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前饋-改進(jìn)PID算法在智能車(chē)控制上的應用

  • 1 引言
    智能車(chē)系統是一個(gè)時(shí)變且非線(xiàn)性的系統,采用傳統PID算法的單一的反饋控制會(huì )使系統存在不同程度的超調和振蕩現象,無(wú)法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車(chē)系統的控制中,有效地改善了系統的
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基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數自整定PID控制

  • 1 引言  傳統的PID控制器結構簡(jiǎn)單,穩定性好,可靠性高,制造技術(shù)成熟,已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線(xiàn)性過(guò)程,而對于具有非線(xiàn)性、大滯后和時(shí)變不確定的系統,則無(wú)法達到理
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的多電機同步控制

全方位移動(dòng)機器人模糊PID運動(dòng)控制研究

  • 摘 要:通過(guò)對足球機器人運動(dòng)學(xué)模型的分析,考慮到系統的時(shí)變、非線(xiàn)性、干擾大等特點(diǎn),以全向移動(dòng)機器人為研究平臺,提出一種將模糊控制與傳統PID控制相結合的方法,應用到足球機器人的運動(dòng)控制系統中。針對足球機器
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ADSP TS201鏈路口通信的FPGA實(shí)現

  • O 引 言
    隨著(zhù)電子技術(shù)的飛速發(fā)展,在實(shí)際應用中數據高速傳輸有著(zhù)越來(lái)越高的要求,鏈路口為數據傳送提供了高速、獨立的通信機制,得到廣泛應用。AD公司生產(chǎn)的TS201 DSP就具備這種端口。為了使不具備此接口的器件
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DC/DC變換器數字PID控制方法研究

  • 1 引言 隨著(zhù)DSP等數字信號處理器的出現,電力電子電路的數字控制得到了很大的發(fā)展。數字處理器能夠瞬時(shí)讀取變換器的輸出值,并快速地計算出控制值對變換器進(jìn)行控制。由于數字控制可以采用靈活的控制策略,一些
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基于組態(tài)王的遠程PID控制系統的開(kāi)發(fā)與實(shí)驗研究

  • 文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠程PID參數整定系統,熟練的技術(shù)人員可以方便地通過(guò)任何一臺連接到INTERNET的計算機訪(fǎng)問(wèn)遠程PID控制器,監控控制系統的運行實(shí)況,可以實(shí)時(shí)修改PID參數,使其達到最佳值。
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TMS320C5402 DSP在嵌入式測控系統中的應用

  • 1 C5402DSP的應用特點(diǎn)  盡管從一般意義上講, 基于MCU(單片機)與DSP(數字信號處理器)這兩類(lèi)器件的系統都有各自的用途,但現在很多新興的嵌入式應用,尤其是那些大型的復雜系統,在系統內同時(shí)實(shí)現信號與控制兩種
  • 關(guān)鍵字: 應用  系統  嵌入式  DSP  TMS320C5402  MCU  PID  DSP  溫度  

TS8980 RF測試系統(R&S)

  • 羅德與施瓦茨積極的參與UMTS LTE移動(dòng)無(wú)線(xiàn)標準的后續研發(fā),該公司推出的新的RS TS8980系統專(zhuān)門(mén)為L(cháng)TE兼容的手機廠(chǎng)商和測試實(shí)驗室設計。系統提供了用于通用研發(fā)測試,預兼容性測量和一致性測試的預配置測試場(chǎng)景。根
  • 關(guān)鍵字: 8980  TS  RF測試  系統    

基于TMS320F240的PID和PWM溫度控制

  • 1系統組成系統采用Pt100作為敏感元件。溫度調理芯片AD7711對其施加激勵電流,Pt100兩端的電壓差...
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精確的溫度控制器產(chǎn)生熱梯度補償

  •   為有效使用半導體激光器和光探測器等熱敏感組件和傳感器,有必要進(jìn)行準確穩定的溫度控制。配合相關(guān)設備的使用,出現了一個(gè)專(zhuān)門(mén)提供熱電冷卻器(TEC)、溫度傳感器、單塊集成電路和混合型驅動(dòng)集成電路等熱控制設備的新興行業(yè)。準確穩定的溫度控制可以為使用具有良好動(dòng)態(tài)特性的高性能恒溫電子器件提供方便,因為它允許組裝具有靈活和復雜控制特征的反饋回路,例如,比例-積分-微分(PID)反饋回路,只需選擇合適的并聯(lián)電阻和電容。遺憾的是,良好的靜態(tài)穩定性有時(shí)更難實(shí)現,因為系統而非電子器件的熱屬性往往會(huì )導致有限的溫度控制回路靜態(tài)
  • 關(guān)鍵字: 傳感器  半導體  溫度控制  TEC  PID  二極管  

R&S測試儀器用于中國權威數字電視實(shí)驗室

  •   中國廣播電視規劃院(ABP)選擇R&S公司的新型儀器用于對TS over IP新業(yè)務(wù)以及DTMB(GB20600-2006)標準的全面實(shí)驗。隨著(zhù)數字電視以及相關(guān)的新媒體業(yè)務(wù)在中國的不斷發(fā)展,ABP實(shí)驗室已成為中國廣播行業(yè)標準的重要研究機構。除了原有的R&S公司射頻測試設備外,ABP又添置了R&S公司功能極大增強的數字視頻分析系統DVM400、DTMB全模式測試調制器SX800和新型多標準測試接收機/電視分析儀ETL,以便有效而全面地對TS over IP新業(yè)務(wù)系統進(jìn)行診斷,同時(shí)
  • 關(guān)鍵字: 數字電視  測試  R&S  TS over IP  

廣電規劃院對TS over IP新業(yè)務(wù)及DTMB國標全面實(shí)驗

  •   中國廣播電視規劃院(ABP)選擇R&S公司的新型儀器用于對TS over IP新業(yè)務(wù)以及DTMB(GB20600-200)標準的全面實(shí)驗。隨著(zhù)數字電視以及相關(guān)的新媒體業(yè)務(wù)在中國的不斷發(fā)展,ABP實(shí)驗室已成為中國廣播業(yè)標準的重要研究機構。除了原有的R&S公司射頻測試設備外,ABP又添置了R&S公司功能極大增強的數字分析系統DVM400、DTMB全模式測試調制器SX800和新型多標準測試接收機/電視分析儀ETL,以便有效而全面地對TS over IP新業(yè)務(wù)系統進(jìn)行診斷,同時(shí)對中國地
  • 關(guān)鍵字: 廣電  數字電視  DTMB  TS over IP  

電子壓力控制器PID算法的研究

  • 隨著(zhù)自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,精密氣壓產(chǎn)生與控制技術(shù)的應用越來(lái)越廣泛。而傳統的閥門(mén)控制器控制精度不夠,運行速度緩慢,且價(jià)格昂貴,已不能滿(mǎn)足這方面的要求。


    本文著(zhù)重介紹一種了基于英飛凌XC164單片機和PI控制算法的電子壓力控制器,以及借助此裝置對實(shí)現精密壓力控制的探索。

  • 關(guān)鍵字: 算法  研究  PID  控制器  壓力  電子  
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