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自動(dòng)控制系統的設計--PID校正

作者：時(shí)間：2012-03-17 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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圖6-32 系統等幅振蕩

第二法：設系統為只有比例控制的閉環(huán)系統，則當Kp增大時(shí)，閉環(huán)系統若能產(chǎn)生等幅振蕩，如圖6－32，測出其振幅Kp'和振蕩周期P' ,然后由表6－1整定PID參數。

調節器類(lèi)型	階躍響應整定			等幅振蕩整定
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