基于μC/OS-II的整車(chē)控制器系統設計技術(shù)

4.1 定時(shí)器模塊

定時(shí)器的主要功能是為軟件程序提供基準時(shí)鐘。本應用選擇T5作為時(shí)鐘基準，在初始化函數void GPT_vInit()中完成模塊寄存器配置；中斷服務(wù)程序設置為OSTicklSR()，中斷向量為0x25。通過(guò)建立時(shí)鐘任務(wù)函數Timer_Int()，調用時(shí)鐘節拍函數OSTimeTick()，實(shí)現定時(shí)器與系統時(shí)鐘的連接。系統時(shí)鐘節拍編程為1 ms，可以減少中斷服務(wù)時(shí)間，提高實(shí)時(shí)性。


4.2 CAN通信模塊

CAN通信模塊功能是實(shí)現整車(chē)控制器與其他節點(diǎn)間的信息傳輸。周期性傳輸，傳輸周期為20 ms，通信速率為250 kbps，中斷調用CAN通信服務(wù)程序。

創(chuàng )建CAN通信模塊任務(wù)CAN_Trans，任務(wù)優(yōu)先級3：

4.3 A／D模塊

A／D模塊功能是完成讀取蓄電池電壓、加速踏板傳感器和節氣門(mén)位置傳感器信號，并進(jìn)行模數轉換，被其他函數調用。

創(chuàng )建A／D轉換模塊任務(wù)ADC_Cony，任務(wù)優(yōu)先級4：

4.4 整車(chē)控制主程序模塊

在混合動(dòng)力汽車(chē)系統各模塊自檢成功后，整車(chē)控制器要求啟動(dòng)電池，進(jìn)入正常EV工作模式。然后通過(guò)判斷檔位，鑰匙開(kāi)關(guān)和油門(mén)踏板等信息，進(jìn)入不同的處理模塊?？刂撇呗园ㄕ?chē)控制策略和能量流管理策略，實(shí)現基于扭矩算法的控制輸出。

創(chuàng )建整車(chē)控制主程序任務(wù)Drive_Ctr，優(yōu)先級9：

OSTaskCreate(Drive_Ctr，(void*)Drive_Ctr[OS_TASK_STK]，9)

這里限于篇幅不再介紹其他模塊，大體過(guò)程相似。

結語(yǔ)

隨著(zhù)汽車(chē)整車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展和法規日益嚴格的要求，汽車(chē)電子系統會(huì )變得越來(lái)越復雜，采用操作系統來(lái)實(shí)現對復雜任務(wù)的管理和協(xié)調，將成為不可避免的趨勢。

本文通過(guò)混合動(dòng)力整車(chē)控制器的軟硬件設計，詳細說(shuō)明了μC／OS-II系統移植過(guò)程，優(yōu)化了系統軟件設計，充分滿(mǎn)足了系統的需求。經(jīng)實(shí)車(chē)試驗測試取得了很好的效果。