CAN總線(xiàn)原理簡(jiǎn)介

　　導讀：CAN總線(xiàn)的出現為分布式控制系統各節點(diǎn)間實(shí)時(shí)、可靠的數據通信提供了強大的技術(shù)支持，現已被廣泛應用于船舶、醫療設備、工業(yè)設備等各個(gè)方面。那么CAN總線(xiàn)原理是什么呢?接下來(lái)就讓小編來(lái)告訴你答案~~~

一、CAN總線(xiàn)原理- -簡(jiǎn)介

　　CAN(Controller Area Network)，中文名稱(chēng)為控制器局域網(wǎng)絡(luò )，通常稱(chēng)為CAN bus，即CAN總線(xiàn)。是由德國B(niǎo)OSCH(博世)公司研究開(kāi)發(fā)的，現已成為ISO國際標準化的串行通信協(xié)議，是目前在國際上應用最廣泛的開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)之一。

二、CAN總線(xiàn)原理- -報文

　　CAN總線(xiàn)以報文的形式發(fā)送數據，每組報文的前十一位字符為標識符(在同一個(gè)系統中，標識符是唯一的)，不包含具體發(fā)送數據，是對報文優(yōu)先級的定義，我們將報文的這種格式稱(chēng)為面向內容的編址方案。

三、CAN總線(xiàn)原理- -幀結構

　　幀可以分為數據幀、遠程幀、錯誤幀和過(guò)載幀四種類(lèi)型。CAN總線(xiàn)上傳輸的大部分都是數據幀，數據幀負責攜帶數據從發(fā)送器到接收器;遠程幀是由總線(xiàn)單元發(fā)出的，負責請求發(fā)送相同的數據幀;錯誤幀可由任何單元在檢測到總線(xiàn)錯誤時(shí)發(fā)出;過(guò)載幀用于在兩數據幀或遠程幀中提供延時(shí)。

四、CAN總線(xiàn)原理

　　CAN總線(xiàn)以廣播的方式從一個(gè)節點(diǎn)向另一個(gè)節點(diǎn)發(fā)送數據，當一個(gè)節點(diǎn)發(fā)送數據時(shí)，該節點(diǎn)的CPU把將要發(fā)送的數據和標識符發(fā)送給本節點(diǎn)的CAN芯片，并使其進(jìn)入準備狀態(tài);一旦該CAN芯片收到總線(xiàn)分配，就變?yōu)榘l(fā)送報文狀態(tài)，該CAN芯片將要發(fā)送的數據組成規定的報文格式發(fā)出。此時(shí)，網(wǎng)絡(luò )中其他的節點(diǎn)都處于接收狀態(tài)，所有節點(diǎn)都要先對其進(jìn)行接收，通過(guò)檢測來(lái)判斷該報文是否是發(fā)給自己的。

　　由于CAN總線(xiàn)是面向內容的編址方案，因此容易構建控制系統對其靈活地進(jìn)行配置，使其可以在不修改軟硬件的情況下向CAN總線(xiàn)中加入新節點(diǎn)。

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CAN總線(xiàn)原理- -特點(diǎn)

　　(1)多主機方式工作：網(wǎng)絡(luò )上任意節點(diǎn)可在任意時(shí)刻其他節點(diǎn)發(fā)送數據，通信方式靈活;

　　(2)網(wǎng)絡(luò )上每個(gè)節點(diǎn)都有不同的優(yōu)先級，可以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性的要求;

　　(3)采用非破壞性仲裁總線(xiàn)結構，當兩個(gè)節點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò )上傳送信息時(shí)，優(yōu)先級高的優(yōu)先傳送;

　　(4)傳送方式有點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多點(diǎn)、點(diǎn)對全局廣播三種;

　　(5)通信距離可達6km;通信速率可達1MB/s;節點(diǎn)數可達110個(gè);

　　(6)采用的是短幀結構，每幀有8個(gè)有效字節;

　　(7)具有可靠的檢錯機制，使得數據的出錯率極低;

　　(8)當發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā);

　　(9)節點(diǎn)在嚴重錯誤時(shí)，會(huì )自動(dòng)切斷與總線(xiàn)聯(lián)系，以免影響總線(xiàn)上其他操作;

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　　1、CAN總線(xiàn)原理

　　2、CAN總線(xiàn)通信原理分析

　　3、CAN總線(xiàn)接口模塊工作原理

　　4、CAN總線(xiàn)設計詳解