室內定位技術(shù)讓你無(wú)所遁形
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室內定位技術(shù)正在成為市場(chǎng)競爭的一個(gè)熱點(diǎn)。
地理位置是人的行為活動(dòng)的重要基礎之一，而室內又是人每天活動(dòng)時(shí)間最長(cháng)的處所，因此，只要能夠成功地將室內位置與用戶(hù)數據或用戶(hù)感興趣的信息相結合聯(lián)系，室內定位必定有非常廣闊的應用前景。也就是說(shuō)，凡是能把室內位置、用戶(hù)和服務(wù)相結合的領(lǐng)域，都可成為室內定位系統的用武之地。室內定位必將成為移動(dòng)互聯(lián)時(shí)代的最為重要的入口之一。
室內定位技術(shù)的未來(lái)主要應用領(lǐng)域包括：室內精準導航、大數據分析、個(gè)性化營(yíng)銷(xiāo)、社交網(wǎng)絡(luò )等。目前，有至少130家公司涉足這個(gè)領(lǐng)域，包括對室內地圖，室內定位，室內追蹤，室內導航等的研發(fā)。有不少廠(chǎng)商進(jìn)入室內定位技術(shù)開(kāi)發(fā)，其中不乏國際領(lǐng)頭羊。
業(yè)界目前的室內定位解決方案主要包括以下幾類(lèi)：
| 技術(shù) | 主要廠(chǎng)商和特點(diǎn) |
WiFi RSSI 定位 | Skyhook,Rx Networks,Google,Bing Apple等。 RSSI定位是三角定位，主要是基于AP的數據庫，有約20m的誤差。 |
WiFi RSSI Fingerprint | Senionlab,Microsoft Radar ,Point Inside,Google, WiFiSlam, Qubulus, NW based Aeroscout, Cisco, Motorala,Ekahau等。 WiFi全部需要數據庫支持。 Wifislam的核心技術(shù)是SLAM技術(shù)（指紋精確定位和指紋快速采集處理技術(shù)）、手機慣導輔助定位技術(shù)和地圖路徑自動(dòng)獲取技術(shù)。Wifislam已經(jīng)被蘋(píng)果公司收購。 指紋定位有3~5m的誤差，需要精確的FP-DB，但可移植性差，到了一個(gè)新的地點(diǎn)就不能用之前地點(diǎn)的數據庫。 |
Sensors and analytics | Seniorlab, Sensor Platforms, STM, Hilcrest Labs等。 利用慣性傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器，傳感器定位可以達到很好的相對精度。優(yōu)點(diǎn)是功耗低，可給出極好的相對位置，缺點(diǎn)在于給不出對象的具體位置，易受干擾（比如磁場(chǎng)傳感器，人的晃動(dòng)等）。 |
Cellular based indoor positioning | Polaris等。 Cellular室內室外精度都差，但功耗非常低 |
Bluetooth | Apple,Nokia等。 藍牙室內定位技術(shù)的代表是Nokia，推出了HAIP的室內精確定位解決方案，采用基于藍牙的三角定位技術(shù)，除了使用手機的藍牙模塊外，還需部署藍牙基站，最高可以達到亞米級定位精度。但由于藍牙基站的不普及，室內精確定位成本較高，在目前公開(kāi)報道中，尚沒(méi)有大規模推廣的報道。需要基礎設施。 |
Indoor Maps | Google maps indoor,NAVTEQ Destination Maps,bing venue Maps,Aiste411, Micello,Pointinside |
HW based positioning | Broadcom Qualcomm, CSR ,Cisco, Nearbuy,Shopkic,Ubisense 手機自主慣性傳感器定位導航的代表是Broadcom和Intel，他們推出利用手機的慣性傳感器數據進(jìn)行定位計算的硬件解決方案，但由于手機初始姿態(tài)的不確定性和手機慣性傳感器精度問(wèn)題，室內定位效果不佳?，F在越來(lái)越多的人用自主慣性傳感器定位導航進(jìn)行輔助導航，特別是IOS手機不開(kāi)放RSSI等接口的情況下。 |
| 其他 | Boeing-an indium based capability TADLYS-BT&IR based for asset tracking and hornel and security INSITEO-“Pseudolites（偽定位）”-GPS repeaters & Fusion Ubisense-UWB tagging 超寬帶定位的代表是Ubisense，其定位方案采用UWB（超寬帶）脈沖信號，由多個(gè)傳感器采用TDOA和AOA定位算法對標簽位置進(jìn)行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達亞米級。但UWB難以實(shí)現大范圍室內覆蓋，且手機不支持UWB，定位成本非常高。 超聲波定位的代表是Shopkic，在店鋪安裝超聲波信號盒，能夠被手機麥克風(fēng)檢測到，從而實(shí)現定位，主要用于店鋪的簽到。 |
| LED定位 | Bytelight等。LED定位系統通過(guò)往天花板上的LED燈具實(shí)現，燈具發(fā)出像莫斯電報密碼一樣的閃爍信號，再由用戶(hù)智能手機照相機接收并進(jìn)行檢測，而且用戶(hù)不需要將手機相機對準某一個(gè)特定方向，亦可以接收到反饋過(guò)來(lái)的直接光源信號，定位精度可以在1米之內。LED定位需要改造LED燈具，增加芯片，增加成本，當仍是一種有潛力室內定位技術(shù)。 |
此外，還有基于Tap方式的NFC定位，基于時(shí)間的定位、ZIGBEE定位等。其中，基于時(shí)間的定位可以很準，實(shí)現3m的誤差，但易受生態(tài)鏈的影響。ZIGBEE的定位產(chǎn)品，主要用于工業(yè)的傳感領(lǐng)域和智能家居方面。
室內定位趨勢
室內定位面臨著(zhù)技術(shù)挑戰，主要包括精度和穩健性，精度，環(huán)境影響的容忍度等。同時(shí)，室內定位又需要成本低、功耗小、覆蓋度廣、靈活性高，以及可以接受的精度要求等。
對每種單獨的定位技術(shù)來(lái)說(shuō)，都有各自的優(yōu)勢和局限性。如果把不同的技術(shù)混合運用，取己長(cháng)，補它短，則可以有很好的定位效果，實(shí)現從一個(gè)壞境到另一個(gè)環(huán)境的高覆蓋度，以及定位功耗的降低。
具體的指標包括：1. 混合組網(wǎng)和融合定位；2. 更好的覆蓋性(可擴展性)；3. 低功耗-卸載；4. 移向接近(簡(jiǎn)易化)。比如來(lái)自蘋(píng)果微定位技術(shù)iBeacon的大量廣告和信息；可以進(jìn)行D2D恢復。5. 組織融合和信息采集。將定位信息、環(huán)境信息和個(gè)人愛(ài)好的一致性集成，可以根據來(lái)自物理定位和語(yǔ)義定位的環(huán)境推斷，從環(huán)境推理所在位置，可以更好的支持環(huán)境(功耗、歷史數據和覆蓋)。
Intel實(shí)驗室的室內定位技術(shù)研究
據Intel對外公布的信息，intel也正在開(kāi)發(fā)自己的室內定位技術(shù)。這種技術(shù)就是基于技術(shù)融合的理念，如下圖所示。
智能定位技術(shù)融合
Intel的室內定位技術(shù)，將不同的定位技術(shù)融合，可以克服不同技術(shù)的局限性，獲得更穩健的解決方案。綜合多重定位技術(shù)和AP數據庫、指紋數據庫，Intel在低功耗處理單元、引入定位觸發(fā)，從而進(jìn)行智能定位，并利用歷史信息定位，降低28%定位功耗。據Intel方面介紹，Intel實(shí)驗室的室內定位方案與同類(lèi)方案相比，可以減少10倍的定位時(shí)間，并可基于x 86平臺進(jìn)行多點(diǎn)定位。
三點(diǎn)創(chuàng )新
Intel在低功耗地理圍欄技術(shù)上有三個(gè)方面的創(chuàng )新：一是卸載持續監控MCU;二是基于內容選擇定位資源;三是傳感器位置推測算法會(huì )持續定位跟蹤?；谏鲜鋈c(diǎn)，可以實(shí)現低功耗定位，延長(cháng)電池壽命，降低定位計算復雜度，并且具有低延遲特點(diǎn)。
智能定位影響下一個(gè)十年
目前的物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)面臨著(zhù)云計算、大數據時(shí)代發(fā)展機遇，云計算平臺將會(huì )進(jìn)一步推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和日常應用，而大數據則會(huì )進(jìn)一步提升物聯(lián)網(wǎng)給智慧地球帶來(lái)的智能化、效率化和高附加值?；谌找姘l(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)和云計算平臺，云計算平臺將為各個(gè)行業(yè)(能源、電力、醫療、城市、交通、教育等等)提供數據采集、分析、處理和報告。未來(lái)十年，世界將被人工智能云計算技術(shù)改變。而室內定位技術(shù)的發(fā)展與應用，正是人工智能云技術(shù)的一個(gè)組成部分。
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