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混合控制
混合控制 文章 進(jìn)入混合控制技術(shù)社區
智能車(chē)混合控制系統的設計與實(shí)現
- 梁家泰，程麗平 ?。ㄉ綎|科技大學(xué),山東?泰安?271019） 摘?要：以全國大學(xué)生“恩智浦杯”智能車(chē)競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車(chē)系統可靠性低和準確性不足的問(wèn)題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統，該控制系統將電磁引導技術(shù)、圖像識別技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)與PID算法相結合的方式實(shí)現對智能車(chē)方向的實(shí)時(shí)控制。同時(shí)該控制系統采用分段的模糊PID控制算法控制車(chē)速，根據賽道的情況實(shí)現速度的實(shí)時(shí)控制。在保證穩定性的前提下提高了平均速度，實(shí)現了對智能車(chē)的精確控制。本文從智能車(chē)的整體方案、硬件電路、控制策
- 關(guān)鍵字： 201908 智能車(chē) 自動(dòng)檢測 尋跡 混合控制 速度控制
碟式斯特林太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤控制系統設計
- 針對碟式斯特林太陽(yáng)能熱發(fā)電中的太陽(yáng)跟蹤問(wèn)題，提出了基于GPS的開(kāi)環(huán)程序粗跟蹤和四象限硅光電池跟蹤校準的閉環(huán)跟蹤解決方法。以ATmega128單片機為主控制器，根據GPS模塊和反饋裝置獲得的信息，控制碟轉向機構的水平、俯仰兩個(gè)方向運動(dòng)，實(shí)現對太陽(yáng)位置的跟蹤，形成了一個(gè)精度高、受環(huán)境影響較小的閉環(huán)控制系統，能夠保證碟式聚光器的光斑始終落在斯特林發(fā)動(dòng)機的接收器上。
- 關(guān)鍵字： 太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤 ATmega128 混合控制 碟式斯特林
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混合控制介紹
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