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202101
202101 文章 進(jìn)入202101技術(shù)社區
基于STC8A微控制器的節能車(chē)模系統*
- 本設計以“第十五屆全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽”為背景，結合3D打印與激光切割技術(shù)，制作一輛以STC8A微控制器作為核心控制單元的節能直立車(chē)模。以Keil為開(kāi)發(fā)環(huán)境，利用電感獲取賽道信息，解決彎道、坡道、環(huán)島等特殊賽道元素，并沿著(zhù)賽道以適合的速度運行。該智能車(chē)系統顯示了高度的智能化、人性化，并且具備良好的安全性、穩定性，可以為無(wú)人駕駛汽車(chē)及環(huán)保個(gè)人交通工具的后續研究提供經(jīng)驗。
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 節能 電磁 無(wú)線(xiàn)充電 直立 202101
關(guān)于熱敏電阻應用失效問(wèn)題研究
- 熱敏電阻是指阻值隨溫度的改變而發(fā)生顯著(zhù)變化的敏感元件，除此之外，還具有體積小、反應快，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、交通運輸等領(lǐng)域，解決各種技術(shù)問(wèn)題。本文主要介紹熱敏電阻在家電領(lǐng)域的應用及失效案例分析，熱敏電阻為家電主控板的核心器件，此器件失效會(huì )直接導致主控板功能錯亂或者直接停機。因此，研究此元件的失效原理及可靠性提升方案，對家電使用壽命起到關(guān)鍵的作用，同時(shí)對其他電子元器件的失效研究也起到借鑒作用。
- 關(guān)鍵字： 熱敏電阻 失效分析 金屬遷移 202101
變電站電容式電壓互感器的故障分析及相關(guān)措施
- 本文研究了變電站內線(xiàn)路壓變故障，梳理壓變工作原理和其設計的拓撲結構類(lèi)型，并通過(guò)改變線(xiàn)路壓變的二次回路接線(xiàn)方式，研究了在接地和末屏兩處端子相連接的虛接線(xiàn)故障放電。通過(guò)對該故障實(shí)例的研究，在提供部分在日常運維檢修工作中防范措施供借鑒。
- 關(guān)鍵字： 電容互感器 故障分析 末屏接地 相關(guān)措施 202101
基于預測電流控制的T型三電平并網(wǎng)逆變器研究
- 本文介紹了一種三相三線(xiàn)制T型三電平并網(wǎng)逆變器系統，根據開(kāi)關(guān)狀態(tài)建立了其數學(xué)模型。針對傳統d-q變換的電流內環(huán)控制器在三相電壓型逆變器中存在著(zhù)動(dòng)態(tài)響應慢及直流電壓波動(dòng)較大的問(wèn)題，提出一種以泰勒公式為基礎的預測電流控制方法，并采用了基于功率前饋的雙閉環(huán)控制策略，實(shí)現了電流的快速跟蹤，減少了電流的諧波含量，提高了系統的動(dòng)態(tài)響應速度。最后，搭建了一臺23 kW的實(shí)驗樣機，通過(guò)實(shí)驗樣機驗證了所提方法和控制策略的可行性。
- 關(guān)鍵字： 逆變器 預測電流 功率前饋 雙閉環(huán) 202101
混合靈敏度H∞控制在平臺穩定回路上的應用
- 慣性平臺穩定回路的控制普遍采用雙閉環(huán)PID控制策略。本文在考慮到系統建模中的不確定性和負載擾動(dòng)，基于數學(xué)模型，將控制器設計問(wèn)題轉化為H∞魯棒控制標準型問(wèn)題，通過(guò)選取適當的權函數并求解Riccati方程得到控制器參數。最后，通過(guò)實(shí)驗證明所提出的H∞魯棒控制策略具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能。
- 關(guān)鍵字： 慣性平臺 穩定回路 雙閉環(huán)PID控制 202101
一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標檢測與跟蹤方法
- 因接觸線(xiàn)和承力索無(wú)視覺(jué)顯著(zhù)特征，且機車(chē)運行過(guò)程中的強電流、電壓磁場(chǎng)等干擾，導致獲取的視頻圖像具有很多噪聲，使得對接觸網(wǎng)目標跟蹤具有非常大的挑戰性。為此，提出一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標檢測與跟蹤方法。接觸線(xiàn)檢測部分，對采集的紅外圖像進(jìn)行灰度化處理后，分別運用OTSU自適應閾值分割和邊緣梯度信息檢測兩種方法進(jìn)行特征提取，且具有更高的提取精度，接著(zhù)利用Hough變換法連接邊緣。接觸線(xiàn)跟蹤部分，采用Hough變換檢測直線(xiàn)的優(yōu)勢來(lái)提取接觸線(xiàn)的參數，然后利用Kalman濾波方法實(shí)現對參數的持續跟蹤。
- 關(guān)鍵字： 接觸線(xiàn)檢測與跟蹤 邊緣檢測 Hough變換 Kalman濾波 202101
AI機器學(xué)習之道：鑒往知來(lái)，瞬間洞察
- 1? ?AI是深諳“鑒往知來(lái)藝術(shù)”的大師在網(wǎng)絡(luò )時(shí)代里，大數據呈現出量大、不一致、又不確定性，使人們困擾。因為人們的許多行為都面臨著(zhù)在模糊未明的情況下進(jìn)行規劃和決策，這已成為今天的普遍現象了，它就像迷霧或月光的效果一樣，常常使事物的局部擴大、模糊了面貌，無(wú)法掌握其本質(zhì)。那么，我們該如何通過(guò)瞬間洞察(Flash of insight)來(lái)穿越迷霧呢? 最有效的途徑是：吸取經(jīng)驗、培養直覺(jué)，發(fā)揮“鑒往知來(lái)的藝術(shù)(The art of what works)”。而當今主流的AI( 人工智能) 就是
- 關(guān)鍵字： 202101
疫情對分銷(xiāo)的影響及2021年展望
- 1? ?2020年疫情對分銷(xiāo)的影響目前，世界不同地區的新冠疫情狀況處于不同的階段。中國現在處于復蘇的階段，而歐洲地區主要處于封鎖狀態(tài)，北美和南美，我們只能說(shuō)“差別不大”。實(shí)在很難確定實(shí)際的情況。從全球范圍來(lái)看，供應鏈的中斷和訂單積壓，對于分銷(xiāo)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的收益產(chǎn)生了負面的影響。無(wú)論是辦公室的業(yè)務(wù)流程，還是倉庫的復雜操作程序，新冠疫情對所有的工作流程和程序都產(chǎn)生了重大的影響。儒卓力的辦公團隊一直在家工作，這限制了他們與客戶(hù)和供應商進(jìn)行面對面的“模擬式”會(huì )議的次數。而現在的會(huì )議已經(jīng)變成數字化會(huì )
- 關(guān)鍵字： 202101
基于可變步長(cháng)的多通道主動(dòng)噪聲控制算法
- 為了得到更好的噪聲控制效果，提出一種基于可變步長(cháng)的多通道主動(dòng)噪聲控制算法。此控制算法由廣泛使用的FxLMS算法改進(jìn)而來(lái)。首先將收斂步長(cháng)從固定值優(yōu)化為可變收斂步長(cháng)從而優(yōu)化收斂過(guò)程，使算法在保持較快的收斂速度的同時(shí)達到更低的穩態(tài)誤差。進(jìn)一步將算法擴展成為多通道控制算法來(lái)達到全局降噪的目的。仿真實(shí)驗結果表明，本文提出的控制方法對比常用FxLMS控制算法、NFxLMS算法和SVSLMS算法在收斂速度和減小穩態(tài)誤差方面有非常大的提高，并且在大區域噪聲控制方面能起到一定的效果。
- 關(guān)鍵字： 自適應濾波 多輸入多輸出 可變步長(cháng) 主動(dòng)噪聲控制 202101
202101介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對202101的理解，并與今后在此搜索202101的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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