，減少系統的靜態(tài)誤差，一個(gè)可行的辦法是提高系統的穩態(tài)誤差系數，即增加系統的開(kāi)環(huán)增益。顯然，若使Kp增大，可滿(mǎn)足上述要求。然而，只有當Kp→∞ ，系統的輸出才能跟蹤輸入，而這必將破壞系統的動(dòng)態(tài)性能和穩定性。以一個(gè)三階系統為例。
一單位反饋系統的開(kāi)環(huán)傳遞函數為：
，其根軌跡如圖6—27，當 
時(shí)，系統將產(chǎn)生振蕩。同時(shí)從圖6—28閉環(huán)響應曲線(xiàn)也可以發(fā)現，當 
增大時(shí)，系統穩態(tài)輸出增大，系統響應速度和超調量也增大， 
時(shí)，系統產(chǎn)生等幅振蕩，已不穩定?？梢?jiàn)，單純采用 
來(lái)改善系統的性能指標是不合適的。
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