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同步定位
同步定位 文章 進(jìn)入同步定位技術(shù)社區
基于Wi-Fi指紋定位的智能車(chē)仿生聲納SLAM算法研究
- 針對基于SLAM技術(shù)智能車(chē)在室內構建二維經(jīng)驗圖優(yōu)化問(wèn)題，在RatSLAM的基礎上，采用仿生聲納系統代替視覺(jué)傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位，實(shí)現室內的二維經(jīng)驗圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎上，使用Wi-Fi指紋定位技術(shù)，離線(xiàn)階段構建指紋數據庫，在線(xiàn)階段使用K加權近鄰算法實(shí)現在線(xiàn)指紋匹配，提高定位的準確性和精度，從而改善經(jīng)驗圖的失真問(wèn)題。
- 關(guān)鍵字： 同步定位 地圖構建 Wi-Fi指紋定位 智能車(chē) K加權近鄰算法 仿生聲納系統 202008
RFID技術(shù)在移動(dòng)機器人同步定位中的應用
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
- 關(guān)鍵字： 移動(dòng)機器 RFID 同步定位
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同步定位介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對同步定位的理解，并與今后在此搜索同步定位的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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