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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> ?智能車(chē)

基于電磁四輪小車(chē)的距離積分算法

  • 通過(guò)編碼器,不僅能獲得速度環(huán)的輸入和輸出信號,還能夠通過(guò)每單位路程的脈沖數來(lái)估算出整個(gè)行駛的距離。運用編碼器實(shí)現距離積分對四輪電磁小車(chē)的圓環(huán)行駛、出庫、入庫的準確性會(huì )有很大提高。距離積分和賽1道檢測標志位的組合運用將會(huì )很好地提高小車(chē)的魯棒性。
  • 關(guān)鍵字: ?202307  智能車(chē)  編碼器  距離積分  賽道檢測  

手機基于DTMF控制器控制機器人車(chē)輛

  • 在這個(gè)項目中,我將向你展示如何設計一個(gè)可以用電話(huà)控制的簡(jiǎn)單機器人車(chē)。這個(gè)項目被稱(chēng)為 "DTMF控制的機器人",不使用微控制器。簡(jiǎn)介DTMF是Dual Tone Modulation Frequency的首字母縮寫(xiě)。本文對基于DTMF技術(shù)的機器人車(chē)進(jìn)行了解釋。這里,是一個(gè)不使用微控制器就能操作機器人的電路。這個(gè)電路由簡(jiǎn)單的DTMF音頻解碼器和一個(gè)電機驅動(dòng)IC組成。當我們的手機按下一個(gè)鍵時(shí),會(huì )產(chǎn)生一個(gè)音調,它是兩個(gè)頻率的組合。在這兩個(gè)頻率中,一個(gè)是高頻率,另一個(gè)是低頻率。這個(gè)頻率可以由解碼
  • 關(guān)鍵字: DTMF  控制機器人  智能車(chē)  

華為智選車(chē)再擴版圖 奇瑞、寧德時(shí)代簽署合作協(xié)議:余承東站在C位

  • 此前就有消息稱(chēng),由余承東負責的華為智選車(chē)業(yè)務(wù)將要再次壯大,下一家就是奇瑞,而近日,這種消息似乎得到了強力的驗證。12月14日晚些時(shí)候,寧德時(shí)代連發(fā)兩條通告,其一是與華為終端在福建寧德簽署合作備忘錄,其二是與奇瑞控股集團有限公司簽署戰略合作框架協(xié)議。非常有意思的是,在與奇瑞簽署協(xié)議的時(shí)候,到場(chǎng)的人員有奇瑞董事長(cháng)尹同躍、華為余承東、寧德時(shí)代曾毓群和立訊精密董事長(cháng)王來(lái)春,而余承東緊靠尹同躍和曾毓群,處于C位,像是一座橋,連接了奇瑞和寧德。根據協(xié)議內容,寧德時(shí)代與奇瑞集團將在產(chǎn)品、商務(wù)、市場(chǎng)推廣、商業(yè)信息資源等領(lǐng)
  • 關(guān)鍵字: 華為  智能車(chē)  奇瑞  寧德時(shí)代  

基于STC8A微控制器的節能車(chē)模系統*

  • 本設計以“第十五屆全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽”為背景,結合3D打印與激光切割技術(shù),制作一輛以STC8A微控制器作為核心控制單元的節能直立車(chē)模。以Keil為開(kāi)發(fā)環(huán)境,利用電感獲取賽道信息,解決彎道、坡道、環(huán)島等特殊賽道元素,并沿著(zhù)賽道以適合的速度運行。該智能車(chē)系統顯示了高度的智能化、人性化,并且具備良好的安全性、穩定性,可以為無(wú)人駕駛汽車(chē)及環(huán)保個(gè)人交通工具的后續研究提供經(jīng)驗。
  • 關(guān)鍵字: 智能車(chē)  節能  電磁  無(wú)線(xiàn)充電  直立  202101  

ST夯實(shí)MCU戰略 無(wú)線(xiàn)、安全、AI成為發(fā)力點(diǎn)

  • 本文介紹的智能車(chē)系統以stc8g2k64s4微控制器為核心控制單元,并根據比賽的具體情況,自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車(chē)模,使用stc8g2k64s4作為系統的控制核心,讓它根據所采取的數據輸出PWM波使電機差速轉向。最后,我們對車(chē)模存在的問(wèn)題分析、改進(jìn)。
  • 關(guān)鍵字: 智能車(chē)  節能  無(wú)線(xiàn)充電  PID控制  202102  

基于Wi-Fi指紋定位的智能車(chē)仿生聲納SLAM算法研究

  • 針對基于SLAM技術(shù)智能車(chē)在室內構建二維經(jīng)驗圖優(yōu)化問(wèn)題,在RatSLAM的基礎上,采用仿生聲納系統代替視覺(jué)傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位,實(shí)現室內的二維經(jīng)驗圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎上,使用Wi-Fi指紋定位技術(shù),離線(xiàn)階段構建指紋數據庫,在線(xiàn)階段使用K加權近鄰算法實(shí)現在線(xiàn)指紋匹配,提高定位的準確性和精度,從而改善經(jīng)驗圖的失真問(wèn)題。
  • 關(guān)鍵字: 同步定位  地圖構建  Wi-Fi指紋定位  智能車(chē)  K加權近鄰算法  仿生聲納系統  202008  

第十五屆全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽 晉速-天馬星隊技術(shù)報告*

  • 本文介紹的智能車(chē)系統以STC8g2k64s4微控制器為核心控制單元,并根據比賽的具體情況,自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車(chē)模,使用STC8g2k64s4作為系統的控制核心,讓它根據所采取的數據輸出PWM波使電機差速轉向。最后,我們對車(chē)模存在的問(wèn)題分析、改進(jìn)。
  • 關(guān)鍵字: 智能車(chē)  節能  無(wú)線(xiàn)充電  PID控制  202102  

空闊橫行隊技術(shù)報告*

  • 本設計以“第十五屆全國大學(xué)生智能車(chē)競賽”為背景,結合無(wú)線(xiàn)傳能技術(shù),制作一輛以STC8A作為核心控制單元的節能車(chē)模。該智能車(chē)車(chē)系統顯示了高度的智能化、人性化,并且具備良好的安全性、穩定性,可以為無(wú)人駕駛汽車(chē)及環(huán)保個(gè)人交通工具的后續研究提供經(jīng)驗。
  • 關(guān)鍵字: ?智能車(chē)  節能  電磁  無(wú)線(xiàn)充電  202103  

智加科技助力解放智能車(chē)產(chǎn)業(yè)落地 加速打造車(chē)規級智慧重卡

  • 近日,由智加科技聯(lián)合一汽解放研發(fā)團隊——解放商用車(chē)開(kāi)發(fā)院、解放摯途公司,共同打造的全新一代J7+智慧重卡亮相蘇州,江蘇省委常委、蘇州市委書(shū)記藍紹敏在智加科技總部所在地蘇州市相城區現場(chǎng)參觀(guān)調研了這一款“一汽解放J7+”車(chē)型。作為重卡行業(yè)領(lǐng)先的車(chē)規級、可量產(chǎn)智能車(chē)型,J7+具備高速干線(xiàn)自動(dòng)駕駛功能,讓貨運更安全,有效降低油耗,并緩解駕駛員疲勞。
  • 關(guān)鍵字: 智加科技  智能車(chē)  智慧  

友達數碼駕駛艙解決方案,賦予智能車(chē)用人機接口新定義

  • 近日,友達光電推出形塑未來(lái)智能聯(lián)網(wǎng)車(chē)的最新顯示技術(shù)和應用,為使用者在居家、工作和行進(jìn)間打造終極使用者體驗。其展出了包括實(shí)現駕駛艙全面數碼化的關(guān)鍵顯示技術(shù),包括多片大尺寸曲面顯示屏全貼合技術(shù)、具備最佳HDR性能的Mini LED背光、結合觸控和顯示驅動(dòng)IC實(shí)現薄型結構的內嵌式觸控解決方案、屏幕顯示區用以安裝旋鈕按鍵的通孔設計,提供更直覺(jué)的使用體驗。此外,線(xiàn)條簡(jiǎn)約、采異型切割的曲面儀表板及窄邊框后視鏡顯示器也在展示之列,讓車(chē)用內裝更富時(shí)尚設計感。次世代儀表板顯示技術(shù)則包括全球最大(*)12.1寸全彩主動(dòng)式Mi
  • 關(guān)鍵字: 人機接口  智能車(chē)  

智能車(chē)混合控制系統的設計與實(shí)現

  •   梁家泰,程麗平 ?。ㄉ綎|科技大學(xué),山東?泰安?271019)  摘?要:以全國大學(xué)生“恩智浦杯”智能車(chē)競賽為研究背景,為解決單一傳感器的智能車(chē)系統可靠性低和準確性不足的問(wèn)題,提出了一種采用多種傳感器混合控制系統,該控制系統將電磁引導技術(shù)、圖像識別技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)與PID算法相結合的方式實(shí)現對智能車(chē)方向的實(shí)時(shí)控制。同時(shí)該控制系統采用分段的模糊PID控制算法控制車(chē)速,根據賽道的情況實(shí)現速度的實(shí)時(shí)控制。在保證穩定性的前提下提高了平均速度,實(shí)現了對智能車(chē)的精確控制。本文從智能車(chē)的整體方案、硬件電路、控制策
  • 關(guān)鍵字: 201908  智能車(chē)  自動(dòng)檢測  尋跡  混合控制  速度控制  

第十二屆恩智浦杯智能車(chē)競賽全國總決賽常熟開(kāi)跑

  • 8月25日,第十二屆恩智浦杯全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽全國總決賽在常熟理工學(xué)院正式開(kāi)跑。本次大賽由教育部高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導委員會(huì )主辦,恩智浦(中國)管理有限公司協(xié)辦,常熟理工學(xué)院和共青團常熟市委員會(huì )共同承辦總決賽。經(jīng)過(guò)全國八大賽區的分區賽角逐,總共有超過(guò)150所高校的近200支隊伍殺入競速賽的全國總決賽,他們將分成六個(gè)組別在賽道上進(jìn)行激烈的爭奪。今年的創(chuàng )意組則分成對抗和四旋翼兩個(gè)主題,共有將近60所高校的隊伍報名參賽,此外本次大賽的中小學(xué)組規模也再次擴大,來(lái)自全國各地17所中小學(xué)代表隊將一展風(fēng)采。江
  • 關(guān)鍵字: NXP  智能車(chē)  

數字CMOS攝像頭在智能車(chē)中的應用

  • 本文介紹了數字式CMOS 攝像頭MT9M011的性能特點(diǎn)和工作方式,給出了MT9M011在基于HCSl2單片機的智能車(chē)控制系統中的應用方案,并分析了數字攝像頭的優(yōu)勢和不足。
  • 關(guān)鍵字: 數字攝像頭  CMOS  智能車(chē)  

智能車(chē)大燈可調節光線(xiàn) 不晃對面駕駛員眼睛

  • 卡內基梅隆大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一款試驗性的車(chē)大燈,能跟蹤其他車(chē)輛,關(guān)閉使對面車(chē)輛駕駛員暫時(shí)失明的部分光線(xiàn)。遠光燈是夜間車(chē)禍的禍根???/li>
  • 關(guān)鍵字: 智能車(chē)  大燈  光線(xiàn)  

MEMS傳感器,引領(lǐng)全新智能車(chē)安全

  • 預計2014年MEMS組件市場(chǎng)規??蛇_到80億美元,增長(cháng)率約14%,而其中一項重要的增長(cháng)動(dòng)力來(lái)源就是汽車(chē)電子領(lǐng)域,具體主要應用在汽車(chē)安全性方面。隨著(zhù)汽車(chē)技術(shù)的不斷進(jìn)步,傳感器等電子產(chǎn)品不斷應用到汽車(chē)行業(yè),在汽車(chē)領(lǐng)
  • 關(guān)鍵字: MEMS    傳感器    智能車(chē)  
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?智能車(chē)介紹

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