基于μC/OS-II的整車(chē)控制器系統設計技術(shù)
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1 整車(chē)系統結構
所開(kāi)發(fā)的全混合動(dòng)力轎車(chē)是天津市重大專(zhuān)項課題，以長(cháng)城哈佛SUV轎車(chē)為平臺。該車(chē)動(dòng)力系統主要由發(fā)動(dòng)機、交流電動(dòng)機、交流發(fā)電機和高性能的鎳氫電池、行星架動(dòng)力分配機構以及DC-AC逆變器組成。整車(chē)控制器采用總線(xiàn)與發(fā)動(dòng)機管理系統、電機控制器和動(dòng)力電池組管理系統交換信息，并且預留了1路CAN以便后期與車(chē)身系統通信。
整車(chē)控制器根據駕駛員輸入信號，結合電池組狀態(tài)和車(chē)輛當前運行狀態(tài)，根據一定的策略控制各個(gè)子系統的工作，實(shí)現節能減排的目標。系統網(wǎng)絡(luò )拓撲如圖1所示。
2 整車(chē)控制器硬件設計
ECU的硬件設計按照模塊化原則，可分為如下幾個(gè)功能模塊：微控制器模塊、數據采集模塊、功率驅動(dòng)及保護模塊、D／A轉換模塊、電源模塊、通信模塊、顯示及報警接口和標定診斷接口等。采用Infineon公司的XC164CS微控制器，它基于增強的C166SVZ內核，并在性能上優(yōu)于其他16位微控制器：內部集成DSP功能、擴展的中斷處理能力、強大的片上外設以及高性能片上Flash，如圖2所示。
3 μC／OS-II的移植
μC／OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統采用ANSI C語(yǔ)言編寫(xiě)，具備很好的可讀性和可移植性；對硬件資源要求不高，在大多數8位、16位微控制器上都可以實(shí)現移植。
3.1 μC／OS-II的啟動(dòng)
首先要調用硬件驅動(dòng)程序對硬件進(jìn)行初始化設置，然后調用系統初始化函數OSlnit()初始化μC／OS-II所有的變量和數據結構。
啟動(dòng)μC／OS-II之前建立1個(gè)應用任務(wù)。OSlnit()建立空閑任務(wù)idletask，這個(gè)任務(wù)總是處于就緒態(tài)?？臻e任務(wù)OSTaskIdle()的優(yōu)先級設成最低，即OS_LOWEST_PRIO。多任務(wù)的啟動(dòng)需要用戶(hù)通過(guò)調用OSStart()實(shí)現。當然還有其他設置，這里不再一一介紹。
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