PID校正裝置（又稱(chēng)PID控制器或PID調節器）是一種有源校正裝置，它是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，在工業(yè)過(guò)程控制中有著(zhù)最廣泛的應用，其實(shí)現方式有電氣式、氣動(dòng)式和液力式。與無(wú)源校正裝置相比，它具有結構簡(jiǎn)單、參數易于整定、應用面廣等特點(diǎn)，設計的控制對象可以有精確模型，并可以是黑箱或灰箱系統?？傮w而言，它主要有如下優(yōu)點(diǎn)： （1）原理簡(jiǎn)單，應用方便，參數整定靈活。 （2）適用性強?？梢詮V泛應用于電力、機械、化工、熱工、冶金、輕工、建材、石油等行業(yè)。 （3）魯棒性強。即其控制的質(zhì)量對受控對象的變化不太敏感，這是它獲廣泛應用的最重要的一原因。因為在實(shí)際的受控對象，例如由于受外界的擾動(dòng)時(shí)，尤其是外界負荷發(fā)生變化時(shí)，受控對象特性會(huì )發(fā)生很大變化，為得到良好的控制品質(zhì)，必須經(jīng)常改變控制器的參數，這在實(shí)際操作上是非常麻煩的；又如，由于環(huán)境的變化或設備的老化，受控對象模型的結構或參數均會(huì )發(fā)生一些不可知的變化，為保證控制質(zhì)量，就應對控制器進(jìn)行重新設計，這在有些過(guò)程中是不允許的。因此，如果控制器魯棒性強，則就無(wú)須經(jīng)常改變控制器的參數或結構。 目前，基于PID控制而發(fā)展起來(lái)的各類(lèi)控制策略不下幾十種，如經(jīng)典的Ziegler-Nichols算法和它的精調算法、預測PID算法、最優(yōu)PID算法、控
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