基于國產(chǎn)MCU開(kāi)發(fā)的高性?xún)r(jià)比、高性能汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)方案

電動(dòng)尾門(mén)系統主要由撐桿總成、門(mén)鎖及ECU三大部分構成，ECU接受車(chē)身控制模塊指令，與無(wú)鑰匙進(jìn)入系統進(jìn)行間接通信。鑰匙進(jìn)入系統通過(guò)車(chē)輛尾門(mén)開(kāi)關(guān)鍵、遙控智能車(chē)鑰匙等操作的指令信號通過(guò)CAN總線(xiàn)傳輸給車(chē)身控制模塊，然后將信號通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送給PLG，從而控制PLG的開(kāi)啟關(guān)閉?，F代技術(shù)的電動(dòng)尾門(mén)系統集成了感應式開(kāi)啟、智能安全防夾、并關(guān)門(mén)警報、角度記憶等功能。

控制器模塊是汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)系統的中心控制臺，主要是以高效能的處理器（一般為MCU）為核心，由驅動(dòng)模塊、信息收集模塊、通訊模塊等部分組成。電動(dòng)尾門(mén)的電子控制單元通過(guò)控制器局域網(wǎng)與整車(chē)的BCM通信，并采用優(yōu)化的電源管理和電路保護框架。它具有高載流、抗干擾、故障檢測、低功耗等特點(diǎn)，能穩定實(shí)現和控制電動(dòng)尾門(mén)系統的各種功能。

方案一：基于小華HC32F460的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)主控方案使用帶霍爾傳感器的雙電動(dòng)撐桿，主控MCU采集其正交編碼信號和電流信號，實(shí)現電動(dòng)或手動(dòng)開(kāi)關(guān)尾門(mén)。在電動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)模式下，主控MCU實(shí)時(shí)采集電流信號和霍爾傳感器信號，使用防夾算法對電動(dòng)尾門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作提供安全保護：在電動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)受到異常阻擋自動(dòng)打開(kāi)，在電動(dòng)開(kāi)門(mén)時(shí)受到異常阻擋自動(dòng)停止。

系統框圖方案特點(diǎn)（1）主控芯片：HC32F460（2）硬件接口：CAN、PWM輸出、AB相輸入、電流ADC輸入、GPIO（3）功能特點(diǎn)：支持電動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)或手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)；在不同負載、不同電壓下保持電動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)基本一致；電動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中使用防夾算法提供安全保護

方案二：基于旗芯微FC4150汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)主控方案該方案以FC4150為主控MCU，FC4150是基于Corex-M4F內核的高性能車(chē)規級MCU，內置DSP指令集和浮點(diǎn)運算單元（FPU）及8KB指令Cache，支持ASIL-B功能安全等級，內置HSM硬件加密引擎。工作頻率高達150 MHz，并提供高達2 MB的flash、256 KB的D flash、以及高達256 KB的帶ECC的SRAM，提供豐富的外設及通訊接口，內置支持IEEE1588和AVB的10/100Mbps以太網(wǎng)接口、6個(gè)FlexCAN模塊其中部分支持CAN-FD和PNET。產(chǎn)品通過(guò)AEC-Q100 Grade 1等級認證。

系統框圖獨特優(yōu)勢采用先進(jìn)的40nm汽車(chē)等級芯片制程；集成度高，高主頻，產(chǎn)品外設豐富；產(chǎn)品設計注重汽車(chē)環(huán)境的穩健性，支持ASIL-B功能安全等級。應用場(chǎng)景FC4150適用于汽車(chē)的BCM、BCM+、照明、電機控制、HVAC、TMPS和T-BOX等應用。

方案三：基于極海APM32A103 汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)控制器應用方案該方案以APM32A103為主控芯片，主流型APM32A103系列車(chē)規級MCU，Arm? Cortex?-M3內核，兼具高可靠性與低功耗，集成FPU浮點(diǎn)運算單元與CRC單元，內置EMMC控制器，接口功能豐富，配置模式靈活，支持多樣化的車(chē)用場(chǎng)景，全面優(yōu)化汽車(chē)電子應用設計?？蓮V泛應用于HUD、前流水燈、盲區監測、車(chē)載中控、智能座艙、電動(dòng)尾門(mén)、故障診斷儀、燃油防盜報警器等領(lǐng)域。除了APM32A103系列，極海半導體的APM32A091系列和APM32F103RCT7也可用于汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)。