跑半馬進(jìn)工廠(chǎng) 人形機器人場(chǎng)景應用展現新氣象

4月19日清晨一聲槍響，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松正式開(kāi)跑。1.8米高的天工Ultra機器人率先出場(chǎng)，最終它以2小時(shí)40分42秒的成績(jì)奪得全球首個(gè)人形機器人半程馬拉松賽事桂冠，創(chuàng )造歷史性一刻。

“機器人的一小步，是人類(lèi)科技發(fā)展的一大步?！碑斍?，人形機器人正處于從技術(shù)突破向商業(yè)化落地的關(guān)鍵階段，產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈正加大投資攻關(guān)力度。工信部總工程師謝少鋒日前表示：“人形機器人主流產(chǎn)品正加快從‘舞臺上動(dòng)起來(lái)’向‘工廠(chǎng)里用起來(lái)’轉變，既能演雜技、扭秧歌，也能搬重物、擰螺絲，在制造場(chǎng)景加快落地?！?/p>

不過(guò)，這場(chǎng)馬拉松比賽也顯示出人形機器人技術(shù)目前仍存在多項短板，人形機器人產(chǎn)業(yè)化的“馬拉松”剛剛起步。業(yè)內人士認為，就像沒(méi)有人會(huì )恥笑初學(xué)走路的孩童一樣，推動(dòng)人形機器人從“實(shí)驗室明星”進(jìn)化為各行業(yè)的“新質(zhì)生產(chǎn)力”，社會(huì )各界仍需耐心以待，并為其提供良好的發(fā)展環(huán)境。

“應用元年”新氣象

天工團隊負責人、北京人形機器人創(chuàng )新中心CEO熊友軍在賽后接受采訪(fǎng)時(shí)表示：“這次比賽檢驗了機器人的運動(dòng)控制算法等能力，為機器人下一步走進(jìn)工廠(chǎng)和生活服務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行了非常好的檢驗和準備，我們會(huì )持續迭代運動(dòng)能力和操作能力，讓機器人能夠真正走入生產(chǎn)和生活?！?/p>

2025年被業(yè)內人士看成人形機器人落地應用的元年。一方面，前述多款人形機器人早已成為中關(guān)村論壇、廣交會(huì )等大型展會(huì )論壇的“頂流”嘉賓，密集的“商演”服務(wù)需求甚至帶火了人形機器人的二手租賃賽道；另一方面，智能機器人也開(kāi)辟出更多應用領(lǐng)域，在智能巡檢、無(wú)人零售、柔性制造、醫療輔助服務(wù)等場(chǎng)景的落地應用異彩紛呈。

工信部運行監測協(xié)調局局長(cháng)陶青日前在國新辦舉行的經(jīng)濟數據例行新聞發(fā)布會(huì )上回答本報記者提問(wèn)時(shí)表示，智能機器人等新一代智能裝備不斷發(fā)展壯大，移動(dòng)操作機器人在航空航天、半導體、醫藥等制造環(huán)節的應用已經(jīng)超過(guò)千臺；防爆工業(yè)機器人取得了國內外防爆認證，在軌道交通裝備和汽車(chē)生產(chǎn)等制造環(huán)節實(shí)現了規模應用。

中國銀河證券分析師魯佩認為，伴隨車(chē)廠(chǎng)實(shí)訓、零售場(chǎng)景探索，人形機器人的行業(yè)規模量產(chǎn)節點(diǎn)越來(lái)越近?！拔覀冋J為，人形機器人將在工業(yè)制造、倉儲物流、食品配送/零售、危險場(chǎng)景率先落地，之后步入家庭，預計2035年中國人形機器人出貨量有望達到197萬(wàn)臺?！濒斉逭f(shuō)。

產(chǎn)業(yè)鏈加速構建

人形機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提速的一個(gè)重要體現是，產(chǎn)業(yè)鏈公司已經(jīng)從“密切關(guān)注”到“行動(dòng)起來(lái)”。憑借精密制造經(jīng)驗與供應鏈的協(xié)同優(yōu)勢，不少汽車(chē)零部件企業(yè)將人形機器人領(lǐng)域作為發(fā)力重點(diǎn)，加速構建核心部件產(chǎn)能，累計投資超百億元。

這無(wú)疑有利于推動(dòng)人形機器人供應鏈走向成熟。首程資本管理合伙人朱方文表示，人形機器人供應鏈缺少配套廠(chǎng)商，主要依靠主機廠(chǎng)自己研發(fā)，而把現有工業(yè)機器人、協(xié)作機器人的零部件應用到人形機器人上，又存在發(fā)熱、能耗高、穩定性差等問(wèn)題，這些問(wèn)題都需要產(chǎn)業(yè)鏈合力加以解決。

3月，中鼎股份發(fā)布公告，擬投建智能機器人項目總部及核心零部件研發(fā)制造中心，預計投資總額為10億元。精鍛科技表示，擬與天津愛(ài)碼信共同出資設立江蘇太平洋關(guān)節電驅科技有限公司，以加快在人形機器人關(guān)節與絲杠及其電機驅動(dòng)模組核心部件領(lǐng)域的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。夏廈精密公告稱(chēng)，擬在寧波鎮海區投資10億元建設“智能傳動(dòng)系統核心零部件產(chǎn)業(yè)化及裝備協(xié)同開(kāi)發(fā)建設項目”。

夏廈精密董秘張波杰向記者表示：“我們高度看好人形機器人產(chǎn)業(yè)的長(cháng)期發(fā)展潛力，并將其定位為公司未來(lái)核心增長(cháng)方向之一?！蹦壳?，公司已通過(guò)IPO募投項目加速布局工業(yè)機器人新結構減速器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，該技術(shù)與人形機器人減速器具有高度協(xié)同性。

均勝電子表示，公司可以將智能汽車(chē)領(lǐng)域積淀的多模態(tài)感知技術(shù)、高可靠能源管理能力與輕量化材料創(chuàng )新，系統化遷移至機器人產(chǎn)業(yè)。

不過(guò)，外界對人形機器人現階段商業(yè)化前景仍有一些疑慮。優(yōu)必選近日發(fā)布財報顯示，2024年公司實(shí)現毛利3.74億元，同比增長(cháng)12.4%。優(yōu)必選表示，當前人形機器人商業(yè)化仍處于發(fā)展早期，但在智能制造領(lǐng)域的應用已經(jīng)成為全球科技競爭的新高地。優(yōu)必選透露，汽車(chē)制造企業(yè)東風(fēng)柳汽將采購部署20臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人，并在2025年上半年完成，這將是全球首次人形機器人批量進(jìn)入汽車(chē)工廠(chǎng)。

“馬拉松”剛剛開(kāi)始

剛剛結束的人形機器人半程馬拉松，無(wú)疑是一場(chǎng)在真實(shí)復雜環(huán)境中國內人形機器人的“摸底考試”，在一定程度上摘掉了過(guò)往短視頻中人形機器人的能力“濾鏡”，讓市場(chǎng)更為冷靜地看待人形機器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)度條。

根據北京市經(jīng)信局公布的比賽結果，20支機器人參賽隊伍，最終有6支隊伍在規定時(shí)間內完賽，且大部分機器人是通過(guò)“遙控”而非“智能化運控”，途中需要多次換電池甚至更換機器人。

這些現實(shí)情況說(shuō)明，人形機器人產(chǎn)業(yè)化的“馬拉松”才剛剛開(kāi)始。多位業(yè)內人士向記者表示，人形機器人規?；瘧每赡苓€需要5年甚至更久。非夕科技與穹徹智能聯(lián)合創(chuàng )始人盧策吾說(shuō)：“產(chǎn)業(yè)需要一個(gè)爬坡的過(guò)程，但至于爬坡的過(guò)程有多長(cháng)，我們也無(wú)法預測?！?/p>

在中國科學(xué)院院士譚鐵?？磥?lái)，人形機器人所屬的具身智能領(lǐng)域，既是學(xué)科交叉的新前沿，也是推動(dòng)人工智能賦能千行百業(yè)的新靶點(diǎn)。

首先，應該對“人形”去魅，促進(jìn)多種形態(tài)具身智能設備協(xié)同發(fā)展。北京航空航天大學(xué)機器人研究所名譽(yù)所長(cháng)王田苗告訴記者，具身智能不僅僅是人形機器人的形態(tài)，未來(lái)十年，在整個(gè)“人工智能+機器人”的范疇，人形機器人的比例可能只有10%左右，70%以上的問(wèn)題不一定非要人形機器人來(lái)解決。

其次，加強軟硬件一體化推進(jìn)，尤其是推動(dòng)“大腦”具身智能大模型技術(shù)突破。中國工程院院士王耀南表示，要推動(dòng)人形機器人“大腦”快速進(jìn)展，多模態(tài)大模型能力進(jìn)化至關(guān)重要，可以助力機器人從“能運動(dòng)”，到“能感知”“能決策”。

此外，開(kāi)放真實(shí)場(chǎng)景也有利于機器人進(jìn)行數據收集、技術(shù)驗證和測試反饋。北京市科委、中關(guān)村管委會(huì )信息科技處處長(cháng)韓健說(shuō)，具身智能應用場(chǎng)景的挖掘和商業(yè)模式的確立仍需時(shí)間探索，建議按照場(chǎng)景成熟度，分批次分階段加大開(kāi)放力度。

這場(chǎng)馬拉松比賽正是對機器人多項能力的極限測試?！耙苍S暴露人形機器人的很多問(wèn)題，希望大家以更包容的心態(tài)看待新技術(shù)迭代。一次上一個(gè)小臺階，每年邁上一個(gè)大臺階，這樣的話(huà)，機器人就能逐漸解決實(shí)際中的問(wèn)題?！鄙虾Ｗ恳娴脵C器人有限公司創(chuàng )始人李清都說(shuō)。