基于DSP高精度伺服位置環(huán)設計

　　結語(yǔ)

　　針對數控機床進(jìn)給控制，采用磁場(chǎng)定向控制與前饋補償控制，以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對式編碼器為主要功能部件，設計出的永磁同步電機伺服驅動(dòng)控制器，在數控加工中心的應用中，具有定位無(wú)超調、高剛性、高速度穩定性，達到了設計指標，可以滿(mǎn)足微米級加工精度的要求。

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