特斯拉自動(dòng)駕駛硬件 4.0 實(shí)物拆解：增加雷達，提供更多攝像頭

IT之家 2 月 16 日消息，特斯拉的新自動(dòng)駕駛計算機，即硬件 4.0（HW4）已經(jīng)泄露，該公司似乎已經(jīng)在制造一些帶有新系統的汽車(chē)。

我們已經(jīng)知道，特斯拉準備升級其自動(dòng)駕駛硬件已有一段時(shí)間了。特斯拉此前向聯(lián)邦通信委員會(huì )申請在其車(chē)輛上增加一個(gè)新的雷達，并稱(chēng)計劃在 1 月份開(kāi)始銷(xiāo)售，新的雷達將意味著(zhù)特斯拉計劃更新其 Autopilot 和 FSD 的傳感器套件。

硬件變化對特斯拉車(chē)主來(lái)說(shuō)是一種壓力，因為該汽車(chē)制造商一直承諾，其自 2016 年以來(lái)制造的所有車(chē)輛都具備通過(guò)軟件更新實(shí)現自動(dòng)駕駛所需的所有硬件。事實(shí)證明并非如此，因為特斯拉需要更強大的計算機，于是推出了 HW3，不過(guò)該公司也確實(shí)向現有車(chē)主免費提供了升級。

特斯拉首席執行官埃隆-馬斯克此前已經(jīng)證實(shí)，特斯拉將不提供對 HW4 的免費升級，但他表示仍然計劃用 HW3 實(shí)現其自動(dòng)駕駛的承諾，HW4 只會(huì )將性能推得更高。

博主 Green The Only 設法從一輛新的 Model X 汽車(chē)上獲得了一個(gè)新的 HW4 電腦，并對其進(jìn)行了拆解。他表示對比 HW3.0，4.0 硬件尺寸變大了，接口完全不一樣，之前的 3.0 無(wú)法升級，這也符合之前馬斯克的說(shuō)法。

特斯拉的自動(dòng)駕駛電腦與信息娛樂(lè )電腦結合在一起，后者也在這次 HW4 升級中得到了更新。Green 在談到這一變化時(shí)說(shuō)：“與目前的設備相比，信息娛樂(lè )系統被重新設計了。GPU 現在在同一塊板上，所以不再有 GPU 子板。這使得整個(gè)裝置更薄，其它沒(méi)有變化 —— 同樣的 256G NVMe 存儲和 16G 內存，同樣的 AMD CPU 和 GPU?！?/span>

至于特斯拉 HW4 計算機本身，Green 稱(chēng)其升級幅度比其預期的更小，仍然基于三星 Exynos-IP，不過(guò)這次將 CPU 內核從 12 個(gè)增加到 20 個(gè)（5 個(gè)集群，每個(gè)集群 4 個(gè)內核），最大頻率為 2.35GHz，閑置頻率為 1.37GHz，TRIP 內核數量從 2 個(gè)增加到 3 個(gè)，2.2GHz 最大頻率。

不過(guò)他注意到，HW4 在安全方面有一些改進(jìn)。但同時(shí)新的電路板在空閑時(shí)比 HW3 有更高的耗電量，此外特斯拉還對系統的冗余度進(jìn)行了改進(jìn)，配置都是雙份，主板的整體設計也是非常對稱(chēng)，這在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中顯然很重要。

傳感器方面，主板的接口可以給我們提供更多關(guān)于 HW4 中新傳感器的信息。特斯拉一直在向基于視覺(jué)（攝像頭）的方法發(fā)展，曾大張旗鼓地取消了其雷達和超聲波傳感器。

而 HW4 顯示，特斯拉似乎要增加更多的攝像頭。目前，特斯拉的硬件套件中有 8 個(gè)攝像頭，但現在新電腦有 12 個(gè)攝像頭的接口，盡管一個(gè)接口被標記為“備用”。從接口的命名推測來(lái)看，特斯拉會(huì )把前擋風(fēng)攝像頭改為兩個(gè)，同時(shí)新增兩個(gè)側攝像頭以及一個(gè)前杠攝像頭，暗示特斯拉有可能提供 360 環(huán)視功能。

此外，GPS 模塊應該也有所升級，現在是三頻 GPS 天線(xiàn)模塊。

最后，Green 還發(fā)現了特斯拉將雷達重新整合到其傳感器套件中的證據，HW4.0 有前向雷達以及雷達加熱系統。

IT之家了解到，馬斯克在去年 6 月特斯拉停止使用其雷達后曾稱(chēng)，純視覺(jué)的安全性會(huì )比視覺(jué) + 雷達高，而不是低。視覺(jué)已經(jīng)變得如此之好，以至于雷達實(shí)際上減少了信號 / 噪音。不過(guò)他也表示，如果有一個(gè)“非常高分辨率的雷達”，特斯拉仍可能使用雷達。

目前還不清楚特斯拉計劃何時(shí)正式發(fā)布新的 HW4，但 3 月 1 日投資者日可能是一個(gè)好時(shí)機。