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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 滑模

基于自適應指數增益的滑模濾波器

  • 摘要:為了提高傳統濾波器的性能，改善其在遠距離跟蹤目標時(shí)收斂速度慢的問(wèn)題。本文提出一種自適應指 數增益滑模濾波器，此濾波器能夠在距離滑模面遠處獲得大的增益，迫使系統狀態(tài)加速收斂，在距離滑模面近 時(shí)獲得一個(gè)小增益，不損失濾波器的濾波效果。并將基于自適應指數增益的滑模濾波器進(jìn)行仿真驗證，證明了 其在開(kāi)環(huán)條件下具有更優(yōu)越的性能。關(guān)鍵詞：滑模；自適應；指數增益基金項目：本論文受吉林省自然科學(xué)基金(20210101471JC)和吉林省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(2019004-2)資助1 引言控制系統中常使用傳感
  • 關(guān)鍵字： 202207  滑模  自適應  指數增益  

基于滑模變結構的直流伺服電機控制器設計

  • 1引言

    滑模變結構控制系統是一類(lèi)特殊的變結構控制系統。起特殊之處在于，系統的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統的狀態(tài)在切換面上沿預定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運動(dòng)-滑動(dòng)模態(tài)運動(dòng)。這種滑動(dòng)模態(tài)
  • 關(guān)鍵字： 電機  控制器  設計  伺服  直流  滑模  結構  基于  

基于滑?？刂频恼也孀兤骺刂品桨附榻B

  • 摘要：提出了一種新的基于滑?？刂频恼也孀兤?。該逆變器采用了兩組對稱(chēng)的Buck電路,并利用滑?？刂茖ο到y參變量變化和外部擾動(dòng)的不敏感性及魯棒性。該逆變器能獲得一個(gè)較為理想的正弦輸出電壓。給出了電路的工作原
  • 關(guān)鍵字： 控制  介紹  方案  逆變器  基于  滑模  

一種基于滑?？刂频男滦虰oost正弦波逆變器

  • 1　引言逆變器是將直流變成交流的靜止變流裝置，我們把傳統的電壓源逆變器(VSI)稱(chēng)為Buck逆變器，是指瞬時(shí)平均輸出電壓低于直流輸入電壓，電路如圖1所示。它已廣泛應用到交流電動(dòng)機驅動(dòng)和不間斷電源(UPS)系統中。因此
  • 關(guān)鍵字： Boost  逆變器  新型  控制  滑模  基于  

基于滑?？刂频漠惒诫姍C無(wú)速度傳感器DTC研究

  • 摘要：建立了一種滑模速度觀(guān)測器，用于電機轉速的精確觀(guān)測。該觀(guān)測器充分利用電機狀態(tài)方程具有的結構特點(diǎn)，設計出簡(jiǎn)單有效的速度估算方法，在轉子磁鏈的估算中無(wú)須用到轉子時(shí)間常數和轉速等信息，提高了觀(guān)測器對于參
  • 關(guān)鍵字： 傳感器  DTC  研究  速度  電機  滑模  控制  異步  基于  

蹺蹺板的模糊滑?？刂葡到y設計

  • 　1引言 蹺蹺板系統是一個(gè)比倒立擺系統更為復雜，更接近于實(shí)際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線(xiàn)性、強耦合、對干擾敏感、模型過(guò)于復雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車(chē)、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機、兩個(gè)分別
  • 關(guān)鍵字： 設計  控制系統  滑模  模糊  蹺蹺板  

基于滑?？刂频腜WM整流器的研制

  • 摘要：在建立三相PWM整流器的非線(xiàn)性數學(xué)模型的基礎上，針對傳統PI控制難以達到良好的控制效果的問(wèn)題，采用電壓外環(huán)為滑模變結構控制，電流內環(huán)為前饋解耦控制的方法，并且以DSP為主控芯片搭建實(shí)驗樣機，為降低開(kāi)關(guān)損
  • 關(guān)鍵字： 整流器  研制  PWM  控制  滑模  基于  

基于Simulink的滑模軟起動(dòng)器仿真研究

  • 摘要：提出了一種滑模軟起動(dòng)裝置，構建了斜坡起動(dòng)、限流起動(dòng)、轉矩控制起動(dòng)和分級變頻起動(dòng)四種軟起動(dòng)模型。通過(guò)滑?？刂?，使軟起動(dòng)裝置能夠滿(mǎn)足在不同工作場(chǎng)合下電動(dòng)機的起動(dòng)要求，進(jìn)而擴大軟起動(dòng)裝置的使用范圍。在
  • 關(guān)鍵字： 仿真  研究  起動(dòng)  滑模  Simulink  基于  

Boost電路具有動(dòng)態(tài)修正誤差的滑模變結構控制

  • 摘要：在滑模等價(jià)控制的基礎上，考慮實(shí)際控制中的非理想切換條件以及實(shí)際控制量的物理約束，提出了一種適合Boost電路連續導通模式（CCM）的滑模變結構控制算法簡(jiǎn)單的新方案。該控制算法依開(kāi)關(guān)工作周期，動(dòng)態(tài)地對滑模
  • 關(guān)鍵字： 滑模  結構  控制  誤差  修正  電路  具有  動(dòng)態(tài)  Boost  

Buck直流變換器的滑模變結構控制研究

  • 研究了Buck滑模變結構控制系統的滑模面函數和控制函數，分析了系統具有最大廣義滑模區域及理想穩態(tài)輸出特性的等效控制條件。使用PSIM仿真軟件對Buck滑模變結構控制系統進(jìn)行仿真研究，并與常規線(xiàn)性控制進(jìn)行比較。仿真結果表明，滑模變結構控制在快速性和抗干擾性均優(yōu)于常規線(xiàn)性控制。
  • 關(guān)鍵字： 控制  研究  結構  滑模  直流  變換器  Buck  

基于模糊滑?？刂频能E蹺板控制系統設計

  • 　　1引言 蹺蹺板系統是一個(gè)比倒立擺系統更為復雜，更接近于實(shí)際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線(xiàn)性、強耦合、對干擾敏感、模型過(guò)于復雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車(chē)、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機、兩個(gè)分
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  蹺蹺板  控制  模糊  滑模  基于  

模糊滑?？刂圃谲E蹺板系統中的應用研究

  • 蹺蹺板系統是一種具有嚴重非線(xiàn)性、強耦合的高階控制系統,利用常規方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑?？刂评碚摰幕A上，結合模糊控制方法，采用模糊滑?？刂撇呗栽O計控制器。該方法既保留了滑?？刂扑哂械妮^強的魯棒性，又使控制系統滑動(dòng)模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時(shí)消除了系統的抖振。計算機仿真實(shí)驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
  • 關(guān)鍵字： 應用  研究  系統  蹺蹺板  滑模  控制  模糊  

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的自適應滑模逆控制器設計

  • 1、引言 導彈的運動(dòng)模型是一個(gè)十分復雜的非線(xiàn)性變參數模型。反饋線(xiàn)性化是一種重要的非線(xiàn)性控制方法，其基本思想是通過(guò)狀態(tài)變換，將一個(gè)非線(xiàn)性系統的動(dòng)態(tài)特性全部或部分變換成線(xiàn)性特性，從而用成熟的線(xiàn)性控制方
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設計  滑模  適應  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )  基于  
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滑模介紹

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