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CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )應用實(shí)例介紹
- 應用 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有小腦的機能，因而，被廣泛應用于機器人的運動(dòng)控制?；蛘叻催^(guò)來(lái)說(shuō)，正是為了機器人的運動(dòng)控制，Albus構造了CMAC神經(jīng)系統，以模擬脊椎動(dòng)物的小腦機能。 正如Albus所說(shuō)的：“然而，對我
- 關(guān)鍵字： 介紹 實(shí)例 網(wǎng)絡(luò )應用 神經(jīng) CMAC
CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )應用分析
- 應用 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有小腦的機能，因而，被廣泛應用于機器人的運動(dòng)控制?；蛘叻催^(guò)來(lái)說(shuō)，正是為了機器人的運動(dòng)控制，Albus構造了CMAC神經(jīng)系統，以模擬脊椎動(dòng)物的小腦機能。 正如Albus所說(shuō)的：“然而，對我來(lái)說(shuō)，
- 關(guān)鍵字： 分析 網(wǎng)絡(luò )應用 神經(jīng) CMAC
基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID參數自整定方法的研究
- 建立一個(gè)基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID參數自整定控制系統，該PID參數的整定方法為基于規則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數學(xué)模型，只需將系統誤差 的時(shí)間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡(luò )，CMAC再根據輸入的特征值得出相應的PID參數的變化量，即可實(shí)現PID參數的自整定。
- 關(guān)鍵字： CMAC PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 參數
基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設計
- 0 引 言
隨著(zhù)先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對運動(dòng)控制的精度要求也越來(lái)越高，而運動(dòng)伺服控制系統的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過(guò)運動(dòng)控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統的PID控制，到現代的最優(yōu)控制、自適 - 關(guān)鍵字： 控制卡 設計 伺服 CPLD DSP 基于 運動(dòng)控制 單神經(jīng)元 CMAC 單神經(jīng)元PID 放大器
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