特斯拉輔助駕駛處于灰色地帶，美國沒(méi)有技術(shù)標準

不久前，德州一輛明顯沒(méi)有人在駕駛的特斯拉Model S電動(dòng)汽車(chē)發(fā)生致命撞車(chē)事故，這讓人們對半自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性，以及這種技術(shù)在美國監管灰色地帶游走的現狀有了新認識。

德克薩斯州哈里斯縣警方表示，一輛特斯拉Model S在高速行駛過(guò)程中脫彎并撞上一棵樹(shù)，隨后起火燃燒，導致前排副駕駛一名乘客和后座上的車(chē)主死亡。

特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在個(gè)人社交媒體Twitter上解釋?zhuān)醪綌祿@示，事發(fā)時(shí)這輛特斯拉汽車(chē)的輔助駕駛功能Autopilot沒(méi)有激活，車(chē)上也沒(méi)有搭載公司的"完全自動(dòng)駕駛"（FSD）系統。

圖示：美國加州舊金山，一輛行駛過(guò)程中Autopilot處于激活狀態(tài)的Model S電動(dòng)汽車(chē)

話(huà)雖如此，但特斯拉的Autopilot和FSD系統以及其他汽車(chē)中越來(lái)越多的類(lèi)似半自動(dòng)駕駛功能，對負責機動(dòng)車(chē)行駛和公路安全的監管機構形成了挑戰。

迄今為止，美國聯(lián)邦道路安全監管機構美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)尚未發(fā)布針對Autopilot或自動(dòng)駕駛汽車(chē)等半自動(dòng)駕駛系統的具體法規或性能標準。

NHTSA也沒(méi)有出臺相關(guān)規定，要求汽車(chē)制造商確保用戶(hù)按預期使用相關(guān)功能，或防止用戶(hù)濫用系統。全美唯一重要的限制是，根據聯(lián)邦法規，所有汽車(chē)必須配備方向盤(pán)和人工控制裝置。

由于沒(méi)有相應的性能要求或技術(shù)標準，像特斯拉Autopilot這樣的駕駛輔助系統處于監管的灰色地帶。

在德克薩斯州發(fā)生這起撞車(chē)事故之前，已經(jīng)發(fā)生過(guò)一系列涉及特斯拉汽車(chē)使用Autopilot駕駛的車(chē)禍。Autopilot是特斯拉推出的高級駕駛輔助系統，具備車(chē)道保持和自動(dòng)變道等功能。

自去年10月以來(lái)，特斯拉還向約2000名特定客戶(hù)推出了"測試版"的FSD系統，授權他們測試這種新系統在公共道路上的運行情況。

哈里斯縣警方目前正在申請對特斯拉車(chē)禍數據的審查令，并表示有目擊者告訴警方，車(chē)禍中的遇難者是在測試特斯拉汽車(chē)的自動(dòng)駕駛功能。

沒(méi)有要求

傳統上NHTSA負責監管車(chē)輛安全，而各州的機動(dòng)車(chē)管理局(DMV)則負責監管司機駕駛安全。這讓整套監管顯得更加混亂。

美國國家運輸安全委員會(huì )(NTSB)則表示，在使用半自動(dòng)駕駛功能時(shí)，人們可能無(wú)法清楚看出到底是車(chē)載電腦還是駕駛員在控制汽車(chē)，或者由雙方共同控制。

加州機動(dòng)車(chē)管理局表示，加州已經(jīng)引入自動(dòng)駕駛汽車(chē)監管法規，但這些法規只適用于那些無(wú)需人工控制或監控就能自動(dòng)執行動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)的汽車(chē)。

該公司表示，特斯拉的FSD自動(dòng)駕駛系統尚未達到這些標準，只是一種高級駕駛輔助系統，不屬于監管的相應范疇。

這使得特斯拉的Autopilot和FSD系統在加州陷入了無(wú)人監管的尷尬處境。特斯拉可以毫不顧忌地先后發(fā)布多個(gè)版本的駕駛系統供用戶(hù)測試使用。

負責汽車(chē)安全的NHTSA表示，已對28起特斯拉車(chē)禍事件展開(kāi)調查，其中24起仍在進(jìn)行中。自3月以來(lái)，至少發(fā)生了四起涉及特斯拉汽車(chē)的事故，其中就包括德州發(fā)生的致命事故。

NHTSA曾多次表示，它有權要求汽車(chē)制造商召回任何存在不合理安全風(fēng)險的車(chē)輛。這一規定足以應對駕駛輔助系統存在的問(wèn)題。

但到目前為止，NHTSA還沒(méi)有對特斯拉的高級駕駛輔助系統采取任何執法措施。

白宮發(fā)言人詹·普薩基（Jen Psaki）表示，NHTSA正在積極與特斯拉和當地執法部門(mén)合作處理德州發(fā)生的致命車(chē)禍。

負責調查交通事故的美國政府機構NTSB批評NHTSA對帶有自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)不加干涉、放任自流的監管方式。

NTSB主席羅伯特·薩姆瓦特（Robert Sumwalt）在2月1日給NHTSA的一封信中寫(xiě)道："NHTSA拒絕對部分自動(dòng)化或較低自動(dòng)化水平的車(chē)輛采取行動(dòng)，只是繼續干等更高的自動(dòng)化水平能達到美國最低標準。"

"由于NHTSA沒(méi)有提出任何規定，汽車(chē)制造商和系統開(kāi)發(fā)商可以在任何地方操作和測試車(chē)輛，哪怕是地點(diǎn)超出了自動(dòng)駕駛控制系統可以運行的規定范圍，"信中說(shuō)。

審查法規

NHTSA表示，隨著(zhù)新一屆美國政府的成立，其正在審查與自動(dòng)駕駛系統相關(guān)的法規，并歡迎NTSB在推進(jìn)自動(dòng)駕駛系統政策法規方面進(jìn)行合作。

NHTSA稱(chēng)，目前市面上銷(xiāo)售的最先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)仍需要一名始終全神貫注的人類(lèi)駕駛員。

"濫用這些技術(shù)至少會(huì )分散駕駛員的注意力。全國每個(gè)州都要求司機對車(chē)輛的安全運行負責。"

NTSB還表示，NHTSA沒(méi)有任何方法來(lái)核實(shí)汽車(chē)制造商是否采取了系統安全措施。例如，美國聯(lián)邦層面并沒(méi)有法規要求司機在特定時(shí)間內手不得離開(kāi)方向盤(pán)。

"NHTSA正在起草關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的規定，但在監管半自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面進(jìn)展緩慢，"南卡羅來(lái)納大學(xué)法學(xué)教授布萊恩特·沃克·史密斯(Bryant Walker Smith)說(shuō)。"越來(lái)越多的人意識到，針對它們（半自動(dòng)駕駛汽車(chē)）理應有更多審查、考量和監管措施。"

紐約州有一項法律要求司機在車(chē)輛行駛過(guò)程中至少有一只手要放在方向盤(pán)上，但其他州都沒(méi)有立法禁止使用半自動(dòng)駕駛功能。

根據全美州議會(huì )會(huì )議的數據，美國已有35個(gè)州頒布了有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的立法，或由州長(cháng)簽署了有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行政命令。

這些規定允許Alphabet旗下谷歌和通用汽車(chē)等公司在公共道路上測試Waymo和Cruise自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

但各州規定各不相同。

在德克薩斯州，相關(guān)法律規定車(chē)輛必須遵守NHTSA程序，但問(wèn)題在于并沒(méi)有類(lèi)似的聯(lián)邦規定。負責監管自動(dòng)駕駛汽車(chē)運行的監管機構德克薩斯州公共安全部沒(méi)有回復置評請求。

亞利桑那州運輸部門(mén)則要求各個(gè)公司定期提交文件，驗證自動(dòng)駕駛技術(shù)出現故障時(shí)車(chē)輛能否安全運行。

雖然大多數汽車(chē)制造商都提供各種形式的駕駛輔助系統，但在美國市場(chǎng)還沒(méi)有面向客戶(hù)銷(xiāo)售的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

頻頻告警

然而近年來(lái)，人們對自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性的擔憂(yōu)不斷加劇，特斯拉也對其系統存在的局限性發(fā)出過(guò)警告。

2020年2月，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)負責人安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)指出，該公司Autopilot系統面臨一個(gè)重大挑戰，那就是如何識別停在路上、打著(zhù)雙跳的警車(chē)。

"這是我們仍在研究的一項新任務(wù)，"卡帕西在一次會(huì )議上解釋特斯拉為提供FSD技術(shù)做了哪些努力時(shí)說(shuō)。

自那以后的一年多時(shí)間里，特斯拉汽車(chē)先后四次撞上停在路上的警車(chē)。自2016年以來(lái)，至少有三輛使用Autopilot功能的特斯拉汽車(chē)發(fā)生致命事故。

監管機構表示，美國安全監管機構、警方和地方政府已經(jīng)對這四起事故展開(kāi)了調查。

警方透露，其中至少有三輛特斯拉汽車(chē)的Autopilot處于激活狀態(tài)。在其中一起車(chē)禍中，北卡羅來(lái)納州一名醫生在駕駛特斯拉汽車(chē)過(guò)程中用手機看電影，結果他的車(chē)撞上了一名警察。

特斯拉沒(méi)有立即回應置評請求。

事故和調查并沒(méi)有影響馬斯克宣傳特斯拉汽車(chē)能夠自動(dòng)駕駛。

馬斯克在最近的一條推文中表示，特斯拉"幾乎已經(jīng)準備好使用FSD V9.0測試版"。這一版系統效果提升明顯，特別是在應對各種極端情況和惡劣天氣方面改進(jìn)巨大。純視覺(jué)控制，不需要雷達。

特斯拉還表示，它已經(jīng)使用100萬(wàn)輛上路行駛的汽車(chē)來(lái)收集圖像數據，并通過(guò)機器學(xué)習和人工智能技術(shù)改進(jìn)Autopilot。

特斯拉的卡帕西說(shuō)，他常常在帕洛阿爾托開(kāi)車(chē)去喝咖啡，特斯拉汽車(chē)能在無(wú)人干預的情況下自動(dòng)駕駛20分鐘。

"這不是一個(gè)完美的系統，但它正在朝著(zhù)那個(gè)方向發(fā)展，"卡帕西在今年3月份一個(gè)名為"機器人大腦"(Robot Brains)的播客上說(shuō)。"我肯定會(huì )把手放在方向盤(pán)上。"