麻省理工學(xué)院的GelSight增加三維成像

        研究人員已經(jīng)創(chuàng )造出一個(gè)簡(jiǎn)單的,可移動(dòng)的成像系統,結合平板透明,合成橡膠,一層油漆含有微小的斑點(diǎn)的金屬,精明的算法來(lái)實(shí)現以前只有大型和昂貴的實(shí)驗室設備可能解決的問(wèn)題。

        該裝置能夠檢驗產(chǎn)品太大以至于不能適合在顯微鏡下但是也可以應用在醫藥、法醫,生物識別技術(shù)上。

        GelSight是一個(gè)透明的，合成橡膠板，雙方涂上油漆含有微小的金屬斑點(diǎn)。當被壓在物體表面的另一邊時(shí)，板坯的油漆涂邊變形。攝像機安裝在出照片的另一側，和計算機視覺(jué)算法分析圖像。

        一個(gè)新的，更高分辨率的GelSight版本可以記錄在不到一千分尺的深度和廣度,大約兩個(gè)微米寬的物理特性。與此相比，在2009年在美國計算機協(xié)會(huì )的一篇論文上所說(shuō)的技術(shù)足夠敏感，可以探測20美元的鈔票上所凸起的墨模式。

        GelSight誕生于一個(gè)為機器人提供觸覺(jué)的創(chuàng )造觸覺(jué)感受器項目，但研究人員意識到，他們的系統提供分辨率遠高于所需的觸覺(jué)傳感。

        研究人員在縮小油漆金屬的斑點(diǎn)，并使用了不同于以前需要依次重新設計的計算機視覺(jué)算法措施的表面特征的照明方案。

        傳統上，產(chǎn)生微米級的圖像已要求很大，設備昂貴，如共聚焦顯微鏡或白光干涉儀，這可能需要幾分鐘甚至幾個(gè)小時(shí)內將產(chǎn)生一個(gè)3-D圖像。通常情況下，這種裝置安裝在振動(dòng)隔離表，它可能是由一個(gè)花崗巖板通過(guò)減振器保持平穩。

        與此相反，研究人員Edward Adelson和Micah Kimo Johnson建立了一個(gè)原型傳感器，大約一聽(tīng)汽水的大小，幾乎可以在瞬間產(chǎn)生的三維圖像。

        有著(zhù)多臺攝像機對于橡膠的變形測量，該系統可以產(chǎn)生一個(gè)3D模型對象，可在計算機屏幕上從多個(gè)角度進(jìn)行審查操縱的3-D模型。

        Adelson和Johnson正在與一個(gè)主要的航空航天公司和幾個(gè)工業(yè)設備制造商討論，所有的人都感興趣的是在使用GelSight檢查其產(chǎn)品的完整性。

        該技術(shù)也引起專(zhuān)家在刑事取證上的興趣，認為它可以提供一種廉價(jià)，有效的方式來(lái)確定廢炮彈的彈殼上留下的印象。