無(wú)人車(chē)碾壓路人，也擋不住加州力推自動(dòng)駕駛

本周，舊金山一起最新涉及無(wú)人汽車(chē)的交通事故引發(fā)人們關(guān)注。

一名行人被普通汽車(chē)撞擊后，被甩到一輛Cruise自動(dòng)駕駛出租車(chē)前并遭碾壓，被困車(chē)底數分鐘，直到消防員將其救出送醫，傷勢危急。

這次事件的嚴重性，又一次將無(wú)人車(chē)商用安全問(wèn)題拋到了風(fēng)口浪尖。

｜事故經(jīng)過(guò)還原，人類(lèi)肇事司機逃逸，無(wú)人車(chē)再陷風(fēng)波

事發(fā)在當地時(shí)間周一晚上9點(diǎn)半，舊金山市中心繁忙的交叉路口。

熙熙攘攘的人流中，一輛通用旗下Cruise自動(dòng)駕駛出租車(chē)和另一輛普通車(chē)輛并排停在紅燈前。當交通信號燈變?yōu)榫G色時(shí)，兩輛車(chē)都開(kāi)始前進(jìn)。

左車(chē)道人類(lèi)司機駕駛的車(chē)輛試圖加速通過(guò)路口，而這時(shí)，恰巧一位成年女性行人從左側進(jìn)入馬路。根據目擊者的說(shuō)法及Cruise內部攝像頭錄制的視頻顯示，她先是被普通車(chē)輛撞擊，飛過(guò)其前引擎蓋，落到車(chē)頂上，然后沿右側下落，最終被甩至街道，落在無(wú)人駕駛車(chē)輛正在前進(jìn)的車(chē)道上。

無(wú)人車(chē)未能及時(shí)躲閃，朝行人壓了過(guò)去。同時(shí)檢測到后軸下方有東西，立即緊急制動(dòng)并打開(kāi)危險指示燈，這也導致該名行人被不幸困在車(chē)底。

而后舊金山警局和消防員到場(chǎng)，用救生顎將行人從車(chē)底救出并送往醫院搶救。根據消防部門(mén)說(shuō)法，該女子當時(shí)“多處外傷，情況危重”。

事故救援現場(chǎng)，圖片來(lái)自San Francisco Fire Department

撞擊發(fā)生時(shí)，無(wú)人出租車(chē)內沒(méi)有乘客。Cruise立即遠程禁用了車(chē)輛，停在原地和趕到的操作員一起配合警方調查。而造成首次撞擊的肇事司機已駕車(chē)逃離現場(chǎng)。

舊金山警局發(fā)言人在聲明中表示，最初導致此次事故的應該是另一輛非自動(dòng)駕駛汽車(chē)，目前正在面向全社會(huì )征集逃逸司機線(xiàn)索。

Cruise迅速在社交媒體平臺X上發(fā)文回應，回溯整個(gè)事發(fā)過(guò)程并寫(xiě)道：“Cruise在捕捉到行人影像后立即進(jìn)行了積極的剎車(chē)以減小碰撞影響，事后按照警察要求停留原地配合調查”，“我們最由衷關(guān)心和關(guān)注的是傷者的健康狀況，Cruise正在積極與警方合作，幫助查明責任司機是誰(shuí)?！?/span>

Cruise針對此事件的回應，圖片來(lái)自X

｜事故頻發(fā)，安全隱患引民眾擔憂(yōu)

實(shí)際上，這已經(jīng)不是第一次令無(wú)人車(chē)身陷爭議的交通事件了。

今年8月10日，在經(jīng)過(guò)長(cháng)達六個(gè)小時(shí)的聽(tīng)證之后，加州公用事業(yè)委員會(huì )(CPUC)以3:1的投票結果，批準Waymo和Cruise兩家自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司在舊金山市區全天候、無(wú)安全員的情況下運營(yíng)無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)，這也是Robotaxi在美國首次獲得正式的商業(yè)運營(yíng)許可。

而就在拿到牌照的第二天晚上， 就有多達十輛Cruise無(wú)人車(chē)在舊金山北灘Vallejo街道因無(wú)線(xiàn)連接問(wèn)題忽然熄火，造成至少15分鐘交通擁堵。

有目擊者在社交網(wǎng)絡(luò )上寫(xiě)道：“人駕駛的汽車(chē)被堵在無(wú)人車(chē)后面，它們就像巨石一樣一動(dòng)不動(dòng)，沒(méi)人知道如何移動(dòng)它們?！?/span>

一位目擊者向NBC提供的8月11日晚Cruise堵車(chē)照片，版權屬于原作者

8月15日，一輛Cruise無(wú)人出租車(chē)誤駛入施工鋪路工地，前輪陷入了沒(méi)干的混凝土中，無(wú)法移動(dòng)。

緊接著(zhù)剛過(guò)了三天，一輛載有乘客的Cruise Robotaxi又與一輛正趕往火災現場(chǎng)執行任務(wù)的消防車(chē)發(fā)生碰撞，導致乘客受輕傷被送往醫院。Cruise表示，當時(shí)出租車(chē)在綠燈亮起時(shí)進(jìn)入了路口，但沒(méi)有及時(shí)讓行給開(kāi)著(zhù)警燈和警笛的消防車(chē)，盡管“確實(shí)發(fā)現了碰撞的危險，并啟動(dòng)了制動(dòng)措施，降低了車(chē)速，但最終還是沒(méi)能避免碰撞”。

圖片來(lái)自FOX

而這次事件也直接引發(fā)加州機動(dòng)車(chē)管理局(DMV)命令Cruise立即將其車(chē)隊數量減少50%，在該局完成調查之前，白天運營(yíng)的無(wú)人駕駛車(chē)輛不超過(guò)50輛，夜間運營(yíng)不超過(guò)150輛。

一名網(wǎng)友在X發(fā)帖，稱(chēng)一輛行駛在自己前方的Cruise無(wú)人車(chē)準備左轉時(shí)忽然急剎車(chē)，差點(diǎn)釀成危險。版權屬于原作者

頻頻發(fā)生的安全事故和各種不確定性，也令許多當地民眾對無(wú)人出租車(chē)商業(yè)化運營(yíng)表示擔憂(yōu)，特別是在緊急情況下，無(wú)人車(chē)是否能夠準確地識別并響應周?chē)h(huán)境，做出正確判斷。

反對者舉辦游行來(lái)抗議無(wú)人車(chē)擴張。甚至有一個(gè)名為“Safe Street Rebel ”專(zhuān)門(mén)反對無(wú)人駕駛出租車(chē)的組織，鼓勵大家在空載的Robotaxi引擎蓋上放置一個(gè)簡(jiǎn)單的橙色錐體，擾亂車(chē)輛定位系統使其癱瘓。信息在網(wǎng)上瘋傳時(shí)，Cruise和 Waymo嚴肅地表示，一經(jīng)發(fā)現就會(huì )報警處理。

一輛Waymo無(wú)人車(chē)上被反對者放置錐形體，圖片來(lái)自San Francisco Chronicle

｜從研發(fā)到上路，無(wú)人車(chē)商用之路走了不止十年

無(wú)人車(chē)運營(yíng)面臨重重挑戰，而這條商用之路也走得并不容易。

目前，舊金山道路上行駛的無(wú)人駕駛出租車(chē)來(lái)自?xún)杉倚袠I(yè)頭部公司：谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo和通用汽車(chē)旗下的Cruise。兩者從技術(shù)研發(fā)、不斷迭代、經(jīng)歷資本寒冬、燒錢(qián)運營(yíng)，到調整測試、最終商業(yè)化落地，都在自動(dòng)駕駛賽道上堅守了超過(guò)十年。

Waymo最早始于2009年谷歌內部啟動(dòng)的X lab自動(dòng)駕駛項目，2016年因架構調整而被獨立出來(lái)并重新命名, 名字來(lái)源于“在移動(dòng)性領(lǐng)域的一種新途徑”。

圖片來(lái)自Waymo

2017年10月，Waymo開(kāi)始在亞利桑那州公共道路上進(jìn)行沒(méi)有安全員的駕駛測試。并在接下來(lái)的幾年中不斷推進(jìn)技術(shù)，包括研發(fā)出低成本的傳感器和攝像頭，并改用自主生產(chǎn)的激光雷達，使成本降低近90%。Waymo將這些技術(shù)應用于各種汽車(chē)，包括普銳斯、奧迪、和雷克薩斯，同時(shí)還與Lyft合作進(jìn)行試點(diǎn)項目和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

2020年3月到5月，Waymo先后宣布獲得25億美元和7.5億美元融資，投資方包括Silver Lake、加拿大Pension Plan Investment Board、Mubadala Investment，以及零部件巨頭麥格納、硅谷風(fēng)投機構Andreessen Horowitz和谷歌母公司Alphabet。

2020年7月，公司宣布與汽車(chē)制造商沃爾沃建立獨家合作伙伴關(guān)系，將Waymo技術(shù)集成到沃爾沃的貨車(chē)服務(wù)中。

2021年，Waymo再次籌集到25億美元資金。繼而向舊金山、亞利桑那州鳳凰城居民推出消費者測試項目。CPUC允許其在車(chē)內有安全駕駛人員的情況下，于有限運行時(shí)間、車(chē)速和路段上運行，大霧和大雨天氣條件下均不得運行。

2022年12月13日，Waymo向加州申請全面運營(yíng)完全自動(dòng)駕駛出租車(chē)，無(wú)需配備安全員的最終許可證，并終于在今年8月獲批。

而Cruise于2013年創(chuàng )辦于舊金山，最初專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)用于改裝有限自動(dòng)駕駛功能車(chē)輛，直接面向消費者的套件。2015年起，Cruise改變策略，開(kāi)始研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)。并在被YC成功孵化后，被通用汽車(chē)在2016年收購。目前已累計獲得來(lái)自軟銀、微軟、通用、本田等超過(guò) 60 億美元融資，估值達到 300 億美元。

圖片來(lái)自Cruise

2022年6月，Cruise得到加州首張無(wú)人駕駛許可牌照，允許其在有限條件下運營(yíng)，就服務(wù)向乘客收費。并在今年8月和Waymo一起獲許在舊金山市區全天候正式運營(yíng)。獲批后，Cruise表示自己在舊金山夜間運營(yíng)約300輛車(chē)，白天運營(yíng)約100輛；Waymo則宣布共擁有250輛機器人出租車(chē)在運營(yíng)中。

｜民眾聲音不一，這次站哪邊？

針對此次Cruise涉及的交通事故，支持無(wú)人車(chē)一方的聲音也不在少數。很多人認為其實(shí)算一個(gè)極端個(gè)例：人類(lèi)司機先將行人撞傷逃逸，導致自動(dòng)駕駛出租車(chē)被迫卷入。

在看過(guò)Cruise捕獲的監控視頻后，更是有不少網(wǎng)友表示，無(wú)人車(chē)并不是初始過(guò)錯方，反而人類(lèi)司機的不確定性和危險系數更高。雖然無(wú)人車(chē)確實(shí)由于沒(méi)來(lái)得及剎車(chē)停在了行人身上，但如果每輛車(chē)都配備人工智能技術(shù)加持下的安全性能，這起悲劇也許根本不會(huì )發(fā)生，“這也是我們需要更多無(wú)人車(chē)的原因”。

不過(guò)，這一事件發(fā)生在一個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻：Cruise正在嘗試擴大在舊金山的無(wú)人駕駛出租車(chē)運營(yíng)，并準備開(kāi)始在美國的十多個(gè)城市進(jìn)行測試并最終收費。我們尚不知道此次波折會(huì )否會(huì )對其市場(chǎng)擴張計劃造成影響。而舊金山人口稠密，地形多坡而復雜，作為無(wú)人車(chē)商業(yè)化運營(yíng)的試驗田，對全美、乃至全世界都具有借鑒意義。

截至目前，該名行人還在醫院救治中，仍未脫離危險，我們也為傷者祈禱。

你對這起事件怎么看，覺(jué)得無(wú)人駕駛出租車(chē)是否安全，發(fā)展前景如何？

歡迎在評論區留言告訴我們！