特斯拉的自動(dòng)駕駛失去了“靈魂”

據CNBC報道，特斯拉人工智能和自動(dòng)駕駛部門(mén)（Autopilot）負責人Andrej Karpathy周三宣布，他將從特斯拉離職。

Karpathy在推特上寫(xiě)道，“在過(guò)去5年里，能夠幫助特斯拉實(shí)現目標是一件非常愉快的事情，（離職）也是一個(gè)艱難的決定。在那段時(shí)間里，Autopilot從車(chē)道保持發(fā)展到了城市街道的自動(dòng)駕駛，我期待著(zhù)看到異常強大的Autopilot團隊繼續保持這一勢頭?！?/p>

對于Karpathy的離開(kāi)，作為特斯拉實(shí)際掌權者的埃隆·馬斯克（Elon Musk）并未做出多大反應，只是在推特上無(wú)聲無(wú)息的回了一句：感謝你為特斯拉所做的一切！很榮幸與你合作。其實(shí)這與Karpathy在特斯拉的地位是不相符合的，據悉Karpathy于2017年加入特斯拉，在入職6個(gè)月后就接管了人工智能和自動(dòng)駕駛部門(mén)部門(mén)，并主導了自動(dòng)駕駛功能Autopilot的開(kāi)發(fā)，可謂是特斯拉“智慧”的靈魂人物，如今隨著(zhù)Karpathy的離去，特斯拉在自動(dòng)駕駛賽道上又將迎來(lái)怎樣的命運呢？

01、趁勢而起

特斯拉在人工智能領(lǐng)域上的歷史遠遠早于Karpathy的加入。2013年，馬斯克首次公開(kāi)討論了自動(dòng)駕駛系統，并指出“自動(dòng)駕駛系統對于飛機來(lái)說(shuō)是一件好事，我們應該把它用在汽車(chē)上”。

2014年9月至2016年10月間，特斯拉生產(chǎn)的所有車(chē)都配備了支持自動(dòng)駕駛系統的初版硬件(HW1)。2014年10月9日，特斯拉向客戶(hù)提供了在“技術(shù)套餐”選項內預購自動(dòng)駕駛功能的服務(wù)。當時(shí)，特斯拉聲稱(chēng)自動(dòng)駕駛系統將包括半自動(dòng)駕駛和停車(chē)功能，但不是全自動(dòng)駕駛。

到了2017年2月，特斯拉HW2汽車(chē)的自動(dòng)駕駛軟件問(wèn)世。它包括交通感知巡航控制，雙向高速公路上的自動(dòng)駕駛，在“本地道路”上時(shí)速達到35英里/小時(shí)，或時(shí)速在本地限速到45英里/小時(shí)間的自動(dòng)轉向功能。2017年6月發(fā)布了HW2的8.1版本軟件，增加了一個(gè)新的駕駛輔助算法，以及全速制動(dòng)、平行和垂直泊車(chē)。后來(lái)發(fā)布的版本車(chē)道保持更加流暢的，減少了急加速和減速的情況，自此特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域由硬件時(shí)代邁入了軟件時(shí)代。

而Karpathy則是特斯拉在自動(dòng)駕駛軟件時(shí)代的靈魂人物。據悉，Karpathy師從李飛飛教授，專(zhuān)注于自然語(yǔ)言處理與計算機視覺(jué)的交叉領(lǐng)域，以及適合該任務(wù)的深度學(xué)習模型。2016 年 9 月，Andrej加入OpenAI擔任研究科學(xué)家。在OpenAI的日子里，他被OpenAI董事馬斯克看中，在2017 年 6 月被挖到了特斯拉，并成為人工智能和Autopilot團隊總監。

在特斯拉供職的五年中，Karpathy促成Autopilot的開(kāi)發(fā)。據了解，其團隊研發(fā)的技術(shù)對于特斯拉的FSD（完全自動(dòng)駕駛系統）至關(guān)重要，也是特斯拉Model S及Cybertruck 等車(chē)型的主要賣(mài)點(diǎn)，每輛車(chē)的FSD附加費用為1.2萬(wàn)美元。

02、順勢而下

誠然Karpathy為特斯拉在自動(dòng)駕駛上立下了赫赫戰功，但Autopilot在競爭中所表現出來(lái)的頹勢與凸出的安全事件則成為了Karpathy離職，甚至是特斯拉人工智能與自動(dòng)駕駛部門(mén)裁員，都只不過(guò)是順勢而為罷了。

首先是與其他自動(dòng)駕駛技術(shù)相比Autopilot現目前無(wú)法體現出更強的競爭力。但從理論上來(lái)說(shuō)，算力越強其處理任務(wù)的能力也就越強，這也意味著(zhù)其智能化的上限更高。目前從各家車(chē)企公布的數據來(lái)看，搭載四顆英偉達Orin X芯片的蔚來(lái)ET7和威馬M7以高達1016TOPS的算力并列第一，而在算力TOP10榜單上，特斯拉Model3的算力僅為144TOPS，排名為第10名。

受制于算力的限制，Autopilot在實(shí)際使用中并沒(méi)有達到預期效果，這點(diǎn)從最近德國慕尼黑法院的判決便能窺其一二。據北京商報報道，依靠Autopilot，特斯拉被視為自動(dòng)駕駛行業(yè)標桿，其中自主研發(fā)的高算力芯片則體現特斯拉的實(shí)力，同時(shí)特斯拉還在不斷完善FSD軟件Beta版。特斯拉相關(guān)人士表示，特斯拉全系車(chē)型標配Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統，通過(guò)攝像頭等傳感器組合實(shí)現360度視野，Tesla Vision視覺(jué)處理系統能夠對行車(chē)環(huán)境進(jìn)行全面感知，以減少事故發(fā)生、提升行車(chē)安全。

不過(guò)德國慕尼黑法院認為，該車(chē)輛無(wú)法可靠地識別道路施工狹窄路段等障礙物，并且有時(shí)會(huì )不必要地啟動(dòng)剎車(chē)，這可能在市中心造成“巨大危害”并導致碰撞，因此判決特斯拉賠償一名顧客11.2萬(wàn)歐元，這相當于該顧客購買(mǎi)Model X的大部分費用（特斯拉在美國也正在接受道路安全機構針對與AutoPilot系統相關(guān)的事故調查）。

實(shí)際上目前購買(mǎi)特斯拉輔助駕駛升級功能軟件的人仍然不多。根據市場(chǎng)研究機構Troy Teslike最新的一項針對全球超過(guò)1.7萬(wàn)名特斯拉車(chē)主的研究顯示，特斯拉FSD功能軟件的使用率只有大約11%，在內憂(yōu)外患的背景下乘勢而起者也將順勢而下，而這對于已成長(cháng)為參天大樹(shù)的特斯拉來(lái)說(shuō)并不會(huì )傷筋動(dòng)骨，未來(lái)特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域上依舊強勢。