林志穎特斯拉發(fā)生車(chē)禍？是自動(dòng)駕駛Autopilot的問(wèn)題？自動(dòng)駕駛不該上路？

昨天林志穎駕駛特斯拉出車(chē)禍的新聞?wù)紦靼婷娴念^條，有關(guān)特斯拉自動(dòng)駕駛的安全性又被拿出來(lái)討論，不管是喜歡特斯拉的車(chē)主們或是特黑們都非常關(guān)心這個(gè)話(huà)題，當然最被拿出來(lái)討論的除了特斯拉電池起火的事故外，另一個(gè)就是特斯拉自動(dòng)駕駛Autopilot或FSD的安全性。

想了很久，也有粉絲朋友私訊問(wèn)阿財的看法，阿財決定還是發(fā)個(gè)文說(shuō)說(shuō)自己對這件事的看法，首先電池起火并不是什么特別大的新聞(手機電池之前也有過(guò)爆炸的新聞)，但并不只是電動(dòng)車(chē)會(huì )起火，油車(chē)/油電車(chē)遇到車(chē)禍也都一樣有機會(huì )起火，只是容易起火的點(diǎn)不一樣而已，但有一說(shuō)一，目前電動(dòng)車(chē)電池組因為放在車(chē)子的底盤(pán)，所以一旦車(chē)輛底盤(pán)受到撞擊，就容易造成電池組起火，而目前電池組起火之后也確實(shí)不容易撲滅，但目前看到很多是在說(shuō)自動(dòng)駕駛不應該上路，或是特斯拉自動(dòng)駕駛就是半調子的風(fēng)向…

其實(shí)許多特斯拉的車(chē)主或是朋友都有分析，包含老爸和毛巾等人都闡述自己的看法，但身為對自動(dòng)駕駛有那么一點(diǎn)點(diǎn)研究并且是特斯拉的奈米股東來(lái)說(shuō)，這篇會(huì )著(zhù)重在講我自己對這起車(chē)禍自動(dòng)駕駛部分的看法。

首先不管林志穎在行車(chē)時(shí)是否有開(kāi)啟自動(dòng)輔助駕駛Autopilot，但...

任何一個(gè)系統都有故障的可能，任何一個(gè)。

所以不管是使用視覺(jué)方桉的特斯拉也好，或是使用光達方桉的車(chē)廠(chǎng)也罷，都會(huì )關(guān)心系統的平均故障間隔MTBF(Mean time between failures)，這個(gè)是非常重要的一點(diǎn)，廣義來(lái)說(shuō)平均故障間隔越大或越久當然就表示這個(gè)系統穩定度越高，但即便如此，車(chē)子的自動(dòng)駕駛本身關(guān)乎車(chē)主和乘客的安全，所以像Intel Mobileye就提出true redundancy的概念，白話(huà)文就是使用視覺(jué)系統配合光達或雷達的系統來(lái)達成自動(dòng)駕駛，這樣的好處就是假設光達系統發(fā)生問(wèn)題，視覺(jué)方桉也能夠繼續保證自動(dòng)駕駛行車(chē)安全。

下方影片有比較詳細的介紹Mobileye true redundancy趕時(shí)間的朋友可以從10:02開(kāi)始~

這種解決方桉也可以叫傳感器融合(sensor fusion)，不止Mobileye包含Google Waymo和Nvidia等都朝這個(gè)方向邁進(jìn)。

那特斯拉或Toyota的純視覺(jué)方桉呢？

其實(shí)純視覺(jué)方桉我個(gè)人認為，相機數量很重要，既然沒(méi)有搭配其他傳感器，就必須保證當車(chē)子的相機有一臺或兩臺故障時(shí)，自動(dòng)駕駛也必須能夠持續運行，所以特斯拉使用8臺相機(正前方叁臺)，并且提高相機本身的MTBF，降低相機故障的機率。

而相信比較少人關(guān)心特斯拉撞擊測試的進(jìn)步，大家都只專(zhuān)注在特斯拉的電池或是自動(dòng)駕駛，比較少人關(guān)心特斯拉針對車(chē)輛撞擊下的苦心，利用強大的AI，將被不同車(chē)輛撞擊的速度和角度計算之后，讓安全氣囊用最佳的角度與速度彈射出來(lái)，最大程度的保護乘客，并且特斯拉也再優(yōu)化其整車(chē)結構，從以前一臺車(chē)需要幾百個(gè)零件拼裝而成，到現在引入一體成形壓鑄機，把幾十個(gè)焊接點(diǎn)縮成一個(gè)，強化整體結構。

有關(guān)特斯拉如何強化汽車(chē)的撞擊測試可以看下方影片(6:48~)

有很多人會(huì )批評自動(dòng)駕駛根本不安全，根本不該上路，即便已經(jīng)有報告顯示使用自動(dòng)輔助駕駛發(fā)生車(chē)禍的機率比人為駕駛低...

其實(shí)任何科技發(fā)展都伴隨著(zhù)一定程度的風(fēng)險，當年工業(yè)革命的時(shí)候大量燃燒煤礦，后來(lái)發(fā)現這些廢氣對人和環(huán)境有著(zhù)不可逆的破壞，但我們有因此停下科技革命的腳步嗎？經(jīng)過(guò)科學(xué)家們的努力，我們找到石油并且優(yōu)化整個(gè)石化產(chǎn)業(yè)，盡可能提升機組燃燒效率，另一群人努力發(fā)展核能和綠能。

航空航天的發(fā)展路上也有不少先行者犧牲自己的生命，但沒(méi)有他們的努力嘗試，現在大家不會(huì )有衛星定位的Google map和國際太空站…

這種例子數不勝數，一切的科技發(fā)展都伴隨著(zhù)一定程度的破壞，但權衡利弊之下我們人類(lèi)沒(méi)有停下來(lái)，因為總有一群人對未知的事物充滿(mǎn)好奇。

時(shí)時(shí)刻刻提醒自己，不要一邊享受著(zhù)前人努力科研的成果，但對新一批的科研工作者的成果嗤之以鼻，如果沒(méi)有這些后浪，未來(lái)我們只能繼續用iphone14。

不發(fā)展才是未來(lái)最大的風(fēng)險。