NVIDIA 助力 RoboSense 打造全新AI感知算法

RoboSense（速騰聚創(chuàng )）創(chuàng )立于 2014 年，是全球領(lǐng)先的智能激光雷達系統（Smart LiDAR Sensor System）科技企業(yè)，合作伙伴遍布全球，產(chǎn)品技術(shù)廣泛應用于自動(dòng)駕駛及高級輔助駕駛乘用車(chē)、Robo-Taxi、商用車(chē)、物流車(chē)、機器人、公共智慧交通、車(chē)路協(xié)同等場(chǎng)景。

RoboSense 產(chǎn)品技術(shù)的領(lǐng)先建立在多學(xué)科多層級的技術(shù)積累之上。以市場(chǎng)為導向，RoboSense 為客戶(hù)提供多種智能激光雷達系統解決方案，產(chǎn)品技術(shù)包括：MEMS 固態(tài)、機械式激光雷達，AI 感知算法，硬件融合技術(shù)等。

另外，RoboSense 還是英偉達初創(chuàng )加速計劃的成員，該計劃是加速 AI 創(chuàng )業(yè)公司發(fā)展的全球生態(tài)項目，旨在培養顛覆行業(yè)格局的優(yōu)秀 AI 初創(chuàng )公司。

自從 2016 年該項目啟動(dòng)以來(lái)，目前在全球擁有超過(guò) 5000 名會(huì )員單位，中國區的會(huì )員公司已經(jīng)超過(guò) 700 家，分布在全國 30 多個(gè)城市，并覆蓋 30 多個(gè)不同行業(yè)。

英偉達初創(chuàng )加速計劃通過(guò)深度學(xué)習培訓、Inception 獨家活動(dòng)、GPU 折扣等，為會(huì )員提供市場(chǎng)宣傳、專(zhuān)業(yè)知識和技術(shù)支持，助力 AI 初創(chuàng )公司快速成長(cháng)。

應對復雜問(wèn)題，亟需提高效率

激光雷達傳感器能夠提供周?chē)h(huán)境高精度的幾何分布信息，相比攝像頭視覺(jué)傳感器，具備不受環(huán)境光干擾、檢測范圍大、檢測距離遠、無(wú)畸變、精確可靠等優(yōu)勢，在機器人、物流、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域具備不可替代的優(yōu)勢。但同時(shí)，相比于視覺(jué)處理算法和方案的成熟，激光雷達也面臨著(zhù)后處理算法稀缺、開(kāi)發(fā)難度較高的挑戰，尤其點(diǎn)云數據是 3D 數據，對其處理需要更高的算力。當前主流的算法例如 KITTI 自動(dòng)駕駛數據集中排名較高的點(diǎn)云算法幾乎都依賴(lài)工控機這種“龐然大物”才能夠支持實(shí)時(shí)運行。

以自動(dòng)駕駛為例，自動(dòng)駕駛中的實(shí)際問(wèn)題非常復雜，各種天氣、路況組合非常多，因而對傳感器的感知精度和可靠性及 AI 感知算法的運行速度，實(shí)時(shí)處理數據的效率要求非常高。此外，點(diǎn)云 AI 技術(shù)相對復雜，研發(fā)門(mén)檻高，傳統感知算法團隊面臨著(zhù)缺乏點(diǎn)云處理經(jīng)驗、缺乏輔助開(kāi)發(fā)工具、缺乏有效的數據集以及硬件平臺功耗高、體積大等問(wèn)題。

NVIDIA Jetson AGX Xavier, 更低功耗更優(yōu)算力

得益于 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件開(kāi)發(fā)平臺小巧的體積、優(yōu)異的算力功耗比和完善的 CUDA? 及 TensorRT 等全套軟件工具鏈，RoboSense 推出極具性?xún)r(jià)比的 RS-Cube 激光雷達感知方案，它方便攜帶安裝即插即用，可同時(shí)支持多激光雷達靈活組合應用，助力中低速自動(dòng)駕駛應用的研發(fā)測試及快速商業(yè)化落地。

憑借 NVIDIA Jetson AGX Xavier 高達 32T 的算力，RS-Cube 可以支持 Robosense RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Bpearl、RS-Ruby Lite、RS-LiDAR-M1 等多種激光雷達及其組合應用，實(shí)現實(shí)時(shí)對周?chē)h(huán)境的障礙物檢測、分類(lèi)、跟蹤、語(yǔ)義分割等全方位感知，通過(guò)一種簡(jiǎn)單、快速、靈活的方式賦予自動(dòng)駕駛激光雷達感知和分析能力。

在 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件平臺的助力下，RoboSense 可以快速完成原型測試，有效縮短研發(fā)周期、降低試錯成本，有利于開(kāi)發(fā)團隊將精力集中在多場(chǎng)景、大規模專(zhuān)用點(diǎn)云數據集的構建和 AI 算法性能提升上，而非過(guò)度關(guān)注硬件底層相關(guān)的開(kāi)發(fā)適配工作。

NVIDIA Jetson AGX Xavier 小巧的體積和較低的功耗也給實(shí)際路測安裝、調試、軟件部署更新等帶來(lái)便捷，有效提升算法開(kāi)發(fā)和路測效率；其豐富的接口也方便與其它傳感器、設備等連接，能夠靈活適應不同的硬件測試平臺，在一定程度上節省了適配成本。

另外，不同于 FPGA 或者各種定制的 ASIC，NVIDIA Jetson AGX Xavier 開(kāi)發(fā)平臺可以視作一款移動(dòng)的計算機，具備完善的上層系統環(huán)境，可以快速無(wú)縫將桌面開(kāi)發(fā)成果遷移其上，所見(jiàn)即所得的開(kāi)發(fā)保證了開(kāi)發(fā)和部署的一致性，省去嵌入式移植、測試等環(huán)節，在另一個(gè)層面上加速了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

新一代 AI 感知算法，推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)落地

RoboSense RS-LiDAR-Algorithms 感知算法基于激光雷達三維點(diǎn)云數據，針對自動(dòng)駕駛場(chǎng)景需求打造，凝聚了 RoboSense 團隊超過(guò)十年的研發(fā)積累。目前，RS-LiDAR-Algorithms 已經(jīng)與全球百余家合作伙伴在多種自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中合作，無(wú)論是技術(shù)的先進(jìn)性還是可靠性都處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

得益于低功耗，高計算能力的 NVIDIA Jetson AGX Xavier 平臺，RoboSense 極大地提升了 AI 感知算法處理大量點(diǎn)云數據的速度。此外，NVIDIA Jetson Xavier 支持自動(dòng)駕駛客戶(hù)使用多激光雷達靈活組合應用，且體積小即插即用，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的用戶(hù)體驗，幫助 RoboSense 推動(dòng) V2X 車(chē)路協(xié)同、中低速物流機器人、工業(yè)自動(dòng)運輸、RoboTaxi 等自動(dòng)駕駛中低速場(chǎng)景和應用的安全落地。

目前，RoboSense 合作伙伴覆蓋全球各大自動(dòng)駕駛科技公司、車(chē)企、一級供應商等， 包括一汽集團、上汽集團、現代摩比斯等 OEM 客戶(hù)，大唐移動(dòng)、高興新等車(chē)路協(xié)同領(lǐng)先方案商，阿里菜鳥(niǎo)、京東、新石器、蘇寧等中低速物流機器人客戶(hù)，圖森、AIDRIVERS 等工業(yè)運輸和移動(dòng)自動(dòng)化客戶(hù)，小馬智行、AutoX 等RoboTaxi 客戶(hù)。

RoboSense 聯(lián)合創(chuàng )始人兼 COO 邱純潮表示：“激光雷達和 AI 感知算法是確保自動(dòng)駕駛安全性的第一步。借助 NVIDIA Jetson Xavier，算法端可以提升 AI 感知算法運行速度。我們期望能始終與 NVIDIA 合作，打造更成熟、高性能，低成本，且集激光雷達硬件、AI 算法與芯片三大技術(shù)于一體的智能激光雷達系統，推動(dòng)智慧城市和自動(dòng)駕駛的發(fā)展和商業(yè)化落地?！?/p>