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模糊 文章 進(jìn)入模糊技術(shù)社區
針對企業(yè)電網(wǎng)諧振故障診斷模糊專(zhuān)家系統的研究
- 1 引 言隨著(zhù)現代化大生產(chǎn)的飛速發(fā)展和科學(xué)進(jìn)步，企業(yè)生產(chǎn)對電網(wǎng)安全運行的需求與日俱增?，F代電網(wǎng)發(fā)展的一個(gè)明顯趨勢是大型化、高速化、連續化和自動(dòng)化，設備組成與結構復雜化，潛伏著(zhù)一個(gè)危機，即一旦發(fā)生故障，所造
- 關(guān)鍵字： 電網(wǎng)諧振 故障診斷 模糊 家
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的移動(dòng)機器人沿墻導航控制
- 移動(dòng)機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動(dòng)機器人研究中的常見(jiàn)問(wèn)題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動(dòng)，或者更一般意義上的沿著(zhù)物體輪廓運動(dòng)，并與墻保持一定距離。移動(dòng)機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )將輸入數據進(jìn)行融合，從而判斷移動(dòng)機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機器人在安全距離內沿墻體運動(dòng)。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )前后的實(shí)驗，采用后的移動(dòng)機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
- 關(guān)鍵字： 導航 控制 機器人 移動(dòng) 模糊 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 基于
飛機剎車(chē)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )DSP嵌入式控制系統
- 飛機剎車(chē)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )DSP嵌入式控制系統,飛機剎車(chē)系統是飛機上具有相對獨立功能的子系統，承受飛機的動(dòng)、靜態(tài)載荷及著(zhù)陸時(shí)的動(dòng)能，實(shí)現飛機的制動(dòng)控制。 從20世紀40年代至今，飛機剎車(chē)系統已發(fā)展到第四代。第一代飛機剎車(chē)系統由離合開(kāi)關(guān)調節壓力來(lái)實(shí)現剎
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 控制系統 DSP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 剎車(chē) 模糊 飛機 數字信號處理 飛機剎車(chē)系統 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 模糊控制 嵌入式
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