如何一分鐘找到CAN總線(xiàn)的問(wèn)題節點(diǎn)

　　CAN-bus總線(xiàn)是將所有節點(diǎn)通過(guò)CANH和CANL連接在一起，實(shí)現信息通道共享的一種總線(xiàn)通訊方式。在帶來(lái)布線(xiàn)方便與節約成本的同時(shí)，也為現場(chǎng)故障排查增加了難度。因為所有節點(diǎn)都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現通訊故障，難以快速判斷故障節點(diǎn)。如圖1所示。

　　CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)與測試的專(zhuān)業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò )分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)測試方法，可對CAN網(wǎng)絡(luò )通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評估;幫助用戶(hù)快速定位故障節點(diǎn)，解決CAN總線(xiàn)應用的各種問(wèn)題，是CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)測試的終極工具。

　　CANScope的 “信號質(zhì)量”分析插件可以通過(guò)分析每個(gè)CAN節點(diǎn)發(fā)出的波形，自動(dòng)對其的最小電壓幅值、最大電壓幅值、信號幅值、波形上升沿時(shí)間、波形下降沿時(shí)間、信號時(shí)間進(jìn)行綜合“評分”，然后通過(guò)柱狀圖來(lái)直觀(guān)顯示出每個(gè)CAN幀ID的信號質(zhì)量。用戶(hù)無(wú)需深入了解CAN總線(xiàn)協(xié)議、眼圖、斜率、幅值、振鈴、地彈等等專(zhuān)業(yè)知識。只需使用CANScope采集一段時(shí)間后，點(diǎn)擊鼠標即可自動(dòng)完成分析工作。如圖2所示。為六個(gè)測量評價(jià)的參數。

　　圖 2 CANScope信號質(zhì)量分析參數

　　如圖3所示。為某地鐵車(chē)輛上的CAN總線(xiàn)實(shí)際測試結果，通過(guò)信號質(zhì)量的升序排列，可以看到發(fā)出幀ID為0x308的這個(gè)節點(diǎn)，信號質(zhì)量平均值只有47分，最差值甚至只有34分，

　　圖 3 CANScope信號質(zhì)量解析示意圖(左邊為最差質(zhì)量)

　　而信號質(zhì)量評價(jià)圖的右邊為信號質(zhì)量最好的發(fā)出0x263幀ID的節點(diǎn)，其最差質(zhì)量也達到了70分。如圖4所示，

　　圖 4 CANScope信號質(zhì)量解析示意圖(右邊為最好質(zhì)量)

　　通過(guò)CANScope的波形篩選查看0x308的波形，發(fā)現有很明顯的反射“地彈”現象，并且有效幅值比較小。如圖5所示，

　　圖 5 信號質(zhì)量最差點(diǎn)的波形

　　而信號質(zhì)量最好的0x263的波形如圖6所示，沒(méi)有明顯的反射，波形十分整潔。故需要將發(fā)出0x308的這個(gè)節點(diǎn)拆下進(jìn)行單獨分析。

　　圖 6 信號質(zhì)量最好點(diǎn)的波形