自動(dòng)駕駛新戰事：硅谷內戰

　　美國時(shí)間6月26日，特斯拉CEO馬斯克發(fā)推特懟貝索斯是“抄襲狗”，硅谷鋼鐵俠和世界首富的這般罵戰到底是為何？事情的起因，是亞馬遜宣布收購美國自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司ZOOX，這也標志著(zhù)市值千億的電商巨頭正式殺入自動(dòng)駕駛賽道。

　　近日，馬斯克這個(gè)diss專(zhuān)業(yè)戶(hù)在接受《紐約時(shí)報》的采訪(fǎng)中還暗示貝索斯年紀太大，藍色起源太慢無(wú)法實(shí)現登月的目標。馬斯克如此不依不饒究竟是為何？

　　因為自動(dòng)駕駛賽道是個(gè)金餑餑！自己的奶酪被亞馬遜啃了怎能不怒？

圖片來(lái)源：Google

　　現通用汽車(chē)公司總經(jīng)理的拉里·伯恩斯（Larry Burns）曾預計，如果率先進(jìn)入無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的公司能夠從每年3萬(wàn)億英里的行程中獲取10%的份額，并且每英里收取10美分費用，那么它一年收入能達到300億美元。

　　300億美元意味著(zhù)什么？遠超新能源標桿特斯拉2019的246億整體營(yíng)收！

　　自動(dòng)駕駛行業(yè)看上去是一座金山銀礦，誰(shuí)都想咬一口，于是在這個(gè)賽道上出現了硅谷五巨頭，他們登上擂臺花式出招就為了占領(lǐng)市場(chǎng)。那么他們究竟如何出招？下面請見(jiàn)詳細分析。

　　01. 美國市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛五巨頭

　　在美國市場(chǎng)，Waymo, Cruise, ZOOX, Argo AI, Aurora是硅谷自動(dòng)駕駛的五大家族。

Waymo背靠Google，是個(gè)根正苗紅的天選之子。Google從2009年開(kāi)始研究自動(dòng)駕駛，2016年Waymo才由Google獨立出來(lái)，成為Alphabet公司旗下的子公司。

圖片來(lái)源：Google

　　Google之前的發(fā)展路線(xiàn)是自己造車(chē)，但是Waymo成立后選擇舍棄了自主造車(chē)的路線(xiàn)開(kāi)始與傳統車(chē)廠(chǎng)建立合作關(guān)系?；ヂ?lián)網(wǎng)巨頭從零開(kāi)始造車(chē)的確難度太大，別的車(chē)企巨頭能通過(guò)自家的車(chē)去搜集道路數據而互聯(lián)網(wǎng)公司卻做不到。

　　2018年3月27日，Waymo宣布和捷豹路虎成為戰略合作伙伴，2019年6月19日, Waymo宣布與雷諾和日產(chǎn)達成獨家合作關(guān)系，Waymo也開(kāi)始將其擁有的部分核心技術(shù)——激光雷達作為一項單獨的業(yè)務(wù)進(jìn)行量產(chǎn)，降低成本的同時(shí)加速研發(fā)的更新迭代，發(fā)展也算順利。

　　相比于天之驕子Waymo，Cruise則是個(gè)起步晚但最好命的新手寶寶。

　　Cruise 成立于2013年10月，位于加州舊金山。2015年拿到了加州車(chē)管所的公路測試執照，在2016年也就是成立第三年就被巨頭通用看上，通用花了約10億美元收購Cruise。

　　2018年Cruise引入軟銀和本田作為新的戰略投資者。軟銀向Cruise注資22.5億美元，通用注資11億美元，本田決定接下來(lái)的12年投資27.5億美金。有了大佬們的背書(shū)，Cruise的估值攀升到190億美金。

　　相比乖乖依靠大佬的Cruise,ZOOX就顯得野心勃勃。ZOOX是目前硅谷自動(dòng)駕駛“五大家族”中唯一沒(méi)有車(chē)企背書(shū)的公司。

　　它成立于2014年，它與其他初創(chuàng )公司不同，從一開(kāi)始公司的戰略就是自主研發(fā)和制造自動(dòng)駕駛汽車(chē)，說(shuō)白了就是又要做自動(dòng)駕駛系統，又要自己造車(chē)還不去抱巨頭大腿。

　　不僅如此ZOOX提出了和Google的螢火蟲(chóng)相似的汽車(chē)設計——沒(méi)有油門(mén)、剎車(chē)板，沒(méi)有方向盤(pán)。但ZOOX還想要造一個(gè)可以雙向行駛的車(chē)，換句話(huà)說(shuō)就是兩邊都能開(kāi)。作為一個(gè)初創(chuàng )公司，沒(méi)錢(qián)沒(méi)背書(shū)還要超越巨頭可真是野心勃勃。

　　Trucks.vc的合伙人Reilly Brennan對此評價(jià)是：“硬件設計，前所未有。想法非常大膽也很燒錢(qián)！”

圖片來(lái)源：ZOOX 官網(wǎng)

　　比起張揚炫酷的ZOOX，Argo AI 則是個(gè)低調的技術(shù)小能手。

　　《華爾街日報》報道，Argo AI 獲得了大眾集團26億美元的投資，此舉使Argo AI成為了唯一一家在美國和歐洲都有商業(yè)合作伙伴的自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺公司。

　　Argo AI一直在默默開(kāi)發(fā)整套的“自動(dòng)駕駛系統”，在疫情之前，一直忙著(zhù)開(kāi)發(fā)適用于福特2021年新車(chē)的自動(dòng)駕駛系統和高精地圖，然而受到疫情的影響，福特在今年第一季度的發(fā)布會(huì )上透露，會(huì )將其自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)布推遲到2022 年。

圖片來(lái)源：Google

　　Auora也側重研發(fā)技術(shù)但是更看重研究系統。它的團隊可謂是自帶buff。它的三位聯(lián)合創(chuàng )始人都來(lái)自Google、Uber和特斯拉的重要崗位，并且都曾參與自動(dòng)駕駛研發(fā)。

　　Aurora 的核心產(chǎn)品也很硬核，叫做 Aurora Driver，這是一套能安裝在不同類(lèi)型汽車(chē)中的軟硬件組合，幫它們實(shí)現自動(dòng)駕駛。這套系統以及被成功整合到了6款車(chē)型（SUV，轎車(chē)，商務(wù)車(chē)，小貨車(chē)，重卡等）

　　2019年2月，Aurora B輪由紅杉資本、普信和亞馬遜領(lǐng)投，融資5.3億美元，直接讓Aurora的估值超過(guò)了25億美元。Aurora和大眾，現代以及國產(chǎn)汽車(chē)品牌拜騰都建立了合作關(guān)系。

　　看到這是不是覺(jué)得這五家公司未來(lái)就是一路開(kāi)掛走上車(chē)生巔峰了？呵呵，你錯了！

　　02. 艱難險阻，問(wèn)題重重

　　Google一開(kāi)始是一副我有錢(qián)我造車(chē)的架勢，2013年造出第一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)“螢火蟲(chóng)”，2015年萌萌噠的螢火蟲(chóng)成功上路了，Google覺(jué)得自己可以捋起袖子大干一場(chǎng)的時(shí)候結果內部就出事炸鍋了。

圖片來(lái)源：Google

　　Google的團隊執著(zhù)于完全自動(dòng)駕駛而忽略了商業(yè)化，項目不僅不賺錢(qián)還是個(gè)吞金獸！

　　其次，由于螢火蟲(chóng)成功上路了，Google一開(kāi)心將45億美元作為項目獎金發(fā)給員工。結果兌現激勵后，Google無(wú)人駕駛團隊資深員工富得流油幾乎都不需要工作紛紛離職，使得Google元氣大傷。

　　并且Waymo前明星工程師Anthony Levandowski竊取商業(yè)機密，并通過(guò)被收購的方式將機密帶入Uber，一場(chǎng)世紀訴訟在谷歌Waymo與Uber之間展開(kāi)。最終Uber賠償2.44億美元和解，而工程師本人則被谷歌索賠1.79億美元違約金（約合人民幣12億元）

　　不僅是Google，ZOOX和Cruise也問(wèn)題重重。

　　2019年特斯拉公司對ZOOX和幾名前特斯拉員工（離職特斯拉入職ZOOX）提起訴訟，指控他們于2018年年底和2019年年初竊取了其WARP系統相關(guān)的信息。

　　后來(lái)由于疫情，ZOOX被迫停止了在舊金山和拉斯維加斯的公共道路上測試車(chē)輛，這導致今年要推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)的計劃也泡湯了。ZOOX陷入了低迷狀態(tài)，此時(shí)亞馬遜在6月26日宣布收購自動(dòng)駕駛技術(shù)公司ZOOX，從此ZOOX賣(mài)身亞馬遜。

圖片來(lái)源:Google

　　同時(shí)疫情也影響到了Cruise, 為了度過(guò)難關(guān)，Cruise在五月份裁掉150名員工。

　　2020年的疫情在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)刮起了一股寒風(fēng)。之前風(fēng)光無(wú)限的自動(dòng)駕駛公司們都被吹了個(gè)透心涼，紛紛選擇裁員，賣(mài)身或者對外融資。

　　但是研究自動(dòng)駕駛的公司涼涼的原因可不僅僅是疫情來(lái)襲，還因為這個(gè)行業(yè)本身就存在質(zhì)疑并且在技術(shù)方面也存在高壁壘。

　　根據ANSYS的《全球自動(dòng)駕駛車(chē)輛研究報告》，約59%的受訪(fǎng)者認為自動(dòng)駕駛并不安全，可能會(huì )引發(fā)車(chē)禍。雖然眾多研發(fā)無(wú)人駕駛的企業(yè)都喜歡給客戶(hù)畫(huà)大餅，說(shuō)無(wú)人駕駛可以讓人雙手離開(kāi)鍵盤(pán)，玩著(zhù)王者榮耀就可以直達目的地。

　　但是總有人質(zhì)疑其安全性。萬(wàn)一撞到人了怎么辦？萬(wàn)一程序出問(wèn)題了怎么辦?畢竟沒(méi)有人操作方向盤(pán)，有些乘客還是心里發(fā)慌。

其次，無(wú)人駕駛將涉及到隱私問(wèn)題。因為無(wú)人駕駛需要安裝視頻攝像頭，并且是通過(guò)軟件控件，《無(wú)人駕駛》的作者胡迪·利普森和梅爾芭·庫曼覺(jué)得汽車(chē)會(huì )有可能成為“機器人間諜”。

　　畢竟任何軟件操作系統都容易遭受惡意入侵，可能會(huì )有安全漏洞。42%的受訪(fǎng)者對此也表示很擔心。

　　作為乘客最擔心的就是安全和隱私問(wèn)題，然而能否保護安全和隱私很大程度上則取決于技術(shù)是否成熟。那什么才是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)呢？

　　首先華泰證券的觀(guān)點(diǎn)是自動(dòng)駕駛可以根據駕駛功能模塊分為四塊，感知，決策，制定和運營(yíng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是車(chē)先通過(guò)攝像頭和地圖雷達等判斷地形和道路情況，再根據具體情況做出判斷，避開(kāi)障礙物和人群。

　　國信證券認為V2X 技術(shù)是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，搭配了該系統的車(chē)型，在自動(dòng)駕駛模式下，能夠時(shí)刻觀(guān)察路面上的情況，自動(dòng)選擇最好的行駛路線(xiàn)。不僅如此，通過(guò)使用車(chē)載傳感器和攝像等系統，感知周?chē)h(huán)境搜集數據。比如說(shuō)避開(kāi)車(chē)輛和人群，從而實(shí)現“零交通事故”。

　　然而收集數據這個(gè)環(huán)節就困難重重更別說(shuō)做出正確判斷了。

　　首先是安裝提供數據的道路裝置非常昂貴，在美國高達51650美元。其次是很難市場(chǎng)化。假如道路上僅有10%的?輛安裝了V2X，那么只有1%對（10%×10%）車(chē)輛能夠實(shí)現信息交互。

　　其次，要說(shuō)服各地政府進(jìn)行協(xié)同去進(jìn)行基建改造也耗時(shí)耗力。如何勸說(shuō)政府，如何在各地大規模的安裝道路裝置，都是令人頭疼的問(wèn)題。

　　不僅是道路裝置很難普及，最基礎的攝像頭，高精地圖，雷達激光技術(shù)都在繼續研發(fā)中。

　　總結來(lái)說(shuō)，技術(shù)壁壘攻堅、如何讓客戶(hù)接受，如何進(jìn)行商業(yè)化都是很難解決的問(wèn)題。

　　03. “占山”容易“成王”難

　　天風(fēng)證券的觀(guān)點(diǎn)是目前大多數初創(chuàng )公司為了求生，主要選擇了貨物運輸和自動(dòng)駕駛出租車(chē)Robotaxi兩個(gè)途徑。

　　選擇貨物運輸的原因有三個(gè)，既然大眾對載人持有懷疑態(tài)度，那就先開(kāi)始運貨，就算出了問(wèn)題風(fēng)險也可控。其次，運輸貨物也可以搜集數據，如果出現了事故也可以根據數據對無(wú)人駕駛的系統進(jìn)行改良。賺錢(qián)和更新兩不誤。

　　最后從實(shí)現難度上來(lái)看，在封閉園區例如倉庫和碼頭等行駛條件相對簡(jiǎn)單、容錯率較高的場(chǎng)景下，落地化會(huì )相對比較簡(jiǎn)單。

　　但在高速公路、城市一般道路環(huán)境下，由于道路復雜程度遠高于封閉園區，在該環(huán)境下實(shí)現中駕駛商業(yè)化應用難度將會(huì )非常高。

　　比如說(shuō)Waymo就開(kāi)戰了無(wú)人駕駛送貨服務(wù)Waymo Via。2020年3月Waymo宣布Waymo Via將服務(wù)于短途，長(cháng)途貨物運送和交付。

圖片來(lái)源Waymo 官網(wǎng)

　　未來(lái)，Waymo將與OEM和Tier 1供應商合作，為基于云的卡車(chē)配備自動(dòng)駕駛系統。此外，Waymo將與車(chē)隊合作，提供軟件服務(wù)、地圖和遠程車(chē)隊援助等支持。

　　這一方面的發(fā)展前景也體現在亞馬遜收購ZOOX其背后的考量中。

　　此次收購未來(lái)可能會(huì )徹底顛覆亞馬遜物流體系的兩大要素：無(wú)人化和電動(dòng)化。自動(dòng)駕駛的發(fā)展將使得亞馬遜節省大量的司機，配送員，而電動(dòng)化的發(fā)展會(huì )導致新能源汽車(chē)取代燃油車(chē)型，節省車(chē)輛燃油等費用。

　　而根據36氪的觀(guān)點(diǎn)，選擇自動(dòng)駕駛出租車(chē)Robotaxi是自動(dòng)駕駛向無(wú)人駕駛進(jìn)化的必經(jīng)之路，同時(shí)也是自動(dòng)駕駛實(shí)現商業(yè)化的最短路徑。

　　自動(dòng)駕駛出租結合了自動(dòng)駕駛和共享出行。無(wú)論是國內的滴滴，百度，還是美國的Waymo，Cruise，都押注自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

　　選擇它首先是因為這是個(gè)較為平滑的過(guò)渡方案。

　　畢竟要打造一輛完全無(wú)人駕駛的車(chē)還是有難度的。其次目前自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)生事故的話(huà)，責任劃分仍缺少法律支持，而RoboTaxi很好的解決了這一問(wèn)題。所有的事故責任與乘客無(wú)關(guān)。

　　事故的責任劃分及處理都由RoboTaxi服務(wù)提供商直接承擔，可以說(shuō)是現階段在政策和法規范圍內的最佳解決方案了。并且Robotaxi 的落地前景很清晰。

　　汽車(chē)之心認為Robotaxi 的落地，可以分為 5 個(gè)階段：

　　第一階段：打造一輛可以在實(shí)驗環(huán)境下運行的自動(dòng)駕駛原型車(chē)；

　　第二階段：拿到自動(dòng)駕駛路測許可，在有安全員的情況下上路測試；

　　第三階段：進(jìn)行小規模的自動(dòng)駕駛車(chē)隊部署，推出自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)進(jìn)行載客運營(yíng)；

　　第四階段：進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統的前裝量產(chǎn)，推動(dòng)更大規模的自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊運營(yíng)；

　　第五階段：推出真正的無(wú)人出租車(chē)大規模載客運營(yíng)。

　　在這方面，Waymo和Cruise是領(lǐng)頭羊。

　　2018年12月Waymo推出了自動(dòng)駕駛載人服務(wù)WaymoOne，被看做是“全球Robotaxi商用的開(kāi)端”。

　　截止2019年底，月活用戶(hù)超過(guò)1500人，累計訂單超過(guò)10萬(wàn)人次。截止目前，Waymo 的自動(dòng)駕駛系統在全美 25 個(gè)城市，累計測試里程已經(jīng)達到2000 萬(wàn)英里，此外還有超過(guò) 150 億英里的虛擬仿真測試積累。

圖片來(lái)源：waymo 官網(wǎng)

　　而Cruise在2020年1月份推出首款無(wú)人駕駛汽車(chē)Origin，可以乘坐6個(gè)人。

　　目前的市場(chǎng)運營(yíng)模式為：和網(wǎng)約車(chē)公司合作，提供軟件服務(wù)、車(chē)隊服務(wù)、技術(shù)服務(wù)、推廣自動(dòng)駕駛服務(wù)到市場(chǎng)上，并不需要自建品牌。借助網(wǎng)約車(chē)平臺，終端消費者的接受度也比較高。

　　Waymo CEO JohnKrafcik（約翰·科拉菲克）說(shuō)，“Covid-19 強調了全自動(dòng)駕駛技術(shù)能提供安全，衛生的個(gè)人出行和配送服務(wù)”。疫情的肆虐也讓大家意識到了無(wú)人接觸的自動(dòng)駕駛的重要意義。

　　疫情的流行對自動(dòng)駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)是挑戰更是機遇。更讓人們意識到無(wú)人車(chē)在未來(lái)社會(huì )中可能起到的作用。標準路況實(shí)現自動(dòng)駕駛相對容易，但推廣到普通路段則面臨巨大挑戰。無(wú)人駕駛真正的落地需要法律法規的落實(shí)，政策技術(shù)的推動(dòng)。

　　技術(shù)，企業(yè)，社會(huì )，大眾認識和道路交通的全方位提升，才能打破瓶頸。