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基于A(yíng)RM Cortex3的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸的實(shí)現
- 基于A(yíng)RM Cortex3的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸的實(shí)現,摘要：為了建立良好的CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信人機界面，可以通過(guò)通信協(xié)議的轉換和數據的透明傳輸，使PC機通過(guò)USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò )，成為CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的一個(gè)通信節點(diǎn)，方便對CAN通信網(wǎng)絡(luò )的監控和管理。1 技術(shù)背景近年來(lái)，隨
- 關(guān)鍵字： CAN總線(xiàn) 通用串行總線(xiàn) ARMCortex CANopen
基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統
- 設計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統，設計中充分考慮了機器人運動(dòng)關(guān)節的反饋數據優(yōu)化控制參數，從而提高了運動(dòng)關(guān)節控制性能。重點(diǎn)介紹了CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網(wǎng)絡(luò )管理（NMT）、服務(wù)數據對象（SDO）的實(shí)現，并用實(shí)例證明該系統完全能滿(mǎn)足救援機器人調試的需要。
- 關(guān)鍵字： CANopen 主站網(wǎng)絡(luò )管理 救援機器人
致遠電子高校實(shí)驗室建設解決方案全新上線(xiàn)
- 致遠電子大學(xué)計劃網(wǎng)頁(yè)正式上線(xiàn)，完整的實(shí)驗室建設解決方案，型號齊全的配套測量?jì)x器，及時(shí)響應的售后支持，為您帶來(lái)全新體驗。 致遠電子憑借在高端測量?jì)x器行業(yè)的深厚積累，全面助力國內電類(lèi)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高校實(shí)驗室建設，提供教學(xué)科研平臺以及基礎、專(zhuān)業(yè)實(shí)驗室測量分析儀器。 產(chǎn)品一：CANopen國際現場(chǎng)總線(xiàn)研究平臺 CAN-bus總線(xiàn)技術(shù)越來(lái)越多被應用于汽車(chē)電子、工業(yè)現場(chǎng)，作為通信協(xié)議的CANopen協(xié)議近年來(lái)逐漸被引入高校課堂。致遠電子研發(fā)的CANopen國際現場(chǎng)總線(xiàn)研究平臺，就是以CANopen協(xié)
- 關(guān)鍵字： 致遠電子 CANopen
基于A(yíng)RM Cortex3的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸的實(shí)
- 基于A(yíng)RM Cortex3的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸的實(shí)現,摘要：為了建立良好的CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信人機界面，可以通過(guò)通信協(xié)議的轉換和數據的透明傳輸，使PC機通過(guò)USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò )，成為CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的一個(gè)通信節點(diǎn)，方便對CAN通信網(wǎng)絡(luò )的監控和管理。1 技術(shù)背景近年來(lái)，隨
- 關(guān)鍵字： CAN總線(xiàn) 通用串行總線(xiàn) ARM Cortex CANopen
CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀
- 摘要：如何讓現場(chǎng)總線(xiàn)通訊更加穩定可靠，不丟失，這向來(lái)都是工程師們難以解決的問(wèn)題。本文將運用國際規范的通訊協(xié)議來(lái)展示怎樣才能搭建好握手通訊?！ 》?wù)數據對象SDO(Service data object) SDO主要用于CANopen主站對從節點(diǎn)的參數配置。服務(wù)確認是SDO的最大的特點(diǎn)，為每個(gè)消息都生成一個(gè)應答，確保數據傳輸的準確性。如圖 1所示，這就像快遞，需要收方簽收后，給寄方發(fā)送一個(gè)已經(jīng)簽收的確認才算完成一次投遞?！ ?nbsp; 圖&
- 關(guān)鍵字： CANOpen SDO
輕松掌握CANOpen最難理解的對象字典
- 摘要：CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，其中對象字典是協(xié)議中最為核心的概念，透徹掌握其相關(guān)內容，運用CANOpen將會(huì )如魚(yú)得水，游刃有余?！ ANopen對象字典(OD: Object Dictionary)是CANopen協(xié)議最為核心的概念。所謂的對象字典就是一個(gè)有序的對象組，描述了對應CANopen節點(diǎn)的所有參數，包括通訊數據的存放位置也列入其索引，這個(gè)表變成可以傳
- 關(guān)鍵字： CANOpen
CANOpen輕松入門(mén)之過(guò)程數據對象（PDO）和服務(wù)數據對象（SDO）
- 摘要：CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對其協(xié)議的學(xué)習很多人都覺(jué)得有難度，看來(lái)看去都覺(jué)得是云里來(lái)霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過(guò)CANOpen學(xué)習道路的第一道門(mén)檻?！ 肅ANopen時(shí)，需要傳遞的配置信息和應用信息都放在過(guò)程數據對象PDO(Process data object)和服務(wù)數據對象SDO (Service data object)里面。這些對象就和市場(chǎng)上賣(mài)水果的籮筐，大小是一樣的
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CANopen協(xié)議誕生及發(fā)展
- 摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫(xiě)，意為開(kāi)放式系統互聯(lián)。國際標準化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計算機互聯(lián)的標準，是設計和描述計算機網(wǎng)絡(luò )通信的基本框架。OSI模型把網(wǎng)絡(luò )通信的工作分為7層，分別是物理層、數據鏈路層、網(wǎng)絡(luò )層、傳輸層、會(huì )話(huà)層、表示層和應用層。 從OSI的7層網(wǎng)絡(luò )模型的角度來(lái)看同，CAN(Controller Area Network)現場(chǎng)總線(xiàn)僅僅定義了第1層(物理層，見(jiàn)ISO11898-2標準)、第2層(數據鏈路層，見(jiàn)ISO1
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如何快速實(shí)現CANopen網(wǎng)絡(luò )的組建與配置
- CANopen協(xié)議興起于歐洲，現階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達的德國幾乎所有的設備都提供CANopen的支持，我國工業(yè)還相對的落后，正處在引進(jìn)國外先進(jìn)設備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協(xié)議，同時(shí)能夠利用CANopen設備正確的組建一個(gè)適合特定應用的CANopen網(wǎng)絡(luò )。CANopen的多種數據傳輸方式為各種應用提供優(yōu)異的解決方案，普遍應用于數據采集與傳輸、電機控制、汽車(chē)電子、電池充電控制以及紡織等行業(yè)。 1. CANopen從站/主站特點(diǎn) 具有網(wǎng)絡(luò )管理(Network Manageme
- 關(guān)鍵字： CANopen SDO
虹科CAN&CANopen總線(xiàn)培訓班邀請函—5月，廣州
- 廣州虹科擬舉辦CAN&CANopen總線(xiàn)的培訓班，歡迎各位感興趣的朋友報名參加，我們期待您的參與! CAN&CANopen總線(xiàn)培訓大綱 CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一，最初CAN被設計作為汽車(chē)環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò )。當今CAN的應用已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，而向過(guò)程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數控機床、醫療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著(zhù)中國的制造自動(dòng)化水平不斷提升，以及人力
- 關(guān)鍵字： 虹科 CANopen CiA
廣州虹科CAN總線(xiàn)培訓班邀請函--14年3月21-22號
- 廣州虹科擬舉辦CAN總線(xiàn)的培訓班，歡迎各位感興趣的朋友報名參加，我們期待您的參與! CAN總線(xiàn)培訓班 CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一，最初CAN被設計作為汽車(chē)環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò )。當今CAN的應用已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，而向過(guò)程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數控機床、醫療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著(zhù)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)的發(fā)展，針對電子控制系統(ECU)的診斷技術(shù)也日臻完善，與之相關(guān)的ISO
- 關(guān)鍵字： 虹科 CAN CiA CANopen EtherCAT PowerLink
虹科攜手CiA的CAN&CANopen培訓班邀請函-14年4月15日
- 廣州虹科與CiA國際用戶(hù)與制造商聯(lián)合組織誠摯邀請您參加CAN/CANopen培訓班。該培訓班是針對希望了解CANopen概況及其所支持的技術(shù)情況的開(kāi)發(fā)工程師，系統集成人員。該CANopen的培訓課程也適合于公司技術(shù)決策者，可以了解CANopen是否能夠滿(mǎn)足其應用技術(shù)要求相關(guān)的通訊?！ peakers/講師 Mr.?HolgerZeltwanger,?CiA’s?president?/HolgerZeltwanger先生,?CiA國際用戶(hù)與制造商聯(lián)合
- 關(guān)鍵字： 虹科 CAN CiA CANopen EtherCAT PowerLink
廣州虹科CAN&CANopen總線(xiàn)培訓班邀請函-14年3月27-28號
- CAN&CANopen總線(xiàn)培訓大綱 CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一，最初CAN被設計作為汽車(chē)環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò )。當今CAN的應用已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，而向過(guò)程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數控機床、醫療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著(zhù)中國的制造自動(dòng)化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導致國內對高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的應用需求與日俱增，越來(lái)越多的廠(chǎng)商開(kāi)始使用和研發(fā)CAN總相關(guān)產(chǎn)品和系統。
- 關(guān)鍵字： 虹科 CAN CiA CANopen EtherCAT PowerLink
基于PAC的運動(dòng)控制系統方案
- 圖一系統實(shí)現框圖多電機伺服控制廣泛應用于各種電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統中，如配料、傳動(dòng)等生產(chǎn)過(guò)...
- 關(guān)鍵字： PAC 運動(dòng)控制系統 CANOpen
canopen總線(xiàn)協(xié)議在地鐵通信網(wǎng)絡(luò )中的應用
- 1引言為了保障城軌列車(chē)的正常運行，必須有一套智能化、網(wǎng)絡(luò )化的系統專(zhuān)門(mén)負責列車(chē)各模...
- 關(guān)鍵字： canopen 總線(xiàn)協(xié)議 地鐵通信網(wǎng)絡(luò )
canopen介紹
CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)路（Control Area Network, CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定常在嵌入式系統中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現場(chǎng)總線(xiàn)。
CANopen 實(shí)作了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò )層以上（包括網(wǎng)絡(luò )層）的協(xié)定。CANopen 標準包括尋址方案、數個(gè)小的通訊子協(xié)定及由設備子協(xié)定所定義的應用層。 CANopen 支援網(wǎng)絡(luò )管理、設備監控及節點(diǎn)間的通訊 [ 查看詳細 ]
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