如何確定CAN通信節點(diǎn)的波特率容忍度？

　　汽車(chē)CAN總線(xiàn)設計規范對于CAN節點(diǎn)的波特率容忍度有著(zhù)嚴格的規定，每個(gè)節點(diǎn)都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節點(diǎn)組合到一起后，實(shí)現較好的通信性能，不至于很容易就出現總線(xiàn)通訊不正常，通訊錯誤增加。具體如表 1為汽車(chē)測試標準GMW3122位寬度容忍測試條件標準

　　在表1所示的四種條件下，選擇被測DUT的適應條件。使用如表 2所示的報文對DUT進(jìn)行發(fā)送，不出現錯誤幀則表示通過(guò)。

　　表2 測試報文

　　所以每個(gè)廠(chǎng)家在產(chǎn)品加入現場(chǎng)的總線(xiàn)之前都需要對其波特率容忍度做精準的測量認定，確保節點(diǎn)加入總線(xiàn)后不會(huì )引起嚴重的系統故障，根據標準文案的廣州致遠電子股份有限公司為了提高測試精度、簡(jiǎn)化測試方法、提高測試效率，使用CANScope-Pro總線(xiàn)分析儀、CANScope-StressZ擴展板設計了一套完整的解決方案：

　　試驗方法：

　　1. 使DUT上電后，不發(fā)送CAN報文，但可以正常應答報文，CANScope不勾選總線(xiàn)應答，其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。如圖 1進(jìn)行測試連接。

　　圖 1 波特率容忍度接線(xiàn)圖

　　2. 配置干擾源為外部，如圖 2所示，便于啟用Vdis+和Vdis-的外部輸入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部輸入口中間那個(gè)接口，用于和CAN收發(fā)器的地連接。

　　圖2 調整CANScope-StessZ干擾源為外部

　　3. 按表1所示，在CANScope-StressZ接頭的Vdis+和GND、Vdis-和GND間各接入表1所要求的C1、C2電容，調整CANScope-StressZ的控制面板將CHL調節為表 1所要求的C3電容。然后啟動(dòng)CANScope-StressZ。

　　4. 將DUT啟動(dòng)，通過(guò)CANScope的重播功能添加如表2所示的報文，發(fā)送間隔為100ms，發(fā)送次數為1000次，然后點(diǎn)擊發(fā)送。如圖3所示。

　　圖3 發(fā)送固定四幀

　　5. 等待“步驟4”發(fā)送完畢后，點(diǎn)擊幀統計。如圖 4所示。如果成功率為100%，則節點(diǎn)處于正常狀態(tài)，可繼續“步驟6”的操作。

　　圖 4 幀統計成功率

　　6. 如圖 5點(diǎn)擊測試中的位寬度容忍測試，設置好測試范圍(-5% ~ +5%)，即可開(kāi)啟DUT的波特率適應范圍測試，等待測試結果。

　　圖 5 位寬度容忍測試

　　試驗評定：依據GMW3122的特定幀發(fā)送，無(wú)錯誤幀，則通過(guò)測試。為了保證DUT對其他設備的CAN波特率兼容性，位寬度容忍測試中容忍度建議大于等于±3%(不作為不合格依據)。

　　CANScope分析儀是一款綜合性的CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)與測試的專(zhuān)業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò )分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)測試方法，可對CAN網(wǎng)絡(luò )通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評估;幫助用戶(hù)快速定位故障節點(diǎn)，解決CAN總線(xiàn)應用的各種問(wèn)題。