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如何準確測量CAN節點(diǎn)的Busoff恢復時(shí)間

• 　　通信出現故障是時(shí)常會(huì )遇到的事情，小則無(wú)傷大雅，大可殃及城池。因此，處理故障的方法便顯得至關(guān)重要，確認處理方式是否能可靠運作更是重中之重。 　　當CAN通信出現故障時(shí)，CAN控制器會(huì )讓故障節點(diǎn)從主動(dòng)錯誤狀態(tài)進(jìn)入被動(dòng)錯誤狀態(tài)，甚至進(jìn)入總線(xiàn)關(guān)閉(Busoff)狀態(tài)，使故障節點(diǎn)脫離總線(xiàn)的通信，使其不影響正常節點(diǎn)的通信，但該控制方案將導致在系統重新上電之前，進(jìn)入總線(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)的節點(diǎn)會(huì )持續無(wú)法與其他節點(diǎn)做數據的交互，如若節點(diǎn)只是暫時(shí)的故障，那讓節點(diǎn)實(shí)現自恢復的功能，則是更為上乘的控制方法。所以CAN總線(xiàn)設計規范對
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