1 引言隨著(zhù)近年來(lái)傳動(dòng)系統的發(fā)展,多電機傳動(dòng)系統已經(jīng)被廣泛地應用于各種領(lǐng)域。為了提高多電機傳動(dòng)系統的動(dòng)態(tài)性能和穩態(tài)性能,滿(mǎn)足一些特定系統對多電機控制的同步要求,多電機協(xié)調同步控制方法的研究變得越來(lái)越重要
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控制系統 設計 方案 同步 電機 矢量 控制 模糊
摘要:為解決三相四線(xiàn)有源電力濾渡器的非線(xiàn)性控制問(wèn)題,對三相四線(xiàn)有源電力濾波器進(jìn)行電路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反饋控制的方法,對電源電流進(jìn)行模糊直接反饋控制,快速地實(shí)現了三相四線(xiàn)有源電力濾
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反饋 控制 直接 模糊 三相四 APF 基于
摘 要:本文提出了一種開(kāi)關(guān)電源模糊控制PID的的設計和MATLAB仿真方法。仿真結果表明:具有模糊控制的PID動(dòng)態(tài)響應快、超調量小、負載變化引起輸出電壓的變化小。關(guān)鍵詞:開(kāi)關(guān)電源;PID控制;模糊控制Abstract:This pap
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MATLAB 仿真 研究 設計 PID 模糊 控制 開(kāi)關(guān)電源
隨著(zhù)計算機圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展、信息化普及度加大,以及人們安防意識的提高,實(shí)時(shí)視頻監控系統已經(jīng)逐步成為人們生活中不可或缺的一部分,已經(jīng)被廣泛應用在生產(chǎn)、交通、社會(huì )安全等方面。但是受惡劣天氣(霧、雨、風(fēng)
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領(lǐng)域 應用 安防 技術(shù) 模糊 圖像處理 解析
基于模糊PID算法的嬰兒培養箱的研究,引言嬰兒培養箱主要應用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫療。在兒科的醫療護理中占有重要地位,是醫院不可或缺的醫療器械[1][2]。由于此類(lèi)嬰兒的特殊性,所以嬰兒培養箱對控制精度、穩定性能和
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PID 模糊 算法 培養箱
電動(dòng)助力轉向系統其本身是一個(gè)比較復雜的非線(xiàn)性隨動(dòng)系統,這就決定了獲取系統精確的數學(xué)模型的有很大困難。另外系統本身受到諸如車(chē)速、扭矩測量裝置精度與靈敏度、路況等因素產(chǎn)生的系統擾動(dòng)等變數的影響,事實(shí)上對系
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模糊 電動(dòng)助力轉向 仿真分析 系統建模
1引言 蹺蹺板系統是一個(gè)比倒立擺系統更為復雜,更接近于實(shí)際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線(xiàn)性、強耦合、對干擾敏感、模型過(guò)于復雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車(chē)、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機、兩個(gè)分別
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設計 控制系統 滑模 模糊 蹺蹺板
摘要:在兩級遞階控制模型基礎上,針對不同的控制參數,完成相應的模糊控制器設計。詳細介紹了相位差模糊控制器的原理和設計過(guò)程,并將交通信息參數的變化量加入到了模糊控制器的輸入中,增加了模糊控制器的準確性和
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控制 應用 設計 算法 在線(xiàn) 模糊 相位
一 、屏幕顯示模糊原因使各種顯示器常見(jiàn)故障之一,其產(chǎn)生原因主要有以下三個(gè)方面:1.運輸過(guò)程中或使用中受到振動(dòng)而使FBT(行輸出變壓器)的聚焦電位器松動(dòng)或移位,使加到CRT中的聚焦電壓變化(偏離工廠(chǎng)調試好的最佳
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問(wèn)題 模糊 顯示器 電腦 解決
基于PLC的油田污水處理模糊控制系統設計,1 引 言 在工業(yè)過(guò)程控制中,PID控制適合于可建立數學(xué)模型的確定性控制系統。但在實(shí)際的工業(yè)過(guò)程控制系統中存在很多非線(xiàn)性或時(shí)變不確定的系統,使PID控制器的參數整定煩瑣且控制效果也不理想。近年來(lái),隨著(zhù)智能控
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控制系統 設計 模糊 污水處理 PLC 油田 基于
摘要:隨著(zhù)速度調控策略的不斷深入與發(fā)展,希望以高精度實(shí)時(shí)控制解決異步電動(dòng)機控制的要求被提上議程,特別在電動(dòng)機加減速情況下,這種對于改善電流畸變和異步電動(dòng)機穩定性的要求就更加強烈。文中提出了在加速度模糊
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雙饋 系統 分析 異步電動(dòng)機 控制 加速度 模糊 基于
單片機中模糊控制系統的實(shí)現與設計,模糊控制概述模糊控制(Fuzzy Control)是目前自動(dòng)控制研究中活躍而富有成果的領(lǐng)域之一,模糊理論是當前能用來(lái)對信息進(jìn)行軟處理的最新技術(shù),可以將人的定性思維和判斷方法定量化 為適合計算機處理的過(guò)程,使計算機能
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設計 實(shí)現 控制系統 模糊 單片機
1 概述 隨著(zhù)信息技術(shù)的廣泛應用,軟件安全漏洞所造成的危害正日益嚴重。軟件安全漏洞發(fā)掘作為一種預先發(fā)現軟件潛在安全漏洞、保證信息安全的重要技術(shù),也越來(lái)越受到人們的重視。目前國內外常用的漏洞自動(dòng)發(fā)掘技
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動(dòng)態(tài) 輸入 模糊 技術(shù)研究
摘要:溫度是科學(xué)技術(shù)中最基本的物理量之一,雀工業(yè)生產(chǎn)和生活中,常常是表征對象和過(guò)程狀態(tài)的重要參數,其控制具有非線(xiàn)性、時(shí)滯性和不確定性,用傳統的控制達不到好的控制效果。設計一種以單片機MSP430F149為系統的
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溫控 設計 控制 模糊 MSP430F149 單片機 基于
摘要 通過(guò)對足球機器人運動(dòng)學(xué)模型的分析,考慮到系統的時(shí)變、非線(xiàn)性和干擾大等特點(diǎn),以全向移動(dòng)機器人為研究平臺,提出一種將模糊控制與傳統的PID控制相結合的方法,應用到足球機器人的運動(dòng)控制系統中。針對足球機器
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機器人 運動(dòng) 控制 移動(dòng) 全方位 模糊 PID 基于
模糊介紹
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