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模糊PID控制器的設計與仿真研究

  • 摘要：本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結合起來(lái)，討論了模糊邏輯控制器的設計與仿真問(wèn)題，以實(shí)現PID控制器參數的自調整，提高系統控制的精度。仿真結果表明，模糊PID控制器明顯改善了系統的動(dòng)態(tài)性能和穩態(tài)性
  • 關(guān)鍵字： 仿真  研究  設計  控制器  PID  模糊  

一種雙模糊控制器的設計實(shí)現

  • 摘要：在工程實(shí)際中，很多被控對象具有時(shí)變、非線(xiàn)性的特點(diǎn)，用常規的控制方法難以進(jìn)行控制或者控制效果不好，為了對這類(lèi)實(shí)際系統進(jìn)行有效地控制，本文基于模糊控制器的基礎上，設計實(shí)現了一種雙模糊控制器，根據實(shí)際
  • 關(guān)鍵字： 實(shí)現  設計  控制器  模糊  

基于模糊策略的光伏發(fā)電MPPT控制技術(shù)

  • 　MPPT本質(zhì)上是一個(gè)尋優(yōu)過(guò)程。通過(guò)測量電壓、電流和功率，以及比較它們之間的變化關(guān)系，決定當前工作點(diǎn)與峰值點(diǎn)的位置關(guān)系，然后控制電流(或電壓)向當前工作點(diǎn)與峰值功率點(diǎn)移動(dòng)，最后控制電流(或電壓)在峰值功率點(diǎn)附近一定范圍內來(lái)回擺動(dòng)。模糊控制適應性強，魯棒性好，作為一種新的控制思想，非常適合用在對于太陽(yáng)能光伏發(fā)電這種包含許多不確定量，而且很難用精確的數學(xué)模型描述出來(lái)的系統。
  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  MPPT  發(fā)電  模糊  策略  基于  

基于模糊輸入的BP-ART2混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在電力變壓器故障綜合診斷中的應用

  • 基于模糊輸入的BP-ART2混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在電力變壓器故障綜合診斷中的應用,根據模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )理論，提出了變壓器故障診斷的新方法，根據DGA(dissolved gas analysis) 法、電氣試驗法及外部故障特征法，建立了基于模糊輸入的BP-ART2混和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對電力變壓器故障進(jìn)行綜合診斷。仿真結果表
  • 關(guān)鍵字： 故障  變壓器  綜合  診斷  應用  電力  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )  模糊  輸入  

一種基于模糊-PI雙?？刂破髟O計方法

  • 摘要： 為了提高系統的控制性能，綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn)，提出一種基于模糊-PI雙?？刂破髟O計方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節，難以消除穩態(tài)誤差，控制的精度常常不能滿(mǎn)足系統要求；而PI控制
  • 關(guān)鍵字： 設計  方法  控制器  雙模  模糊  -PI  基于  

一種模糊-PI雙?？刂葡到y的仿真與設計

  • 為了提高系統的控制性能，綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn)，提出一種基于模糊-PI雙?？刂破髟O計方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節，難以消除穩態(tài)誤差，控制的精度常常不能滿(mǎn)足系統要求；而PI控制器具有良好的消除穩態(tài)誤差的作用，所以將其與模糊控制器結合構成復合控制器。通過(guò)Matlab／Simulink仿真，結果表明，與經(jīng)典的PID控制方式相比較，該控制方式在快速性、穩態(tài)性及準確性方面都有較大提高。
  • 關(guān)鍵字： 仿真  設計  控制系統  雙模  -PI  模糊  

繼電器產(chǎn)品設計方案的多層次模糊綜合評價(jià)方法研究

  • 設計—評價(jià)—再設計是產(chǎn)品設計的全過(guò)程，因此對設計方案的評價(jià)方法進(jìn)行研究是十分必要的。本文在確定繼電器產(chǎn)品評價(jià)指標體系的基礎上，應用模糊理論，建立了產(chǎn)品設計方案的多目標多層次綜合評價(jià)模型。該模
  • 關(guān)鍵字： 綜合  評價(jià)  方法研究  模糊  多層次  產(chǎn)品設計  方案  繼電器  

基于單片機的模糊控制系統

  • 1 引言
    模糊控制(Fuzzy Control)是目前自動(dòng)控制研究中活躍而富有成果的領(lǐng)域之一，模糊理論是當前能用來(lái)對信息進(jìn)行軟處理的最新技術(shù)，可以將人的定性思維和判斷方法定量化 為適合計算機處理的過(guò)程，使計算機能判
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  模糊  單片機  基于  

步進(jìn)電機位移的模糊PID控制設計方案

  • 摘要 步進(jìn)電機是數字離散電機，特別適用于數字離散控制。但是其數學(xué)模型具有高度非線(xiàn)性的特點(diǎn)，PID控制難以實(shí)現較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結合起來(lái)，根據設置好的誤差范圍，實(shí)現自動(dòng)切換。
    關(guān)
  • 關(guān)鍵字： 控制  設計  方案  PID  模糊  電機  位移  步進(jìn)  

基于模糊優(yōu)化的PID直流無(wú)刷電機控制

  • 為抑制無(wú)刷直流電動(dòng)機的高度非線(xiàn)性和大量隨機擾動(dòng)，根據模糊優(yōu)化的PID控制方法設計多變量的無(wú)刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線(xiàn)自動(dòng)整定傳統的PID參數，可用來(lái)設計多自由度機器人手臂關(guān)節控制器。詳細闡述系統的組成和運行模式。實(shí)驗結果表明，該控制方案使系統的響應時(shí)間和以前相比縮短50％，超調量降低5％，轉矩擾動(dòng)減小30％，更能有效地提高系統控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
  • 關(guān)鍵字： 電機  控制  直流  PID  模糊  優(yōu)化  基于  

基于模糊滑?？刂频能E蹺板控制系統設計

  • 　　1引言 蹺蹺板系統是一個(gè)比倒立擺系統更為復雜，更接近于實(shí)際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線(xiàn)性、強耦合、對干擾敏感、模型過(guò)于復雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車(chē)、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機、兩個(gè)分
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  蹺蹺板  控制  模糊  滑模  基于  

模糊滑?？刂圃谲E蹺板系統中的應用研究

  • 蹺蹺板系統是一種具有嚴重非線(xiàn)性、強耦合的高階控制系統,利用常規方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑?？刂评碚摰幕A上，結合模糊控制方法，采用模糊滑?？刂撇呗栽O計控制器。該方法既保留了滑?？刂扑哂械妮^強的魯棒性，又使控制系統滑動(dòng)模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時(shí)消除了系統的抖振。計算機仿真實(shí)驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
  • 關(guān)鍵字： 應用  研究  系統  蹺蹺板  滑模  控制  模糊  

PLC設計的油田污水處理模糊控制系統

  • PLC設計的油田污水處理模糊控制系統,1 引 言

    在工業(yè)過(guò)程控制中，PID控制適合于可建立數學(xué)模型的確定性控制系統。但在實(shí)際的工業(yè)過(guò)程控制系統中存在很多非線(xiàn)性或時(shí)變不確定的系統，使PID控制器的參數整定煩瑣且控制效果也不理想。近年來(lái)，隨著(zhù)智能控
  • 關(guān)鍵字： 模糊  控制系統  污水處理  油田  設計  PLC  

微機模糊控制在TIG逆變電源中設計

  • 摘 要： 在TIG焊逆變電源的實(shí)時(shí)檢測電弧電流控制系統中建立電弧電流模糊控制算法。采用雙輸入單輸出的模糊控制器模型，即采用電弧電流的變化及其變化率作為模糊控制器的兩個(gè)輸入量，把調節移相式PWM脈寬的輸入電壓作
  • 關(guān)鍵字： 逆變電源  設計  TIG  控制  模糊  微機  

基于DSP的無(wú)刷直流電動(dòng)機的模糊控制系統研究

  • 基于DSP的無(wú)刷直流電動(dòng)機的模糊控制系統研究,摘要：介紹一種數字信號處理器(DSP)控制的無(wú)刷直流電機控制系統。利用TMS320IF2407的運動(dòng)控制接口形成單片DSP控制的電機系統。采用霍爾元件檢測轉子磁極位置，形成電子換相邏輯。由pi進(jìn)行速度和電流控制，用模糊邏輯
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  研究  模糊  直流電動(dòng)機  DSP  基于  
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