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上海交通大學(xué)SmartStar隊技術(shù)報告(節選)
- 本文以Freescale 16位單片機MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車(chē)在未知道路上沿著(zhù)黑線(xiàn)以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統涉及車(chē)模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略?xún)?yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車(chē)的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結合LabVIEW仿真平臺進(jìn)行了大量底層和上層測試，最終確定了現有的系統結構和各項控制參數。
- 關(guān)鍵字： Freescale 智能車(chē) 攝像頭 PID 201001
基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID參數自整定方法的研究
- 建立一個(gè)基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID參數自整定控制系統，該PID參數的整定方法為基于規則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數學(xué)模型，只需將系統誤差 的時(shí)間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡(luò )，CMAC再根據輸入的特征值得出相應的PID參數的變化量，即可實(shí)現PID參數的自整定。
- 關(guān)鍵字： CMAC PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 參數
攪拌機控制系統設計
- 應用背景 隨著(zhù)政府對高速公路、鐵路、縣鄉公路和城市建設投資力度的加大，勢必會(huì )刺激各種混凝土或瀝青攪拌機的需求。 然而，市場(chǎng)上現有的攪拌機大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機的轉動(dòng)必須依靠人為設定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來(lái)的混合物質(zhì)量不穩定。 解決方案描述 為了提高攪拌機的精確控制程度，需要對系統進(jìn)行自動(dòng)化改造。 在本方案中，使用交流異步電機控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數據反饋回控制器，并采用PID算法調節電機轉速，實(shí)現物料流量的精確控制。
- 關(guān)鍵字： 攪拌機 控制器 PID EPCM-2640 200908
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