人形機器人離我們的生活還有多遠

隨著(zhù)技術(shù)的快速迭代，配送服務(wù)機器人、炒菜機器人開(kāi)始越來(lái)越多地出現在我們的生活中，而這些外觀(guān)、動(dòng)作更接近人類(lèi)的人形機器人也頻繁刷新著(zhù)人們對科技的認知。

作為集成度高、涉及多種前沿技術(shù)的工業(yè)產(chǎn)品，人形機器人現在已經(jīng)能做些什么？多久才能走進(jìn)普通人的生活？未來(lái)廣泛運用還需突破哪些瓶頸？

科技巨頭熱捧人形機器人

在運動(dòng)跟蹤系統的幫助下，隨著(zhù)工作人員抬起手臂，一個(gè)銀黑相間的人形機器人也慢慢抬起右手，張開(kāi)手掌接住一瓶礦泉水再握緊，將其遞給旁邊的工作人員后松手。整個(gè)過(guò)程流暢自然，宛若一名人類(lèi)在與同伴互動(dòng)。

這是記者在樂(lè )聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司看到的測試場(chǎng)景。該公司研發(fā)的“夸父”高動(dòng)態(tài)人形機器人，重量約45公斤，身高約1.6米，步速最高達每小時(shí)5公里，快速連續跳躍高度超過(guò)20厘米，可通過(guò)開(kāi)源鴻蒙操作系統實(shí)現多場(chǎng)景智聯(lián)應用，已在科研教育、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域得到逐步應用。

人形機器人又稱(chēng)類(lèi)人機器人、仿生機器人，通常擁有頭部、軀干、雙臂雙腿等類(lèi)似于人類(lèi)外形的特征，具備一定的運動(dòng)能力和感知能力。

中國人形機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展吸引了全球科技界的關(guān)注。美國人形機器人明星企業(yè)Figure AI的創(chuàng )始人和CEO布雷特·阿德科克就曾在社交媒體上為樂(lè )聚機器人點(diǎn)贊。

近年來(lái)，世界各國科技巨頭持續加碼人工智能與智能互聯(lián)，人形機器人領(lǐng)域不斷取得突破與創(chuàng )新。在2025國際消費電子展上，包括英偉達等科技巨頭均展示了旗下人形機器人的最新進(jìn)展，成為本屆展會(huì )的核心亮點(diǎn)之一。

特斯拉開(kāi)發(fā)的人形機器人“擎天柱”已經(jīng)能夠像人類(lèi)一樣走路，可以實(shí)現自然轉彎等能力，并能夠將雞蛋精確地在左右手之間傳遞。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克表示，2025年，特斯拉將有幾千臺人形機器人投入工作，正式商業(yè)化量產(chǎn)會(huì )在2026年開(kāi)啟。

據深圳新戰略傳媒有限公司產(chǎn)研所不完全統計，截至2024年6月，全球人形機器人制造企業(yè)已超過(guò)160家，其中中國企業(yè)超過(guò)60家，占比37%，是全球人形機器人制造企業(yè)數量最多的國家。美國和日本分列二三位，占比分別為19%和11%。

目前，市場(chǎng)主流的人形機器人價(jià)格不菲，高的甚至超過(guò)50萬(wàn)元人民幣。為了讓更多的客戶(hù)能感受到人形機器人的魅力，深圳市眾擎機器人科技有限公司創(chuàng )始人兼市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)負責人姚淇元說(shuō)，公司堅持高性?xún)r(jià)比戰略，推出的SE01人形機器人售價(jià)約為2萬(wàn)美元至3萬(wàn)美元，以高校和科研院所為主要目標客戶(hù)，目前已經(jīng)銷(xiāo)售了上百臺。

人形機器人能干什么

2024年1月，工信部等7部門(mén)印發(fā)的《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》提出，要做強未來(lái)高端裝備，突破人形機器人等高端裝備產(chǎn)品，以整機帶動(dòng)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。

樂(lè )聚機器人董事長(cháng)冷曉琨說(shuō)，當人形機器人技術(shù)穩定后，“人干的事情它都能干，想象空間很大?！?/p>

據國際機器人協(xié)會(huì )預測，2021年到2030年，全球人形機器人市場(chǎng)規模年復合增長(cháng)率將高達71%。中國電子學(xué)會(huì )發(fā)布的數據也顯示，到2030年，中國人形機器人市場(chǎng)規模有望達到約8700億元。

優(yōu)必選首席品牌官譚旻說(shuō)，工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴，是目前人形機器人的三大應用場(chǎng)景。人形機器人已在商用服務(wù)和工業(yè)制造場(chǎng)景得到初步應用，“優(yōu)必選非?？春萌诵螜C器人在智能制造、商用服務(wù)和家庭領(lǐng)域繼續落地應用。預計，人形機器人將來(lái)會(huì )走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，成為每一個(gè)家庭的必需品?！?/p>

中泰證券的一份機器人行業(yè)專(zhuān)題報告指出，目前人形機器人已在家庭服務(wù)、商場(chǎng)接待、柔性制造等多領(lǐng)域開(kāi)展實(shí)驗性應用。未來(lái)，機器人替代人工將始于智能制造的柔性生產(chǎn)環(huán)節。

人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域應用最大的意義，在于企業(yè)不需要為機械化改造產(chǎn)線(xiàn)?！拔覀儼l(fā)現，工廠(chǎng)場(chǎng)景中仍有大量環(huán)節依賴(lài)人工，無(wú)法用工業(yè)機器人解決。人形機器人可1：1適配現有生產(chǎn)線(xiàn)，不需要改造即可上崗?！崩鋾早f(shuō)。

近似于人的機體和動(dòng)能設計，意味著(zhù)人形機器人更容易成為人類(lèi)社會(huì )活動(dòng)的參與者。在人工智能技術(shù)賦能下，人形機器人將具備自主學(xué)習能力，能夠像人一樣思考，一定程度上可以實(shí)現溝通交流、情感陪伴。

譚旻說(shuō)，人形機器人在緩解人口老齡化危機方面具有顯著(zhù)潛力，尤其是在提供日常輔助、健康監測和情感陪伴等方面?！叭诵螜C器人既可以幫助老年人完成一些簡(jiǎn)單的日常任務(wù)，還能實(shí)時(shí)監測老年人的身體狀況?！?/p>

技術(shù)瓶頸仍有待突破

目前，人形機器人離大規模量產(chǎn)和應用仍有距離。在工廠(chǎng)、商超“聘請”人形機器人上崗工作，依然是時(shí)下“時(shí)髦”而非絕對“實(shí)惠”的選擇。

比如在工廠(chǎng)環(huán)節，目前人形機器人還處于小規模試驗階段，只有少部分先進(jìn)工廠(chǎng)開(kāi)始探索在某些工作流程中使用。業(yè)內人士預計，人形機器人更多走進(jìn)產(chǎn)線(xiàn)可能還需要三到五年，而真正走進(jìn)人們的生活則需要更高的精確度和安全性，所需要的時(shí)間則會(huì )更長(cháng)。

此外，如何攻克技術(shù)瓶頸并合理控制成本，成為人形機器人能否量產(chǎn)的關(guān)鍵。集機械、電子、材料、計算機、傳感器、控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體的人形機器人，產(chǎn)業(yè)鏈高度復雜，還有不少核心技術(shù)亟待提升。目前，每家企業(yè)的人形機器人產(chǎn)品呈現出高度的定制化傾向，缺乏真正通用的零部件，導致制造成本居高不下。

在談到人形機器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展時(shí)，譚旻認為“耐心資本”至關(guān)重要。他表示，人形機器人作為一項前沿技術(shù)，其研發(fā)和商業(yè)化需要長(cháng)期投入和持續創(chuàng )新。

業(yè)內普遍預計，2025年至2030年將是人形機器人從“概念驗證”轉向“規?；逃谩钡年P(guān)鍵期。

姚淇元建議，加速人形機器人相關(guān)標準落地，不斷開(kāi)放應用場(chǎng)景，讓人形機器人“先應用起來(lái)”。

冷曉琨認為：“相比國外，中國有著(zhù)更豐富的應用場(chǎng)景，有助于人形機器人進(jìn)行充分訓練。期待政策、技術(shù)、需求共同推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！?/p>