定的難度?，F場(chǎng)，筆者遇到一位西北工大去年獲得創(chuàng )意賽一等獎的選手，他認為，創(chuàng )意賽提供給學(xué)生的思考和動(dòng)手空間更廣闊，因此西北工大每年創(chuàng )意賽團隊都會(huì )邀請其他專(zhuān)業(yè)組同學(xué)加入其中，提高其創(chuàng )意作品在各方面的技術(shù)含量，從而更好地呈現原始思想。

　　也許，屬于S12系列的智能車(chē)競賽也就此將告一段落，因為據組委會(huì )透露，下一屆大賽將可能在競速賽中允許選手采用32位的Kinetis MCU作為主處理器，這樣16位的S12系列是否還會(huì )出現在競速賽比賽中就是個(gè)不小的疑問(wèn)。32位產(chǎn)品的加入，意味著(zhù)下一屆的智能車(chē)大賽將迎來(lái)一個(gè)嶄新的開(kāi)始，剛剛出現的群雄逐鹿的局面是變得更為撲朔迷離還是強隊們王者歸來(lái)重新統治賽道，都給明年的比賽留下足夠的懸念。