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無(wú)人駕駛
無(wú)人駕駛 文章 進(jìn)入無(wú)人駕駛技術(shù)社區
無(wú)人駕駛車(chē)輛終端控制的研究與探索
- 無(wú)人駕駛系統在世界很多城市的軌道交通建設中得到廣泛的運用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經(jīng)投入使用運營(yíng)。另外，還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統的地鐵改造成為全自動(dòng)無(wú)人駕駛的軌道交通。這是由于無(wú)人駕駛車(chē)輛系統在現代交通中具有減少乘務(wù)人員、縮短行車(chē)間隔、高可靠性、自動(dòng)轉向控制等優(yōu)點(diǎn)。 本文主要研究無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)行駛控制方法。 1 系統設計 本系統主要由監控中心和無(wú)人駕駛車(chē)輛終端構成，如圖1所示，而無(wú)人駕駛車(chē)輛終端又包含GPS，GIS，GPRS等部分： (1)GPS(Gl
- 關(guān)鍵字： 無(wú)人駕駛 GPS GPRS ARM7 控制器
無(wú)人駕駛介紹
無(wú)人駕駛技術(shù)集人工智能、計算機視覺(jué)、組合導航、信息融合、自動(dòng)控制和體系結構等眾多高技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、自動(dòng)化技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科技實(shí)力和工業(yè)水平的重要標志。由于它在改善車(chē)輛駕駛性能、減輕駕駛人員勞動(dòng)強度、降低交通事故發(fā)生率，以及在惡劣條件和極限條件下作業(yè)等方面具有普通車(chē)輛無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此成為許多國家以及著(zhù)名汽車(chē)公司、工程機械制造商競相研制開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)高科技項目。
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無(wú)人駕駛電路
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