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202008
202008 文章 進(jìn)入202008技術(shù)社區
基于Wi-Fi指紋定位的智能車(chē)仿生聲納SLAM算法研究

- 針對基于SLAM技術(shù)智能車(chē)在室內構建二維經(jīng)驗圖優(yōu)化問(wèn)題,在RatSLAM的基礎上,采用仿生聲納系統代替視覺(jué)傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位,實(shí)現室內的二維經(jīng)驗圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎上,使用Wi-Fi指紋定位技術(shù),離線(xiàn)階段構建指紋數據庫,在線(xiàn)階段使用K加權近鄰算法實(shí)現在線(xiàn)指紋匹配,提高定位的準確性和精度,從而改善經(jīng)驗圖的失真問(wèn)題。
- 關(guān)鍵字: 同步定位 地圖構建 Wi-Fi指紋定位 智能車(chē) K加權近鄰算法 仿生聲納系統 202008
基于PI控制的純電動(dòng)汽車(chē)兩擋變速器換擋策略研究

- 為了使純電動(dòng)汽車(chē)更好地滿(mǎn)足動(dòng)力性能,同時(shí)降低對牽引電機和動(dòng)力電池的要求,采用無(wú)離合器兩擋變速器并確認換擋點(diǎn)。通過(guò)PI控制快速調節電機轉速及同步器作用,縮小主、被動(dòng)齒輪轉速差值,實(shí)現較為快速平順的換擋。此換擋策略通過(guò)實(shí)車(chē)驗證,為純電動(dòng)汽車(chē)兩擋變速器換擋提供了應用基礎。
- 關(guān)鍵字: 202008 純電動(dòng)汽車(chē) 兩擋變速器 VCU 換擋策略
ROHM:首創(chuàng )過(guò)零檢測IC,降低家電待機功耗

- 隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)的普及和發(fā)展,?Wi-Fi?等通信配置在不斷普及,為了保證通信功能的正常進(jìn)行,越來(lái)越多的家電要始終處于通電狀態(tài),這無(wú)疑增加了待機功耗;另一方面,家電產(chǎn)品的顯示屏正在向大型、高性能和多功能的方向發(fā)展,所以需要搭配高性能的微控制器(?MCU?),這一方面增加了工作功耗,使待機功耗、工作功耗都在不斷地增加;另一方面,隨著(zhù)綠色、可持續化發(fā)展的需要,要求家電產(chǎn)品要不斷降低待機功耗和工作功耗。傳統上,人們會(huì )從AC/DC、DC/DC電源部分來(lái)考慮(如圖1藍色部分),可見(jiàn)
- 關(guān)鍵字: 202008
靜電槍電路模型的建立及驗證

- ESD一直是電氣和電子元件產(chǎn)品的主要關(guān)注點(diǎn)和突出威脅。在系統級ESD測試過(guò)程中,通常用靜電槍來(lái)模擬ESD放電場(chǎng)景,放電電流波形必須符合IEC 61000-4-2標準。但標準給的誤差范圍較大,較大的誤差會(huì )影響仿真結果的準確性。本文在Cadence下建立了靜電槍電路模型,包括接觸放電模型和HBM模型,具有較高的精確性。模型產(chǎn)生的電流波形與實(shí)際測試電流波形吻合性較好,驗證了模型的準確性。該電路模型為靜電放電仿真提供了一個(gè)新的激勵源。
- 關(guān)鍵字: 202008 ?靜電放電 Cadence 電路模型 靜電槍
無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )分布控制匯聚協(xié)作節能算法

- 穩定而有效地傳送數據是無(wú)線(xiàn)通信最根本的目標。在無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )中,由于各網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的設計屬性,在保證通信任務(wù)的同時(shí),如何在供電受限的情況下有效延長(cháng)網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的電池工作壽命,顯得尤為關(guān)鍵。網(wǎng)絡(luò )的拓撲結構和路由協(xié)議對網(wǎng)絡(luò )的性能有著(zhù)很大的影響。無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )分簇路由算法基礎上,提出一種分簇協(xié)作節能多跳算法(CorMulti-hop Agrithm,CMHA)。
- 關(guān)鍵字: 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò ) 高能效 多跳協(xié)作 部署控制 202008
中小功率無(wú)線(xiàn)充電電路副邊穩壓電路的設計*

- 無(wú)線(xiàn)充電雖然已經(jīng)開(kāi)始在工業(yè)和商用領(lǐng)域應用,但大都局限在大功率和小功率電路中,而中小功率則涉及較少。本文旨在設計一種可應用于中小功率無(wú)線(xiàn)充電電路中接收端的穩壓電路。此電路主要是以UC3842為核心所構成的BUCK電路,先介紹了主電路的設計,接著(zhù)是控制電路的設計,最后通過(guò)仿真實(shí)驗進(jìn)行了驗證。
- 關(guān)鍵字: 202008 無(wú)線(xiàn)充電 接收電路 UC3842 穩壓電路
條盒缺包稱(chēng)重檢測系統界面設計與實(shí)現

- 本文介紹了條盒缺包稱(chēng)重檢測系統界面設計與實(shí)現過(guò)程。首先分析了條盒缺包稱(chēng)重檢測系統界面的設計需求,然后針對這種需求進(jìn)行工控屏選型,界面布局設計和軟件處理流程分析及編碼。設計后的系統界面友好,操作簡(jiǎn)便,具有一定的推廣價(jià)值。
- 關(guān)鍵字: 202008 動(dòng)態(tài)稱(chēng)重 Modbus 工控屏 滑動(dòng)平均
集成式直流絕緣檢測裝置測試儀的研制*

- 從變電站生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),針對目前變電站直流系統缺乏必要的定期校驗項目和測試儀器,結合現有技術(shù),從原理、方法和設計等方面,對變電站直流絕緣檢測裝置測試儀進(jìn)行說(shuō)明。本文介紹了集成式直流絕緣檢測裝置測試儀的研制過(guò)程,可實(shí)現對變電站直流絕緣檢測裝置的設定參數進(jìn)行校驗,確保直流絕緣檢測裝置運行正常,有效降低因變電站直流絕緣檢測裝置參數與設定值不符所導致的直流系統接地誤報警,減少前往變電站進(jìn)行消缺檢修所花費的時(shí)間,分為調壓、電源、固定電阻、可調電阻、電容以及測量共6大模塊。
- 關(guān)鍵字: 202008 ?變電站 直流系統 絕緣檢測裝置 測試儀
202008介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條,闡述對202008的理解,并與今后在此搜索202008的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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