Velodyne起訴中國激光雷達初創(chuàng )公司，機械旋轉式專(zhuān)利558是核心紛爭

據報道，美國激光雷達供應商Velodyne正式起訴中國激光雷達初創(chuàng )公司禾賽科技和速騰聚創(chuàng )，表示這兩家中國公司侵犯了Velodyne擁有的美國專(zhuān)利US 7,969,558。并在這兩天發(fā)布關(guān)于起訴禾賽科技和速騰聚創(chuàng )的聲明。

禾賽科技則官方回應稱(chēng)正在處理相關(guān)情況，并且有相應的策略應對，同時(shí)，美國的律師團隊和禾賽知識產(chǎn)權部門(mén)正在積極配合應對。

速騰聚創(chuàng )方面則向雷鋒網(wǎng)新智駕表示：本次訴訟針對的是美國市場(chǎng)少量產(chǎn)品，速騰聚創(chuàng )在全球范圍內將繼續按原定計劃推進(jìn)。

US 7,969,558專(zhuān)利

據雷鋒網(wǎng)新智駕了解，US 7,969,558專(zhuān)利涉及基于激光雷達的3D點(diǎn)云測量系統，可用于自動(dòng)駕駛、高級駕駛輔助系統（ADAS）、機器人視覺(jué)和其它各種應用。US 7,969,558專(zhuān)利代表的機械旋轉式專(zhuān)利。

Velodyne在起訴文件中表示：禾賽的3D激光雷達系統侵犯了Velodyne的US 7,969,558專(zhuān)利。

針對美國專(zhuān)利US 7,969,558，Velodyne也曾起訴了美國同行Quanergy。就在今年6月美國專(zhuān)利審判與上訴委員會(huì )（Patent Trial and Appeal Board, PTAB）宣布維持Velodyne美國專(zhuān)利US 7,969,558的有效性。

回顧Velodyne與Quanergy針對專(zhuān)利US 7,969,558的訴訟，雙方經(jīng)過(guò)了長(cháng)達四年的拉鋸后，在今年6月份才被PATB裁定Velodyne勝訴，但Quanergy隨即起訴。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Velodyne和Quanergy已經(jīng)達成了庭外和解，但是，具體的和解條件并沒(méi)有對外公布。

 “Velodyne是3D環(huán)視激光雷達的發(fā)明者，我們深信我們的專(zhuān)利有效性將得到維持，”Velodyne總裁Marta Hall評價(jià)說(shuō)，“這一裁決結果并不令人意外，因為實(shí)時(shí)環(huán)視激光雷達技術(shù)就是由Velodyne創(chuàng )始人David Hall發(fā)明的，Velodyne擁有許多與該技術(shù)相關(guān)的基礎專(zhuān)利。我們是一家以發(fā)明創(chuàng )新為根基的公司，始終致力于發(fā)明和創(chuàng )新技術(shù)，因此我們會(huì )認真保護我們來(lái)之不易的知識產(chǎn)權?；谶@項裁決，我們將進(jìn)一步評估我們的‘專(zhuān)利武器’?！?/p>

美國專(zhuān)利US 7,969,558由Velodyne創(chuàng )始人David Hall作為發(fā)明人在與Quanergy激戰期間發(fā)表這樣的言論。

此外，雷鋒網(wǎng)新智駕咨詢(xún)法律相關(guān)人士，Velodyne的專(zhuān)利權限在美國（與558相關(guān)的PCT申請有效期失效），由于Velodyne并沒(méi)有申請禁銷(xiāo)令，因此在訴訟期間，并不會(huì )影響涉案的兩家公司（禾賽和速騰）的銷(xiāo)售，如果官司敗訴，則有可能面對多交侵權賠償金的后果。

禾賽和速騰是中國激光雷達領(lǐng)域的代表性公司，也是截至目前為止估值最高的兩家初創(chuàng )雷達公司。

激光雷達行業(yè)競爭激烈早已不是什么新聞，Waymo 將 Uber 告上法庭就是因為對方自動(dòng)駕駛部門(mén)主管離職前擅自從 Waymo 帶走了關(guān)于激光雷達的機密文檔。激光雷達行業(yè)中極具特色的Quanergy CEO叫陣Velodyne。

即使強如 Velodyne，也不敢掉以輕心，只能通過(guò)不斷發(fā)布新產(chǎn)品來(lái)保持自己的領(lǐng)先優(yōu)勢，畢竟后起之秀們各個(gè)兇悍異常。

固態(tài)才是未來(lái)

這次涉案的US 7,969,558專(zhuān)利主要是用于機械式激光雷達。

事實(shí)上，業(yè)內已經(jīng)形成了共識，機械式激光雷達只是過(guò)渡型的產(chǎn)品，固態(tài)才是激光雷達的未來(lái)。

無(wú)論是Velodyne還是禾賽、速騰近年內都在押注固態(tài)激光雷達。在2018年CES上，Velodyne首次發(fā)布了第一款固態(tài)激光雷達Velarray，Velarray主要針對L2級自動(dòng)駕駛，但Velarray具備升級功能，未來(lái)可達到L3甚至L4級的自動(dòng)駕駛。

在2019年CES上，，Velodyne宣布其固態(tài)激光雷達 Velarray 集成了一個(gè)新的模組，主要是為了配合客戶(hù)對數據傳輸以及信號處理的方便，這款激光雷達已經(jīng)通過(guò)合作伙伴 Veoneer（Autoliv 子公司）拿到了北美一家知名車(chē)企的訂單。

而禾賽也在2017年期間發(fā)布了Pandar GT 固態(tài)激光雷達，2019年發(fā)布了禾賽第三代固態(tài)雷達PandarGT 3.0，自研高速振鏡系統以及光纖激光器及其控制模塊。

速騰也向新智駕回應：速騰聚創(chuàng )堅持底層核心技術(shù)研發(fā)，在全球范圍內布局400余項專(zhuān)利，完全自主研發(fā)的MEMS智能固態(tài)激光雷達一直以來(lái)都是公司全球拓展的重中之重。

2019年6月，據外媒報道，Velodyne找了花旗、美林、加拿大皇家銀行和 William Blair 合作，為的就是順利上市。知情人士指出，如果一切順利，Velodyne 有望在今年年底前上市，到時(shí)公司目標估值將超過(guò) 18 億美元。

此番，Velodyne對禾賽和速騰進(jìn)行相關(guān)專(zhuān)利的起訴，相信也和Velodyne的IPO事宜有關(guān)。關(guān)于案件的后續進(jìn)展，請留意新智駕的相關(guān)報道。

以下為禾賽官方回應：

我司已在處理相關(guān)情況，并有相應的策略應對。我們有美國專(zhuān)業(yè)的律師團隊在密切跟進(jìn)，禾賽知識產(chǎn)權部門(mén)也在積極處理。其他事宜請以公司正式公告為準。

以下為速騰官方回應：

我們留意到公司少量產(chǎn)品近日牽涉到美國的一個(gè)專(zhuān)利訴訟，公司將積極應對并按照正常法律流程處理，一切以最終判決為準。對此，速騰聚創(chuàng )說(shuō)明如下：

1. 本次訴訟針對的是美國市場(chǎng)少量產(chǎn)品，速騰聚創(chuàng )在全球范圍內的布局將繼續按原定計劃推進(jìn)。

2. 速騰聚創(chuàng )堅持底層核心技術(shù)研發(fā)，在全球范圍內布局400余項專(zhuān)利，我們完全自主研發(fā)的MEMS智能固態(tài)激光雷達一直以來(lái)都是公司全球拓展的重中之重，目前已經(jīng)在自動(dòng)駕駛乘用車(chē)領(lǐng)域占據先發(fā)優(yōu)勢，得到全球合作伙伴的一致認可。后續我們將陸續公布更多全球合作進(jìn)展，也請大家繼續關(guān)注。

速騰聚創(chuàng )自今年4月發(fā)布Smart LiDAR Sensor System戰略體系以來(lái)，結合技術(shù)成熟的LiDAR硬件傳感器、領(lǐng)先的AI點(diǎn)云算法與專(zhuān)為自動(dòng)駕駛研發(fā)的芯片等核心技術(shù)，一直并將繼續針對性地為自動(dòng)駕駛乘用車(chē)、無(wú)人低速小車(chē)、RoboTaxi及車(chē)路協(xié)同等領(lǐng)域提供Smart LiDAR Sensor System。