LiDAR真的是自動(dòng)駕駛最優(yōu)選擇么？

隨著(zhù)自動(dòng)駕駛概念的興起，激光雷達也隨之越來(lái)越熱，并且成為很多自動(dòng)駕駛方案的標準答案。激光雷達具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢，同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且技術(shù)落地成本高昂。

激光雷達可廣泛應用于A(yíng)DAS系統，例如自適應巡航控制（ACC）、前車(chē)碰撞警示（FCW）及自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）。當然用在自動(dòng)駕駛方案中的激光雷達更多的是以LiDAR的形式存在。LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探測及測距系統的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種集激光，全球定位系統和慣性導航系統三種技術(shù)與一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，還有多種其他的技術(shù)方案也被考慮其中，比如最便宜簡(jiǎn)單的攝像頭方案，以及更為復雜的V2X和更廣泛的5G定位。只不過(guò)相比于LiDAR方案，這幾種方案相對來(lái)說(shuō)應用的成熟度或技術(shù)成熟度還有或多或少的問(wèn)題。

不同陣營(yíng)的企業(yè)對自動(dòng)駕駛的研究方向也出現差異，比較明顯的區別是，傳統車(chē)企更多依賴(lài)網(wǎng)絡(luò )或V2X技術(shù)把車(chē)輛作為網(wǎng)絡(luò )中的一個(gè)單元進(jìn)行綜合管理，而新興的自動(dòng)駕駛公司則是傾向于將車(chē)輛作為單獨的一個(gè)系統進(jìn)行控制和行駛行為判斷。從技術(shù)上兩個(gè)方向都有各自的優(yōu)勢，畢竟在交通中車(chē)輛不是一個(gè)單獨的個(gè)體，但每個(gè)車(chē)輛和駕駛員又都需要獨立操控的自由。如果我們把智能交通當作一個(gè)動(dòng)態(tài)的體系，這兩個(gè)訴求之間存在著(zhù)不得不妥協(xié)的矛盾，而這也是很多機構明確表示L5級自動(dòng)駕駛的實(shí)現不是簡(jiǎn)單的技術(shù)問(wèn)題，以及L5級自動(dòng)駕駛短時(shí)間內很難實(shí)現的原因。

對LiDAR的商業(yè)預期，一個(gè)很明顯的時(shí)間點(diǎn)是5G的大規模商用。作為提供了極低傳輸時(shí)延的技術(shù)，5G完美契合了自動(dòng)駕駛所需要的數據傳輸需求，這在一定程度上挑戰了LiDAR在自動(dòng)駕駛應用中的獨特價(jià)值。只不過(guò)相比于更依賴(lài)軟件算法的攝像頭捕獲技術(shù)和更依賴(lài)基礎設施的V2X技術(shù)，LiDAR的成熟度依然讓其在自動(dòng)駕駛中領(lǐng)先至少一個(gè)身位。更特別的是，在關(guān)鍵的數據量累積和實(shí)際應用中，LiDAR領(lǐng)先其他技術(shù)的優(yōu)勢就更明顯了，畢竟目前幾乎90%的車(chē)輛都匹配了各類(lèi)的雷達探測系統，而前裝市場(chǎng)的攝像頭方案預裝量也不過(guò)10%。但是成本的昂貴以及對部分場(chǎng)景的分辨過(guò)于機械化，是LiDAR不得不考慮的問(wèn)題，雖然這其中的部分因素非技術(shù)性而是道德層面的問(wèn)題，但自動(dòng)駕駛畢竟是個(gè)技術(shù)行為，我們不能去簡(jiǎn)單的忽略這其中的可能性。

如果從更好的技術(shù)角度，如果能夠融合多種方式的優(yōu)點(diǎn)，才是真正L5級自動(dòng)駕駛所需要的?？上У氖?，目前的自動(dòng)駕駛方案還是在各自為戰的狀態(tài)，很少能有綜合性的解決方案出現，特別是應對L3或L4級自動(dòng)駕駛，單一技術(shù)能夠滿(mǎn)足大部分的需求，并且除了傳統車(chē)企外，自動(dòng)駕駛方案提供商受限于系統的復雜性，很難去綜合考慮這么多因素。因此我們不能苛求短期內融合多種技術(shù)的自動(dòng)駕駛方案付諸實(shí)現，不過(guò)我相信如果會(huì )出現這樣的方案，中國應該是最可能的市場(chǎng)，因為在V2X方面，中國是全世界最可能率先部署的國家……