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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 永磁同步電機

一文搞懂永磁同步電機的FOC/ DTC

  • 永磁同步電機在汽車(chē)上的應用越來(lái)越廣泛,從動(dòng)力驅動(dòng)到轉向剎車(chē)的執行機構,都可以見(jiàn)到其蹤影。今天想談?wù)動(dòng)来磐诫姍C的控制。什么是力矩控制做控制的人都知道,任何電機的控制,無(wú)非三種不同的控制目標:位置控制:想讓電機轉多少度它就轉多少度速度控制:想讓電機轉多快它就轉多快力矩控制:想讓電機出多少力它就出多少但無(wú)論是哪種控制目標,無(wú)非是一個(gè)閉環(huán)還是兩個(gè)閉環(huán)還是三個(gè)閉環(huán)的區別,力矩控制作為最內層的環(huán),是必不可少的。今天就來(lái)講講什么是力矩控制?要控制一個(gè)電機,首先對被控對象的了解是必須的。讓我們用下面這張動(dòng)圖來(lái)幫助理解永
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大聯(lián)大世平集團推出基于NXP產(chǎn)品的永磁同步電機(PMSM)驅動(dòng)方案

  • 致力于亞太地區市場(chǎng)的國際領(lǐng)先半導體元器件分銷(xiāo)商---大聯(lián)大控股近日宣布,其旗下世平推出基于恩智浦(NXP)FS32K144W芯片的PMSM驅動(dòng)方案。圖示1-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的PMSM驅動(dòng)方案的展示板圖隨著(zhù)新型磁性材料不斷涌現,永磁同步電機(PMSM)的性能不斷提升。得益于環(huán)境適應力強、電磁兼容性良好、功率/質(zhì)量比較高、電動(dòng)機輸出轉矩大、電動(dòng)機極限轉速和制動(dòng)性能優(yōu)異等特點(diǎn),PMSM在汽車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展前景非常廣闊,是冷卻風(fēng)扇、電動(dòng)壓縮機、電動(dòng)助力轉向等系統的關(guān)鍵組件。由大聯(lián)大世平基于NXP FS32K1
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ZLM3100S應用--快速驅動(dòng)永磁同步電機風(fēng)機

  • 《電機能效提升計劃(2021-2023)》中提到,加快高效節能電機推廣應用,推進(jìn)電機系統智能化,電機系統數字化應用。ZLM3100S電機驅動(dòng)器為此量身設計,助力工業(yè)風(fēng)機、水泵行業(yè)電機能效提升改造。永磁同步電機(PMSM)在轉子上使用永磁體提供勵磁,因此轉子上無(wú)銅損和鐵損,另一方面無(wú)勵磁電流,不需要從電網(wǎng)吸收無(wú)功電流,所以電機在很寬的負載范圍內能保持接近于1的功率因數,高效節能。隨著(zhù)近十年來(lái)高耐熱性、高磁性能永磁體的成功研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化,集成電路和電力電子元件技術(shù)的快速發(fā)展,永磁同步電機迎來(lái)了一個(gè)黃金時(shí)代,在新
  • 關(guān)鍵字: ZLG  永磁同步電機  ZLM3100S  

改進(jìn)的永磁同步電機模型預測控制方法

  • 摘要:永磁同步電機(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有結構簡(jiǎn)單、可靠性高、效率高、 體積小等多方面的顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)。廣泛地應用于電動(dòng)汽車(chē)、醫療器械、電子器械生產(chǎn)等上。模型預測控制(Model Predictive Control,MPC)在功率變換器和驅動(dòng)器的控制中表現出重要的優(yōu)點(diǎn),例如快速的動(dòng)態(tài)響應和包括非線(xiàn) 性約束的能力。這些使MPC成為一種強大而現實(shí)的控制策略,然而,也存在一些缺點(diǎn),如開(kāi)關(guān)狀態(tài)的切換沒(méi) 有規律性的統一,這將導致電流畸變率和一些毛刺。
  • 關(guān)鍵字: 202206  永磁同步電機  改進(jìn)預測控制  電流畸變  

基于扁銅線(xiàn)繞組的車(chē)用永磁同步電機性能分析

  • 基于某款36 kW的電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)用永磁同步電機,在保證體積相同的前提下,分別對比分析了圓銅線(xiàn)繞組電機和扁銅線(xiàn)繞組電機的性能,同時(shí)分析了整車(chē)NEDC(新歐洲駕駛周期)工況下的2種電機效率表現。分析結果顯示,扁銅線(xiàn)電機的功率密度得到了大幅的提升,效率也提升明顯。另外,在整車(chē)NEDC工況下,扁銅線(xiàn)電機的實(shí)際工作效率也提升明顯,特別是當整車(chē)高速行駛時(shí),效率提升尤為明顯,有效解決了電動(dòng)汽車(chē)高速行駛時(shí)能耗過(guò)高的問(wèn)題。
  • 關(guān)鍵字: 扁銅線(xiàn)繞組  永磁同步電機  性能分析  NEDC工況  202009  

什么是永磁同步電機?看完你肯定會(huì )懂

  • 什么是永磁同步電機?本文我從永磁電機的內部結構和工作原理兩個(gè)方面詳細講解一下、1、永磁同步電機內部構造永磁同步電動(dòng)機(PMSM)以 永磁體提供勵磁(勵磁:電機工作所依靠的磁場(chǎng)),無(wú)電刷,不需要勵磁電流,提高電機的效率和功率密度!永磁同步電動(dòng)機一般由:定子,轉子,端蓋等部件組成。如下圖:圖片定子繞組,圍繞著(zhù) 定子鐵芯進(jìn)行環(huán)繞,通過(guò)控制定子繞組的輸入電流的頻率,可以控制磁場(chǎng)旋轉頻率,進(jìn)而控制轉速。如下圖:圖片轉子上面放有永磁體,根據永磁體的擺放位置不同,分為凸出式永磁轉子,內埋式永磁轉子。如下圖:圖片凸出式永
  • 關(guān)鍵字: PMSM  永磁同步電機  

基于高頻信號注入的永磁同步電機無(wú)傳感器控制策略研究*

  • 永磁同步電機無(wú)傳感器控制方法由于具有降低成本、減小系統體積和提高可靠性等優(yōu)勢,廣泛應用于軍工和民用等各個(gè)領(lǐng)域。本文介紹了用于零和低速下的永磁同步電機無(wú)傳感器控制技術(shù)。針對傳統的脈振高頻信號注入法轉子初始位置估計不準確的問(wèn)題,提出一種基于磁極飽和凸機性的方法來(lái)正確判斷磁極極性。并通過(guò)數學(xué)算法將濾波環(huán)節進(jìn)行簡(jiǎn)化,減少低通濾波器的使用。通過(guò)仿真分析,驗證了所設計的脈振高頻電壓注入法在零和低速段的可行性。
  • 關(guān)鍵字: 永磁同步電機  無(wú)傳感器控制  高頻信號注入法  鎖相環(huán)  202109  PMSM  

基于EG4A20BG256和AD7403的電流采樣電路設計

  • AD7403是一種Σ-Δ型模數轉換器,廣泛應用于需要電氣隔離的伺服控制電機相電流采集場(chǎng)合。EG4A20BG256是一種國產(chǎn)FPGA,適用于伺服控制系統信號采集﹑接口擴展等應用場(chǎng)景。本文基于EG4A20BG256 FPGA設計了AD7403模數轉換器接口電路,采集永磁同步電機相電流,并與伺服控制電路內霍爾電流傳感器和DSP采樣結果進(jìn)行了對比。結果表明,EG4A20BG256 FPGA可以通過(guò)AD7403模數轉換器實(shí)現對永磁同步電機相電流的準確采集。
  • 關(guān)鍵字: AD7403  EG4A20BG256  FPGA  DSP  永磁同步電機  202105  

基于粒子群算法的地鐵車(chē)輛永磁同步電機轉速研究*

  • 針對永磁同步電機為驅動(dòng)電機的地鐵車(chē)輛車(chē)速優(yōu)化控制,設計了基于粒子群算法的永磁同步電機矢量控制系統方案。為了防止電機在轉動(dòng)過(guò)程中轉矩波動(dòng)過(guò)大,對電機在不同工況的性能進(jìn)行了測試,采用粒子群算法對PI控制參數進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現控制參數最優(yōu)值。實(shí)驗結果表明,采用該優(yōu)化算法使地鐵車(chē)輛永磁同步電機運行跟平穩,抗干擾能力強。
  • 關(guān)鍵字: 粒子群算法  永磁同步電機  電機工況  轉速  202103  PMSM  

基于tanh函數的永磁同步電機無(wú)位置傳感器控制研究

  •   鳳志民,杭孟荀(奇瑞新能源汽車(chē)股份有限公司,安徽 蕪湖 241002)  摘 要:為削弱傳統滑膜觀(guān)測器(Sliding Mode Observer, SMO)中由于控制函數的不連續性而引起的系統抖振,設計一種基于雙曲正切函數tanh的改進(jìn)型SMO,采用截止頻率可變的策略對轉子位置角進(jìn)行相位補償并且結合鎖相環(huán)估計轉子位置,在同步旋轉d - p 軸坐標系下建立和分析了改進(jìn)型SMO,利用MATLAB/Simulink工具搭建改進(jìn)SMO的仿真模型。仿真實(shí)驗結果表明:改進(jìn)型SMO能有效削弱系統抖振,提高了轉子估
  • 關(guān)鍵字: 202007  永磁同步電機  滑模觀(guān)測器  tanh函數  鎖相環(huán)  PMSM  

一種永磁同步電機失磁故障滑模調速方法

  • 針對如何改善永磁同步電機(PMSM)控制性能,采用一種基于永磁磁鏈在線(xiàn)觀(guān)測的滑模調速方法。首先,采用基于滑模變結構控制的速度環(huán)控制模型,分析永磁磁鏈對電機帶負載能力的影響。然后,在磁場(chǎng)同步旋轉坐標系中構造永磁同步電機的新型磁鏈觀(guān)測狀態(tài)方程,通過(guò)龍伯格觀(guān)測器隔開(kāi)觀(guān)測器中電機速度變化對觀(guān)測器誤差方程造成的影響,借助Lyapunov穩定性理論對觀(guān)測器的穩定性加以證明,依據滑模變結構等值控制原理構造出永磁磁鏈算式。最后
  • 關(guān)鍵字: 202002  永磁同步電機  滑模調速  永磁磁鏈  龍伯格-滑膜觀(guān)測器  PMSM  

某款電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)用永磁同步電機噪聲分析

  •   姚學(xué)松,陶文勇(奇瑞新能源汽車(chē)股份有限公司,安徽?蕪湖?241002)  摘?要:通過(guò)對某款電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)用永磁同步電機的噪聲進(jìn)行分析,發(fā)現其存在48階次噪聲大的問(wèn)題。為了削弱電機的48階次噪聲,本文提出了4種優(yōu)化方案,通過(guò)對4種優(yōu)化方案分別進(jìn)行驗證和測試,結果顯示,轉子磁鋼結構優(yōu)化和轉子鐵心外圓增加輔助溝槽2個(gè)方案對電機48階次噪聲有較大的改善。最終實(shí)施上述2個(gè)方案,原車(chē)尖銳、刺耳的電磁聲及嘯叫聲明顯削弱,提升了整車(chē)的駕駛舒適性?! £P(guān)鍵詞:電動(dòng)汽車(chē);永磁同步電機;噪聲;磁鋼;轉子鐵心  作者簡(jiǎn)介  
  • 關(guān)鍵字: 201912  電動(dòng)汽車(chē)  永磁同步電機  噪聲  磁鋼  轉子鐵心  PMSM  

一種基于狀態(tài)觀(guān)測器的PMSM速度觀(guān)測算法

  •   王遠洋??王?衛(湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院,湖南?株洲?412008)  摘?要:為了改善低線(xiàn)數碼盤(pán)的測速精度及碼盤(pán)固有的相位滯后問(wèn)題,提出了一種基于狀態(tài)觀(guān)測器的速度觀(guān)測算法。該算法以電機轉矩電流和機械角度作為輸入量,根據電機的數學(xué)模型和機械特征方程,構建速度觀(guān)測器,來(lái)實(shí)現對永磁同步電機速度的精確控制。仿真及實(shí)驗結果表明:該方法與碼盤(pán)M法測速相比,測得的速度更加精確,并且超調量小,響應快,能起到相位補償的作用,解決了碼盤(pán)固有的相位滯后問(wèn)題,同時(shí),在負載發(fā)生變化時(shí)系統仍然能保持很好的穩定性和控制
  • 關(guān)鍵字: 201912  永磁同步電機  碼盤(pán)  速度觀(guān)測器  狀態(tài)觀(guān)測器  M法測速  

對于PMSM實(shí)現全速范圍無(wú)傳感器控制技術(shù)的混合控制策略研究

  •   王?衛,陽(yáng)鵬飛,陳?瀚(湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院,湖南?株洲?412008)  摘?要:對于在永磁同步電機(PMSM)中無(wú)傳感器控制技術(shù)調速范圍具有局限性,提出了一種結合滑膜觀(guān)測器法和高頻電壓信號注入法的控制策略,實(shí)現永磁同步電機(PMSM)在無(wú)傳感器控制技術(shù)下的全速范圍控制。當PMSM處于中、高速范圍內時(shí),采用滑膜觀(guān)測器法來(lái)估算轉子速度和位置;在零、低范圍內時(shí),采用高頻信號注入法彌補滑膜觀(guān)測法的不足;當低速與中高速進(jìn)行切換時(shí),采用線(xiàn)性加權平均法實(shí)現平穩過(guò)度。仿真結果表明:結合滑膜觀(guān)測器法和高
  • 關(guān)鍵字: 201908  永磁同步電機  無(wú)傳感器控制技術(shù)  高頻電壓信號注入法  滑膜觀(guān)測法  線(xiàn)性加權平均法  

基于DSP的永磁同步電機全速范圍轉子定位

  • 針對傳統永磁同步電機矢量控制過(guò)程中,需要精確的轉子位置進(jìn)行坐標軸系變換問(wèn)題,采用一種基于DSP的永磁同步電機轉子位置檢測和初始定位的方法。該方
  • 關(guān)鍵字: 永磁同步電機  轉子定位  全速范圍  PMSM  
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永磁同步電機介紹

  永磁測量裝置同步電機的工作原理   優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)   問(wèn)題補充:永磁測量裝置同步電動(dòng)機   同步發(fā)電機為了實(shí)現能量的轉換,需要有一個(gè)直流磁場(chǎng)。而產(chǎn)生這個(gè)磁場(chǎng)的直流電流,稱(chēng)為發(fā)電機的勵磁電流。根據勵磁電流的供給方式,凡是從其它電源獲得勵磁電流的發(fā)電機,稱(chēng)為他勵發(fā)電機,從發(fā)電機本身獲得勵磁電源的,則稱(chēng)為自勵發(fā)電機。   一、發(fā)電機獲得勵磁電流的幾種方式   1、直流發(fā)電機供電的勵磁方式 [ 查看詳細 ]

永磁同步電機專(zhuān)欄文章

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