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如何共同構建安全高效的自動(dòng)駕駛域（AD）與高級駕駛輔助系統（ADAS）集中計算解決方案

自動(dòng)駕駛甚至部分自動(dòng)駕駛所面臨的挑戰，比人們有時(shí)預想的要多得多，這并不是什么新鮮事，也不是新出現的情況。如今，從一個(gè)完全可運行的原型到一個(gè)面向大眾市場(chǎng)的可交付解決方案之間，仍然存在許多障礙：道路基礎設施、可靠性、安全性、接受度、人類(lèi)行為、法規……盡管如此，進(jìn)步仍在不斷取得，有時(shí)會(huì )有重大突破，有時(shí)則是通過(guò)小的逐步改進(jìn)來(lái)實(shí)現，正如今天在數十個(gè)城市運營(yíng)的眾多全自動(dòng)駕駛共享車(chē)隊和穿梭巴士，以及配備L2+和L3自動(dòng)駕駛輔助系統的汽車(chē)車(chē)型數量不斷增加所證明的那樣。那么，如何加速這一進(jìn)步呢？歷史表明，合作和思想的交流能
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24 GHz毫米波雷達收發(fā)芯片：推動(dòng)汽車(chē)智能化發(fā)展的核心引擎

技術(shù)背景毫米波雷達技術(shù)自20世紀末開(kāi)始應用于汽車(chē)領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)二十余年的發(fā)展，已成為現代汽車(chē)主動(dòng)安全系統的核心技術(shù)支柱。在自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的今天，車(chē)載傳感器系統對雷達芯片提出了更高要求：需要更小的體積、更低的功耗、更強的環(huán)境適應能力，以及更智能的信號處理能力。傳統分立式雷達系統存在的體積過(guò)大、功耗過(guò)高、調試復雜等問(wèn)題，促使半導體行業(yè)向高度集成化的MMIC（單片微波集成電路）方向發(fā)展。STRADA431作為新一代24 GHz收發(fā)器芯片，代表了當前汽車(chē)雷達芯片技術(shù)的最高水平。該芯片將發(fā)射機、接收機、頻率合成器
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同級唯一激光雷達+8650芯片智駕方案！零跑B10有望4月上市：預售10.98萬(wàn)起

3月26日消息，據媒體報道，零跑汽車(chē)即將在4月10日推出其新車(chē)型B10，并計劃在同一時(shí)間開(kāi)始大規模交付。此次B10系列共推出五款車(chē)型，預售價(jià)格從10.98萬(wàn)元至13.98萬(wàn)元不等。零跑汽車(chē)官方發(fā)布海報稱(chēng)，零跑B10預售48小時(shí)，訂單已達成31688臺具體車(chē)型包括510舒享智駕版、510悅享智駕版、510激光雷達智駕版、600悅享智駕版以及600激光雷達智駕版。B10車(chē)型的亮點(diǎn)在于其“同級唯一”的激光雷達和8650芯片智能駕駛方案，能夠實(shí)現高速及城區自動(dòng)領(lǐng)航輔助功能。智能座艙則采用8295芯片，并且語(yǔ)音助手
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通用汽車(chē)與英偉達達成合作：將AI技術(shù)應用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)

3月19日消息，英偉達GTC 2025大會(huì )的主題演講中，英偉達CEO黃仁勛帶來(lái)了一個(gè)重磅消息：通用汽車(chē)與英偉達正式達成合作，將英偉達的AI技術(shù)深度應用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域。通用汽車(chē)可使用英偉達的人工智能芯片和軟件，為其車(chē)輛開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并改善工廠(chǎng)的工作流程。此外，黃仁勛還宣布了NVIDIA Halos，這是一個(gè)專(zhuān)注于汽車(chē)安全的AI解決方案。他自豪地表示：“我們是世界上第一家對每一行代碼進(jìn)行安全評估的公司?！边@也意味著(zhù)英偉達在自動(dòng)駕駛安全領(lǐng)域已經(jīng)走在了行業(yè)前列。黃仁勛還提到，英偉達在自動(dòng)駕駛行業(yè)的貢獻無(wú)處
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Qorvo超寬帶（UWB）產(chǎn)品組合推出首款全集成低功耗SoC

全球領(lǐng)先的連接和電源解決方案供應商 Qorvo?近日宣布，推出旗下首款全集成低功耗超寬帶（UWB）片上系統（SoC）QM35825，進(jìn)一步拓展其 UWB 產(chǎn)品組合。這款高性能、超低功耗 SoC 憑借基于雷達的傳感技術(shù)實(shí)現精準定位追蹤，適用于存在檢測自動(dòng)化、家用安全門(mén)禁、非接觸式生命體征監測，以及個(gè)性化內容體驗等場(chǎng)景。得益于 Qorvo 在 UWB 領(lǐng)域深耕超過(guò)十年的專(zhuān)業(yè)積累，QM35825 實(shí)現令人矚目的 104dBm 鏈路預算，并擁有片上人工智能（AI）及機器學(xué)習（ML）處理能力，顯著(zhù)提升測距精度與穩定
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智能汽車(chē)駕駛座艙駕駛集成行業(yè)報告（2024-2025 年）

1. 行泊一體化域控制器安裝量同比飆升 61.9%，整體滲透率超過(guò) 10%。?在當前 EEA 集中化和 OEM 降低成本需求的大趨勢下，駕駛-停車(chē)集成、駕駛艙-停車(chē)集成和駕駛艙-駕駛集成（駕駛艙-駕駛-停車(chē)）域控制器應運而生。與駕駛艙-泊車(chē)一體化和駕駛艙-駕駛一體化相比，駕-泊一體化實(shí)現較早，發(fā)展相對成熟。行車(chē)共存于 2021 年開(kāi)始應用，并于 2022 年投入量產(chǎn)。2024 年前三季度，安裝了行泊一體化域控制器的汽車(chē)銷(xiāo)量近 165.1 萬(wàn)輛，同比增長(cháng) 61.9%。??&nb
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通過(guò)向昆蟲(chóng)學(xué)習來(lái)防止車(chē)輛碰撞

盡管只有大約 25% 的汽車(chē)旅行發(fā)生在天黑之后，但幾乎一半的致命事故發(fā)生在夜間。隨著(zhù)我們的車(chē)輛變得更加先進(jìn)甚至自動(dòng)駕駛，檢測和避免這些碰撞的方法也必須不斷發(fā)展。當前的系統通常很復雜、資源密集或在黑暗中運行不佳。但現在，在 ACS Nano 上報告的研究人員設計了一種簡(jiǎn)單、省電的碰撞探測器，其靈感來(lái)自昆蟲(chóng)避免相互碰撞的方式。車(chē)輛中已經(jīng)包含許多防撞系統（CAS），當物體靠得太近時(shí)，它們會(huì )自動(dòng)制動(dòng)。有些通過(guò)分析汽車(chē)周?chē)臻g的圖像來(lái)作，但在大雨或弱光等條件下，圖像并不那么清晰。為了彌補這一點(diǎn)
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中國 ADAS 冗余系統戰略回顧

ADAS 冗余系統定義框架發(fā)展對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，安全是首要前提。只有當 ADAS 完全冗余時(shí)，才能確保真正的安全。目前，大多數主機廠(chǎng)、Tier 1供應商和L4級自動(dòng)駕駛公司的冗余設計主要是軟硬件備份：軟件：算法冗余，例如廣汽集團最新的ADiGO PILOT智能駕駛系統采用了AEB功能算法，視覺(jué)+雷達融合算法和視覺(jué)算法實(shí)時(shí)冗余驗證策略，最大限度地提高了AEB的可靠性。硬件：體現在不同的功能位置。感知端、決策端、執行端、電源端等均采用雙冗余或多冗余設計，確保當其中一個(gè)系統發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)具有相同功能的系統能
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ADAS和智能座艙能掀起什么風(fēng)浪？

去年由蘿卜快跑引發(fā)的行業(yè)熱議，“被機器人取代的人是誰(shuí)？”，大家都認為是汽車(chē)司機。同時(shí)，汽車(chē)制造商面臨著(zhù)主要由科技行業(yè)推動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)顛覆，相關(guān)的許多消費者期望他們的下一輛汽車(chē)是完全自動(dòng)駕駛的。但是，仔細研究實(shí)現高級自動(dòng)駕駛所需的技術(shù)表明，時(shí)間要長(cháng)得多，這樣的車(chē)輛可能還需要五到十年的時(shí)間。智能座艙層級層級特點(diǎn)LO:基礎座艙此類(lèi)座艙多配備于電動(dòng)化、智能化之前的傳統汽車(chē)上。座艙僅能提供艙內部分場(chǎng)景的基礎服務(wù)功能，且所有的任務(wù)執行皆發(fā)生于座艙之內。L1:感知座艙具備對艙域內的如導航、音樂(lè )等確定的部分功能進(jìn)行遠程
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Qorvo推出超寬帶(UWB)低功耗SoC——QM35825

全球領(lǐng)先的連接和電源解決方案供應商 Qorvo?近日宣布，推出旗下首款全集成低功耗超寬帶（UWB）片上系統（SoC）QM35825，進(jìn)一步拓展其 UWB 產(chǎn)品組合。這款高性能、超低功耗 SoC 憑借基于雷達的傳感技術(shù)實(shí)現精準定位追蹤，適用于存在檢測自動(dòng)化、家用安全門(mén)禁、非接觸式生命體征監測，以及個(gè)性化內容體驗等場(chǎng)景。得益于 Qorvo 在 UWB 領(lǐng)域深耕超過(guò)十年的專(zhuān)業(yè)積累，QM35825 實(shí)現令人矚目的 104dBm 鏈路預算，并擁有片上人工智能（AI）及機器學(xué)習（ML）處理能力，顯著(zhù)提升測距精度與穩定
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All in AI，不如All in華為？

繼2月21日與上汽簽署深度合作協(xié)議之后，華為智選車(chē)模式再下一城。在原來(lái)的四界-與賽力斯合作的問(wèn)界、與奇瑞合作的智界、與北汽合作的享界、與江淮合作的尊界-之外，與上汽合作的尚界成了華為智選車(chē)模式下的第五個(gè)品牌。不只是智選車(chē)模式一路開(kāi)疆拓土，華為的HI模式和HI Plus模式也在一路攻城略地,取得了豐碩的成果。除了與長(cháng)安合作的阿維塔和深藍、與北汽合作的極狐，華為與廣汽的合作也將采用HI Plus模式，不止如此，東風(fēng)嵐圖將全系搭載華為高階智駕和鴻蒙座艙，一汽奧迪、比亞迪方程豹也在不遺余力地將華為高階智駕和基礎
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自動(dòng)駕駛中基于地圖的視覺(jué)定位方法

摘要本論文是在高級駕駛員輔助系統，特別是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的背景下進(jìn)行的。其目的是提出一種增強道路車(chē)輛定位的方法。提出的方法是使用攝像頭檢測車(chē)道線(xiàn)，并將其與地圖匹配，以定位車(chē)輛的正確位置。本文分為三個(gè)部分：地圖、直線(xiàn)檢測器和定位，該地圖基于OpenStreetMap數據，線(xiàn)檢測器是基于邊緣檢測的，將結果與迭代最近點(diǎn)算法進(jìn)行了比較，使用了諸如ROS（用于數據同步）和CUDA（用于并行化）等技術(shù)。介紹本文的目的是實(shí)現一種使用視覺(jué)信息和地圖來(lái)改進(jìn)車(chē)輛定位的方法。我們還希望驗證以下限制：?實(shí)時(shí)處理?適合車(chē)輛使用的廉價(jià)設
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瑞薩視頻解碼器助力ADAS攝像頭方案

多年來(lái)，由于汽車(chē)安全性越來(lái)越受重視，推動(dòng)了許多重要創(chuàng )新的出現，如防抱死制動(dòng)系統、安全氣囊和高強度安全座倉和碰撞緩沖區等。德國汽車(chē)制造商率先利用許多最先進(jìn)的技術(shù)來(lái)提高駕駛員安全和整體駕駛體驗。例如，在過(guò)去二十年中，德國汽車(chē)最先推出主動(dòng)式車(chē)道保持輔助，當車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)通過(guò)振動(dòng)方向盤(pán)提醒駕駛員。然后就是側方雷達，幫助駕駛員安全變道。如果有車(chē)輛處于本車(chē)的變道盲點(diǎn)，它會(huì )通過(guò)在外后視鏡上亮燈提醒駕駛員。后來(lái)又出現了停車(chē)-前進(jìn)和制動(dòng)輔助，這是巡航控制的延伸，可以在追尾碰撞即將發(fā)生前快速施加制動(dòng)，以減小事故危險。安全技術(shù)
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極品飛車(chē)——雷達處理的未來(lái)

無(wú)線(xiàn)電探測與測距（RADAR）系統已經(jīng)在許多應用中使用了數十年，涵蓋從天氣預測到執法的各個(gè)領(lǐng)域，汽車(chē)領(lǐng)域則在21世紀初開(kāi)始采用。本文將考察一個(gè)典型的汽車(chē)應用場(chǎng)景及其相應的發(fā)展趨勢。如今，道路上已經(jīng)有數百萬(wàn)基于24 GHz的雷達系統在運行，未來(lái)還將有更多基于下一代76-81 GHz系統的雷達問(wèn)世（例如德州儀器的RFCMOS AWRx產(chǎn)品系列）。從宏觀(guān)角度來(lái)看，雷達系統配置分為圖1所示的終端設備類(lèi)別，并進(jìn)一步根據其有效范圍（距離）進(jìn)行細分，分別對應從近距離到長(cháng)距離系統的約1米到400米。圖1 基于CMOS的雷
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汽車(chē)視覺(jué)：超越水晶球的預測？

當我們20年后回首往事時(shí)，汽車(chē)的演變很可能會(huì )被認為是近期最偉大的變革之一。未來(lái)的汽車(chē)演變將深刻地受到駕駛任務(wù)自動(dòng)化的推動(dòng)。盡管實(shí)現安全可靠的半自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛有許多方面需要考慮，但很明顯，這將需要一個(gè)準確、可靠且能夠適應合理預算的“視覺(jué)”系統。將多種模態(tài)（如攝像頭、超聲波、雷達和激光雷達）融合在一起，可以極大地提高用于確定車(chē)輛行動(dòng)路線(xiàn)的數據的可靠性。處理所有這些信號類(lèi)型至關(guān)重要，最終需要在合理的功耗、價(jià)格和性能預算內完成，以支持更安全、可靠且具有商業(yè)可行性的解決方案。德州儀器（TI）在信號處理和汽車(chē)市
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