上海交通大學(xué)SmartStar隊技術(shù)報告(節選)
作者：梁昆 王韜 丁丁 帶隊教師：楊明 王春香 上海交通大學(xué)
時(shí)間：2010-02-05
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
虛擬儀器LabVIEW單行視頻顯示
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/105945.htm設置好串口通訊協(xié)議之后，就可以將S12采集到的任何數據通過(guò)串口發(fā)送到PC上進(jìn)行觀(guān)察和測試。首先，需要測試的是攝像頭信號單行的數據特點(diǎn)。雖然通過(guò)查閱說(shuō)明書(shū)可以了解一部分信號特征，比如行同步、行消隱、場(chǎng)同步和場(chǎng)消隱，但是具體到采樣以后的數據信號特點(diǎn)還是需要通過(guò)直接觀(guān)察才能有一個(gè)比較明確的認識和了解。
通過(guò)觀(guān)察圖4中的數據曲線(xiàn)，可以很明確地看到行同步信號和行消隱所需要維持的時(shí)間。相比于示波器而言，這樣不僅能看到波形，而且可以具體得到哪些點(diǎn)是實(shí)際上的有效點(diǎn)，有效數據點(diǎn)到底有幾個(gè)等等。在得到了單行的數據信號之后，就可以將多行數據通過(guò)串口發(fā)送到PC上，然后在LabVIEW中用灰度圖來(lái)顯示，這樣就得到了整幅圖像的信號特點(diǎn)，如圖5。
虛擬儀器除了簡(jiǎn)單的對S12發(fā)送上來(lái)的數據進(jìn)行處理之外，也可以對賽車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這對于進(jìn)行類(lèi)似舵機測試和速度測試來(lái)說(shuō)是非常重要的。但是由于S12控制舵機的PWMDTY01是16位的，所以需要將其轉化為兩個(gè)8位的整型數據，如圖6。
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