人形機器人加速“擬人化” 商用前景可期

“更像人的機器人”來(lái)了。最近一段時(shí)間，會(huì )騎自行車(chē)、做早餐、演繹功夫的人形機器人不斷涌現，引發(fā)更多關(guān)注。業(yè)界認為，隨著(zhù)應用場(chǎng)景加速落地，人形機器人商業(yè)化前景可期，有望成為繼個(gè)人電腦、智能手機、新能源汽車(chē)之后新的智能終端。

“更像人”的機器人

親和的柔性皮膚、毫秒級的交互反應、靈巧手絲滑操作、直膝行走、通過(guò)視覺(jué)理解和認知世界、多機協(xié)同作業(yè)……人形機器人正以驚人的速度進(jìn)化。

3月11日，智元機器人聯(lián)合創(chuàng )始人兼CTO彭志輝發(fā)布了一則新機器人靈犀X2的視頻，不僅能走、能跑、能轉、能跳、能使用滑板車(chē)、平衡車(chē)及自行車(chē)，還能與人對話(huà)。

同一天，越疆科技推出了全球首款“靈巧操作+直膝行走”的具身智能人形機器人，能自主完成做早餐，倒牛奶、水果擺盤(pán)、烤面包、烤培根、早餐擺盤(pán)等動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程中機器人的手臂和手指就像人手一樣靈活自如。

此前，宇樹(shù)科技發(fā)布了一則宇樹(shù)G1機器人流暢地完成揮拳、旋踢、轉身等高難度武打動(dòng)作并保持平衡的視頻。深圳眾擎科技也宣布成功完成全球首例人形機器人前空翻特技。

目前，人形機器人進(jìn)入了以技術(shù)驅動(dòng)為主，產(chǎn)業(yè)、政策共同助力的加速發(fā)展階段。IDC中國研究經(jīng)理李君蘭表示，在具身智能的大背景下，尤其是以DeepSeek為代表的AI大模型技術(shù)的快速迭代，讓人形機器人的智能化更上一層樓：輕量化的多模態(tài)大模型提升了機器人的感知力，從而增強了機器人自主學(xué)習、決策規劃的能力；同時(shí)，大模型與機器人的動(dòng)作、行為交互訓練相結合，也提升了機器人運動(dòng)控制的泛化能力。

商用場(chǎng)景加速落地

隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步，人形機器人正從實(shí)驗室走進(jìn)現實(shí)生活。在應用場(chǎng)景端，國內多款人形機器人產(chǎn)品已在汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)、物流企業(yè)以及3C數碼制造等場(chǎng)景開(kāi)展訓練，有的已經(jīng)應用于工業(yè)、井下作業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域，商用場(chǎng)景加速落地。

近日，優(yōu)必選在極氪汽車(chē)的5G智慧工廠(chǎng)開(kāi)展了全球首例多臺、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實(shí)訓。優(yōu)必選相關(guān)負責人告訴《經(jīng)濟參考報》記者，其生產(chǎn)的Walker S1機器人目前已與比亞迪、吉利、富士康等多家企業(yè)開(kāi)展實(shí)訓和測試工作。

靈寶CASBOT也在工業(yè)制造、井下能源和商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域積累了眾多合作伙伴，以探索機器人的新應用邊界。北京銀河通用的GALBOT G1機器人在無(wú)人藥店和商超中實(shí)現了商品揀選和遞送。樂(lè )聚的“夸父”系列機器人則開(kāi)始進(jìn)入學(xué)校和科研機構，用于教學(xué)和實(shí)驗。

隨著(zhù)機器人產(chǎn)業(yè)潮起，近期入局者明顯增多，華為、字節、比亞迪、小米、廣汽、螞蟻等大廠(chǎng)均已加碼具身智能賽道。

此外，在互動(dòng)平臺上，多家上市公司表示，已積極布局人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。例如，弘信電子正獨家為小米鐵蛋機器人提供全套電路板解決方案；唐源電氣已掌握多項關(guān)鍵技術(shù)，形成了一系列機器人產(chǎn)品矩陣；聯(lián)誠精密已向國內工業(yè)機器人頭部企業(yè)批量供應相關(guān)零件產(chǎn)品；雅創(chuàng )電子成立Robot事業(yè)部，為拓展人形機器人領(lǐng)域做好布局；為促進(jìn)機器人相關(guān)業(yè)務(wù)的發(fā)展，瑞鵠模具專(zhuān)門(mén)成立了蕪湖瑞祥智能機器人有限公司。

上海證券認為，DeepSeek等人工智能公司的涌現推動(dòng)了通用機器人大模型的發(fā)展，助力人形機器人實(shí)現具身智能，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入“百花齊放，百家爭鳴”階段。目前，人形機器人進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景，已是國內外確定性較高的應用趨勢，人形機器人商業(yè)化落地可期。

開(kāi)源證券也表示，數據訓練（車(chē)廠(chǎng)、專(zhuān)用訓練場(chǎng)）、礦山、?；?、電力、消防等會(huì )成為人形機器人優(yōu)先落地場(chǎng)景，并有望在后續政策支持中深度受益。

隨著(zhù)人形機器人商用場(chǎng)景不斷豐富，人和機器人應該如何分工協(xié)作成為業(yè)界熱點(diǎn)?！皺C器人可以更多地承擔簡(jiǎn)單重復勞動(dòng)和危險性高的工作，在醫療等需要復雜技能的場(chǎng)景中輔助人類(lèi)，在商業(yè)和家庭場(chǎng)景中服務(wù)人類(lèi)，而人類(lèi)則可以更多專(zhuān)注于需要創(chuàng )造力、情感投入和復雜決策的任務(wù)?！敝袊畔⑼ㄐ叛芯吭禾栂到y實(shí)驗室高級工程師王堯認為。

政策加碼預期增強

今年的政府工作報告提出，“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來(lái)產(chǎn)業(yè)”“大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備”。

業(yè)界認為，具身智能是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重要方向，而人形機器人是智能機器人的高階形態(tài)，也是具身智能的最佳載體。未來(lái)，人形機器人在頂層設計中的定位愈發(fā)關(guān)鍵。

萬(wàn)聯(lián)證券的研報稱(chēng)，政府工作報告首次提及“具身智能”和“智能機器人”產(chǎn)業(yè)，意味著(zhù)接下來(lái)將有更多的資金和政策資源向這些領(lǐng)域傾斜，包括稅收優(yōu)惠、研發(fā)補貼、產(chǎn)業(yè)基金等，這有助于減少產(chǎn)業(yè)對外部技術(shù)的依賴(lài)，增強自主創(chuàng )新能力，進(jìn)而加速相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。

一些地方也在加緊出臺各種政策，以推進(jìn)具身智能應用場(chǎng)景落地。

3月3日，深圳市科技創(chuàng )新局發(fā)布《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃（2025-2027年）》，提出到2027年，新增培育營(yíng)收超10億企業(yè)20家以上，實(shí)現10億級應用場(chǎng)景落地50個(gè)以上；北京市發(fā)改委等四部門(mén)近日也發(fā)布《北京具身智能科技創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計劃（2025-2027年）》，提出到2027年，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場(chǎng)景實(shí)現不少于100項規?；瘧?，量產(chǎn)總規模率先突破萬(wàn)臺。

此外，廣東、山東、四川、河南、山西、重慶等多地已明確將“具身智能”列為2025年要重點(diǎn)抓好的工作之一。

業(yè)內認為，地方政府積極出臺具身智能產(chǎn)業(yè)規劃，有望加速人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。但不容忽視的是，在快速發(fā)展的背后，人形機器人產(chǎn)業(yè)化仍有諸多瓶頸待破解。

王堯表示，目前人形機器人的智能化水平，還無(wú)法實(shí)現大部分的非結構化任務(wù)，完成任務(wù)的泛化能力有待進(jìn)一步提升，距離真正進(jìn)入工業(yè)、服務(wù)業(yè)的諸多應用場(chǎng)景還存在一定差距。同時(shí)，具備實(shí)用功能、全尺寸的人形機器人整機產(chǎn)品價(jià)格還普遍較高，還需不斷控制成本。此外，從安全倫理的角度來(lái)講，人形機器人在居家照顧等開(kāi)放性場(chǎng)景的應用還需要經(jīng)過(guò)嚴密的論證，確保具備足夠的安全性并符合倫理道德的相關(guān)要求。

“人形機器人廠(chǎng)商都把量產(chǎn)提上日程，除了技術(shù)、核心零部件供應鏈及成本相關(guān)問(wèn)題之外，商用落地場(chǎng)景的選擇也是重要挑戰?！崩罹m表示，目前，人形機器人主要落地在教育科研、文娛展示等場(chǎng)景，如果量產(chǎn)只是“為用而用”，難以為客戶(hù)帶來(lái)實(shí)際的業(yè)務(wù)運營(yíng)成效，達不到規?；瘧眯б?，那么對人形機器人進(jìn)一步發(fā)展而言，將帶來(lái)不利影響。