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TI全球核心大學(xué)計劃登陸中國

　　2007 年 10 月 31 日，德州儀器 (TI)在滬舉辦新聞發(fā)布會(huì )，宣布誠邀中國三所大學(xué) - 清華大學(xué)、上海交通大學(xué)及電子科技大學(xué)加入其“全球核心大學(xué)計劃”。上述三所大學(xué)將和全球另外四所大學(xué)(佐治亞理工、MIT、德州Rice大學(xué)以及印度科技大學(xué))共同組成TI 大學(xué)合作項目的研究網(wǎng)絡(luò )。　　TI 中國大學(xué)計劃始于 1996 年。十多年來(lái)，TI 不僅支持上述三所大學(xué)設立了DSP技術(shù)中心，并在其他141所中國大學(xué)中建立了160 多個(gè)實(shí)驗室，使15~16萬(wàn)名學(xué)生通過(guò)DSP培訓走向工作崗位。　　TI
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智能感覺(jué)統合教育系統*

　　摘要：本文簡(jiǎn)要介紹了智能感覺(jué)統合訓練系統CasBam，該系統運用了RFID身份識別、微控開(kāi)關(guān)控制板、紅青立體圖片等技術(shù)。它的推廣，將在節約成本的基礎上，大大提高幼兒感統教育的質(zhì)量。　　關(guān)鍵詞：感覺(jué)統合失調;RFID;紅青立體圖片;專(zhuān)家診斷系統　　引言　　筆者在北京市幾家幼兒園走訪(fǎng)時(shí)，了解到大約每個(gè)班級里都有10%的孩子患有一種感覺(jué)統合失調(DSI)的典型癥狀，中度或輕微癥狀的孩子就更多了。更為讓人擔憂(yōu)的是，由于缺少相關(guān)的訓練器械和教育方法，在大部分的發(fā)展中國家，患兒很難及時(shí)得到治療或者
關(guān)鍵字：模擬技術(shù) 電源技術(shù) 0711_A 雜志_高校園地感覺(jué)統合失調 RFID 紅青立體圖片操作系統

基于FPGA的數字視頻轉換接口的設計與實(shí)現

　　引言　　本文從實(shí)際應用的角度出發(fā)，采用FPGA作為主控芯片，設計了一款數字視頻接口轉換設備，該設備針對于MT9M111這款數字圖像傳感器產(chǎn)生的ITU-R BT.656格式數據進(jìn)行采集、色彩空間變換、分辨率轉換等操作，完成了從ITU-R BT.656格式數據到DVI格式數據的轉換，使得MT9M111數字圖像傳感器的BT656數據格式圖像能夠以1280
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基于攝像頭的智能車(chē)預測控制策略

要實(shí)現一個(gè)完整的基于攝像頭的智能小車(chē)，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過(guò)單片機A/D轉換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數據進(jìn)行處理，以獲取賽道中央的黑線(xiàn)在圖像坐標系中的位置。接著(zhù)，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車(chē)進(jìn)行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無(wú)需對攝像頭作嚴格的標定，因為只須將黑線(xiàn)在圖像坐標系中的位置偏差乘相應的PID系數，就可以作為轉向的控制律，至于PID系數取多少，則可以通過(guò)簡(jiǎn)單的實(shí)驗調試而獲得合適的取值。正因為這
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基于嵌入式Linux的 TFT LCD IP及驅動(dòng)的設計

系統總體設計方案本系統的總體設計框圖如圖1所示。圖1 系統框圖Nios II處理器在SDRAM中開(kāi)辟幀緩沖(Frame buffer)，可以是單緩沖也可以是雙緩沖。以單緩沖為例。處理器將一幀圖像數據(640
關(guān)鍵字：嵌入式系統單片機 0709_A 雜志_高校園地 Linux TFT LCD 液晶顯示 LCD

Intel：多核計劃輔助教改

在“2007英特爾中國多核技術(shù)學(xué)術(shù)論壇”上，本刊采訪(fǎng)了Intel副總裁兼中國產(chǎn)品開(kāi)發(fā)總經(jīng)理王文漢博士和中國教育事務(wù)部經(jīng)理朱文利女士。問(wèn)：多核面臨著(zhù)編程的挑戰，如何讓中國的產(chǎn)業(yè)界了解多核？答：Intel在多核方面有全球大學(xué)計劃，去年全球40多所高校開(kāi)設多核課程，中國就有5所高校；07年有400所高校開(kāi)設多核課程，我們中國有37所高校。問(wèn)：貴公司選擇學(xué)校的時(shí)候是否有專(zhuān)門(mén)的選擇標準？答：Intel真正選擇的時(shí)候主要看質(zhì)量，是否能否達到預期目的，有多少學(xué)生會(huì )受益。因此，不僅僅是211的頂尖的學(xué)校，需要有行業(yè)中有代
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把大學(xué)作為推廣普及FPGA之源

當ASIC越來(lái)越不能適應靈活應用的需求以及通用產(chǎn)品對低成本的要求逐漸提升，FPGA大量蠶食曾經(jīng)ASIC的市場(chǎng)，越來(lái)越多的設計者將重心轉向FPGA，這其中包括很多ASIC設計工程師。FPGA對于初創(chuàng )型的公司是一個(gè)非常理想的選擇，從新產(chǎn)品研制的原型到樣機的設計，采用FPGA可以大大加速新產(chǎn)品設計和創(chuàng )新的進(jìn)程。此外，最重要的原因是每一年FPGA的價(jià)格會(huì )明顯下降，包括它的設計軟件和它的應用性都是比傳統的ASIC設計要便宜很多。對于Xilinx這樣的FPGA領(lǐng)導廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)，僅僅推廣產(chǎn)品是遠遠不夠的，普及FPGA技術(shù)與
關(guān)鍵字：嵌入式系統單片機 0709_A 雜志_高校園地 FPGA MCU和嵌入式微處理器

教改與產(chǎn)業(yè)發(fā)展休戚相關(guān)

2007年7月21~22日，第五屆全國高校嵌入式系統教學(xué)研討會(huì )舉行。該會(huì )議由中國電子學(xué)會(huì )、中國軟件行業(yè)協(xié)會(huì )嵌入式系統分會(huì )主辦，中國電子學(xué)會(huì )嵌入式系統專(zhuān)家委員會(huì )承辦，北京博創(chuàng )興業(yè)科技有限公司等單位協(xié)辦。會(huì )上，王越院士、倪光南院士、中國電子學(xué)會(huì )劉汝林秘書(shū)長(cháng)的報告引人注目。劉汝林：教改的幾點(diǎn)考慮劉汝林秘書(shū)長(cháng)認為，中國信息產(chǎn)業(yè)居于世界第二，但大而不強。嵌入式系統可以從信息大國到強國的轉變中起到作用，這是因為嵌入式系統無(wú)孔不入。我國信息產(chǎn)業(yè)不強的原因是技術(shù)含量不高，主要依靠別人的技術(shù)。希望學(xué)校教材能夠與產(chǎn)業(yè)發(fā)展
關(guān)鍵字：消費電子 0709_A 雜志_高校園地消費電子

智能車(chē)運動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監測系統的設計及實(shí)現

系統功能及應用本系統主要完成將智能車(chē)行駛過(guò)程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車(chē)速，舵機轉角，電池電量等)實(shí)時(shí)地以無(wú)線(xiàn)串行通信方式發(fā)送至上位機處理，并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時(shí)間的曲線(xiàn)。有了這些曲線(xiàn)就不難看出智能車(chē)在賽道各個(gè)位置的狀態(tài)，各種控制參數的優(yōu)劣便一目了然了。尤為重要的是對于電機控制PID參數的選取，通過(guò)速度—時(shí)間曲線(xiàn)可以很容易發(fā)現各套PID參數之間的差異。對于采用CCD傳感器的隊伍來(lái)說(shuō)，該系統便成為了調試者的眼睛，可以見(jiàn)智能車(chē)之所見(jiàn)，相信對編寫(xiě)循線(xiàn)算法有很大幫助。而且還可以對這些數據作進(jìn)一步處理，例如
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在NIOS-II系統中A/D數據采集接口的設計與實(shí)現

在FPGA系統中，實(shí)現對外部A/D數據采集電路的控制接口邏輯，由于其邏輯功能不是很復雜，因此可采用自定義的方式。采用這種方法進(jìn)行設計有兩種途徑。①從軟件上去實(shí)現。這種方案將NIOS處理器作為一個(gè)主控制器，通過(guò)編寫(xiě)程序來(lái)控制數據轉換電路。由于NIOS處理器的工作頻率相對于外部設備來(lái)說(shuō)要高出許多，故此種方法會(huì )造成CPU資源極大的浪費；②用FPGA 的邏輯資源來(lái)實(shí)現A/D采集電路的控制邏輯。FPGA有著(zhù)豐富的邏輯資源和接口資源，在其中實(shí)現并行的數據采集很少會(huì )受到硬件資源的限制，在功能上，設計的接口控制邏輯相當于
關(guān)鍵字：模擬技術(shù) 電源技術(shù) 0708_A 雜志_高校園地 NIOS-II 數據采集模擬IC 電源

多核時(shí)代，嵌入式編程和應用之出路

2007年7月中旬，英特爾公司在大連召開(kāi)“2007英特爾中國多核技術(shù)學(xué)術(shù)論壇”，來(lái)自全國40多所高校的近百名教師濟濟一堂，探討多核時(shí)代的軟件編程方法和應用方案。摩爾定律=晶體管預算+最低功耗+最低成本Intel副總裁兼中國產(chǎn)品開(kāi)發(fā)總經(jīng)理王文漢博士指出，摩爾定律也隨著(zhù)時(shí)代的變遷而變換著(zhù)內容。1965年誕生的摩爾定律預測每?jì)赡昃w管的密度翻一番。最早是在芯片上晶體管密度提高；后來(lái)變?yōu)樗俣忍嵘?，即CPU的主頻越來(lái)越快；此時(shí)又帶來(lái)了散熱問(wèn)題，因此現在追求能耗的降低。既追求密度、又追求功耗和成本的結果，就誕生了
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基于攝像頭的賽道信息處理和控制策略實(shí)現

在去年的Freescale全國大學(xué)生智能車(chē)大賽中，賽道信息檢測方案總體上有兩大類(lèi)：光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設計簡(jiǎn)單、信息檢測頻率高，但檢測范圍、精度有限且能耗較大；后者獲取的賽道信息豐富，但電路設計和軟件處理較復雜，且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點(diǎn)并實(shí)際測試后，我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數據的前提下，討論如何對數據進(jìn)行處理和控制策略的實(shí)現。數據采集我們選擇了一款1/3 OmniVision CMOS攝像頭，用LM1881進(jìn)行信號分離，結合AD采樣，實(shí)現了視頻信號的采
關(guān)鍵字：測試測量 0707_A 雜志_高校園地攝像頭測試測量

基于SOPC的便攜式邊界掃描故障診斷儀

邊界掃描原理剖析邊界掃描技術(shù)的核心思想是在器件內部的核心邏輯與I/O引腳之間插入的邊界掃描單元，它在芯片正常工作時(shí)是“透明”的，不影響電路板的正常工作。各邊界掃描單元以串行方式連接成掃描鏈，通過(guò)掃描輸入端將測試矢量以串行掃描的方式輸入，對相應的引腳狀態(tài)進(jìn)行設定，實(shí)現測試矢量的加載；通過(guò)掃描輸出端將系統的測試響應串行輸出，進(jìn)行數據分析與處理，完成電路系統的故障診斷及定位，邊界掃描測試原理示意圖如圖1所示。圖1 邊界掃描測試基本原理示意圖邊界掃描測試的物理基礎是IEEE1149.1邊界掃描測試總線(xiàn)和設
關(guān)鍵字：嵌入式系統單片機 0707_A 雜志_高校園地 SOPC 嵌入式

關(guān)于智能車(chē)模起跑線(xiàn)識別方法的設計與實(shí)現

設計思想及算法實(shí)現車(chē)模與賽道的參數如圖1所示。車(chē)模運行的主要形式主要是車(chē)模的規定的賽道內行進(jìn)，賽道中央有一條25mm寬的黑色引導線(xiàn)。圖1 車(chē)模及賽道的相關(guān)參數常用的車(chē)模巡線(xiàn)方案有光電傳感器陣列和CCD探測法等，這里介紹光電傳感器陣列的設計方案。光電傳感器是靠紅外發(fā)射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖2所示。 (a) 白色反射面下的紅外反射(b) 黑色反射面下的紅外吸收圖2 用于路況識別的紅外光電傳感
關(guān)鍵字： 0706_A 跑線(xiàn)識別汽車(chē)電子雜志_高校園地智能車(chē) 汽車(chē)電子

紅外圖像實(shí)時(shí)跟蹤系統

系統組成及工作原理實(shí)時(shí)紅外圖像自動(dòng)跟蹤系統，對紅外成像傳感器獲取的地面場(chǎng)景圖像數據中指定目標區域進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤，實(shí)時(shí)解算出目標在圖像場(chǎng)景中的精確位置，并輸出目標偏離系統視軸的方位，通過(guò)伺服控制回路，驅動(dòng)穩定平臺跟蹤目標。同時(shí)，圖像跟蹤系統接受來(lái)自外部控制系統的控制命令和數據，并按總體通訊協(xié)議要求向外部控制系統回送跟蹤系統的狀態(tài)、圖像數據和系統關(guān)鍵參數。根據系統總體要求，選擇Altera公司Stratix系列的EP1S25。實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統總體框圖如圖1所示，圖像跟蹤系統接受來(lái)自紅外成像焦平面視頻數據流，
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