基于LEON3處理器和Speed協(xié)處理器的復雜SoC設計實(shí)現*
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圖7 Speed core所需的配置時(shí)序
同理于控制字,濾波系數和原始數據的輸入亦需要一定的HDL代碼來(lái)實(shí)現指令或數據向時(shí)序圖的轉化,其本質(zhì)相當于譯碼,實(shí)現起來(lái)難度不大,此處就不再累述。Speed處理后數據通過(guò)狀態(tài)信號(zero_flag)下降沿觸發(fā)LEON3的中斷響應,實(shí)現向外部存儲器的輸出,此過(guò)程和數據輸入類(lèi)似。
編程、編譯及仿真
用戶(hù)在C編程時(shí),只需要按照Speed所需的啟動(dòng)方式,先設置控制字、再輸入濾波系數、然后啟動(dòng)DMA輸入原始數據。值得注意的地方是,為了實(shí)現Speed的運算與DMA中原始數據輸入同步,需要在C代碼的不同指令間插入一定的延遲指令,此延遲間隔可根據軟硬件的響應速度來(lái)計算。
Gaisler Research公司提供完整的LEON3開(kāi)發(fā)套件,包括C代碼編譯器sparc-elf-gcc,大大方便了軟硬件開(kāi)發(fā)和聯(lián)合調試。 將LEON3和Speed的SoC硬件HDL描述,及編譯后的二進(jìn)制指令調入Modelsim進(jìn)行軟件仿真,再利用FPGA進(jìn)行硬件仿真,其結果如圖8、9、10所示。

圖8 從C語(yǔ)言控制字產(chǎn)生的配置時(shí)序
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