基于DSP高精度伺服位置環(huán)設計
作者：暨綿浩 廣州數控設備有限公司
時(shí)間：2009-06-15
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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實(shí)驗結果分析
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/95275.htm本設計，應用虛擬儀器技術(shù)設計出實(shí)驗測試平臺，記錄實(shí)驗測試結果。虛擬測試平臺配置如下：軟件NI LabVIEW 8.0，硬件NI M系列多功能數據采集卡PCI-6251，16、NI 計數器/定時(shí)器PCI-6602。
圖5給出了加工過(guò)程中的速度波形。圖5表明，系統的加、減速時(shí)間小于200ms;無(wú)位置超調;穩定時(shí)，速度波動(dòng)小于0.1轉。速度頻率響應:大于300Hz;速度波動(dòng)率：小于±0.01%(負載0～100%)、0(電源±10%);調速范圍：0.1rpm~3000rpm;回轉定位精度：1個(gè)脈沖。
圖6給出了驅動(dòng)器配國產(chǎn)某品牌加工中心的機械加工結果。實(shí)驗測試數據：上表面表面粗糙度Ra1.6μm;側面(即測量面)的粗糙度Ra3.2μm。
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