斯坦德機器人助力半導體制造轉型升級

受疫情和國際形勢影響，中長(cháng)期內半導體芯片缺貨、供小于求的狀況還將延續。而如何進(jìn)一步釋放現有產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率，一直是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的頭等大事。

區別于傳統制造，泛半導體行業(yè)具備高精細度、高集成度的特征，同時(shí)也面臨生產(chǎn)過(guò)程離散、生產(chǎn)柔性高等挑戰。因此，半導體相關(guān)制造企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平遠高于一般企業(yè)。而相較于大張旗鼓引入更高規模的生產(chǎn)自動(dòng)化方案，又或者在已經(jīng)武裝到牙齒的產(chǎn)線(xiàn)上“查漏補缺”，是否存在更經(jīng)濟、更高效、更有彈性的改進(jìn)方式，無(wú)疑是縈繞在眾多企業(yè)管理者腦海中的疑問(wèn)。

“糧草先行”，柔性物流賦能柔性生產(chǎn)

兵馬未動(dòng)，糧草先行——工業(yè)4.0時(shí)代，倉庫和各個(gè)產(chǎn)線(xiàn)、車(chē)間不再是離散的孤島，與其重倉生產(chǎn)本身，不如提升各環(huán)節信息、物料以及制品的流通效率——通過(guò)提升倉儲、生產(chǎn)物流的效率來(lái)促進(jìn)整體效率的提升。

許多泛半導體行業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家嘗試引入AGV（自動(dòng)導引小車(chē)）來(lái)實(shí)現自動(dòng)化物流搬運，但由于車(chē)間設備集群式分布造成的車(chē)間空間緊促、設備對接需求多樣等難點(diǎn)，依靠磁條、二維碼等物理輔助物實(shí)現運行的AGV在實(shí)際應用中局限較大；當產(chǎn)線(xiàn)發(fā)生調整，AGV如不能及時(shí)完成改造部署，甚至會(huì )延誤生產(chǎn)，造成更大的經(jīng)濟損失——柔性物流又從何談起？

其實(shí)，AGV發(fā)展至今已經(jīng)歷了三次技術(shù)變革。行業(yè)內普遍依據導航方式的不同將其劃為：第一代磁導航AGV，第二代二維碼/信標導航AGV，以及第三代自然導航AGV，又稱(chēng)AMR（自主移動(dòng)機器人）。*

根據導航技術(shù)，AMR通常又分為視覺(jué)SLAM和激光SLAM兩種；因成本和技術(shù)成熟度等原因，市面上多為以激光SLAM融合多傳感技術(shù)的AMR，代表國產(chǎn)品牌有斯坦德機器人，海外品牌有MIR。

AMR使用激光雷達、視覺(jué)等多傳感器技術(shù)感知周?chē)h(huán)境；以斯坦德機器人為例，其主要技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢在于：

·不需場(chǎng)地改造即可實(shí)現導航：項目部署快（平均小于1周），能根據產(chǎn)線(xiàn)變化靈活調整；

·對環(huán)境的適應能力強：車(chē)間空間局促、通道狹窄、環(huán)境動(dòng)態(tài)變化多等情況下亦能高效運行；

·智能避障繞障：有人/無(wú)人環(huán)境均可運行，倉庫、產(chǎn)線(xiàn)均適用，人、機共處時(shí)安全性更高；

·相較引入高成本自動(dòng)化生產(chǎn)設備集群，AMR導入成本低，投資回報快（12-15個(gè)月）等。

此外種種特點(diǎn)讓AMR在提高物流自動(dòng)化的基礎上更加適應柔性生產(chǎn)的需要，近幾年也受到了除半導體以外，諸如3C、光伏、鋰電等行業(yè)的廣泛青睞。

大勢所趨，AMR助力自動(dòng)化與信息化同步提升

根據GGII研究數據預測，2020-2023年，全球AGV/AMR市場(chǎng)復合增長(cháng)率為12.9%，主要增長(cháng)來(lái)源為人力成本的不斷增長(cháng)，對生產(chǎn)效率和要求的不斷提高，以及更多新興行業(yè)的應用普及。2020年，我國電子信息制造業(yè)“逆勢增長(cháng)”，規上電子信息制造業(yè)增加值同比增長(cháng)7.7%，營(yíng)收同比增長(cháng)8.3%，利潤總額同比增長(cháng)17.2%；降本增效仍是眾多行業(yè)企業(yè)追逐的話(huà)題，許多半導體企業(yè)也已開(kāi)始柔性物流的引入布局。

據斯坦德機器人分析，以半導體封測為例，常見(jiàn)的AMR應用場(chǎng)景有：晶圓盒搬運與上下料，制程間彈夾搬運與上下料，輔料配送等等；其中搬運配送主要通過(guò)AMR搭載頂升背負裝置對料車(chē)或移動(dòng)料倉進(jìn)行移載來(lái)實(shí)現，上下料則可通過(guò)AMR搭載協(xié)作機械臂而成的復合機器人來(lái)完成。

斯坦德機器人案例圖

但是，AMR企業(yè)想要為半導體客戶(hù)創(chuàng )造更大價(jià)值，不光要滿(mǎn)足高效率的自動(dòng)化物流需求，還在于提供數字化的運營(yíng)管理支持。

不少OSAT廠(chǎng)商在進(jìn)一步自動(dòng)化改造過(guò)程中通常會(huì )面臨這些挑戰：部分設備并非為適應自動(dòng)化材料處理而設計，難以實(shí)現WIP的自動(dòng)化管理以及數據的讀??；部分工廠(chǎng)沒(méi)有配備自動(dòng)化所需的基礎設施（舊設備不符合SECS/GEM標準等）；同時(shí)還存在托盤(pán)、magazine等載具差異化大等問(wèn)題。因此，對于半導體行業(yè)來(lái)說(shuō)，一家優(yōu)質(zhì)的AMR供應商還需要具備強大的軟件系統能力及自動(dòng)化方案集成能力。

斯坦德機器人FMS系統界面

以斯坦德為例，其機器人調度管理系統不僅保證了機器人的高效協(xié)同運行，還能與企業(yè)的MES，ERP等業(yè)務(wù)系統及中控管理系統進(jìn)行無(wú)縫對接，通過(guò)用戶(hù)友好的操作界面將物料位置、物流/生產(chǎn)任務(wù)等信息進(jìn)行可視化，助力生產(chǎn)決策及流程的優(yōu)化，實(shí)現自動(dòng)化與信息化的同步提升。

* 數據來(lái)源：GGII，《2020年自主移動(dòng)機器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)》

斯坦德機器人（Standard Robots）

斯坦德機器人（深圳）有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)級移動(dòng)機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現了機器人定位導航算法、操作調度系統、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，在全國乃至全球范圍內具備領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM導航AMR及廠(chǎng)倉一體的柔性工業(yè)物流解決方案。

斯坦德機器人積極引領(lǐng)AMR在智能制造與工業(yè)4.0領(lǐng)域的應用，致力于為優(yōu)秀的系統集成商及終端制造工廠(chǎng)尋找標準化、可復制的算法應用場(chǎng)景，實(shí)現其柔性化、敏捷化的廠(chǎng)內物流需求，為客戶(hù)踐行輕資產(chǎn)、回報快的初期物流投入，為行業(yè)構建信息化、數據化的物流基礎設施。成立于2016年，斯坦德機器人在中、美、日、歐、中東、東南亞等國家和地區累計完成AMR交付逾2000臺，在3C、半導體、光伏、鋰電、面板、汽車(chē)汽配、醫療醫藥等行業(yè)完成數百項目落地，合作企業(yè)包含華為、富士康、臺達、華天、環(huán)旭、通富微電、長(cháng)電科技等。