斯坦福大學(xué)研發(fā)出全新自動(dòng)駕駛攝像頭

據外媒報道，近日斯坦福大學(xué)研究人員展示了一款全新的攝像頭系統，該系統基于團隊自主研發(fā)的拐角攝像頭打造，可捕獲各類(lèi)物體表面反射的光線(xiàn)，擁有更寬、更遠的視野以及更快的成像速度，足以監控視線(xiàn)外的動(dòng)作。研究人員期望在未來(lái)的某一天，這類(lèi)超人視覺(jué)系統（superhuman vision systems）或將幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)及機器人提升其運行安全度，而非依賴(lài)于人類(lèi)的指令引導。

斯坦福大學(xué)電氣工程助理教授戈登韋茨坦說(shuō)，“人們都在談?wù)摯蛟煲豢?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/攝像頭">攝像頭，希望這類(lèi)設備能夠具備像人類(lèi)一樣的視覺(jué)能力，然后將該類(lèi)攝像頭應用到自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機器人中。然而，我們想要打造的攝像頭系統，從功能性上講，要遠超前者。我們想要攝像頭呈現3D視覺(jué)影像，且能兼顧環(huán)境場(chǎng)景的各個(gè)角落，采用可見(jiàn)光光譜（visible light spectrum）成像?！?/p>

對于研究而言，確保這類(lèi)系統的實(shí)用性顯然是重中之重。以前的攝像頭系統極其依賴(lài)均勻且足夠強的環(huán)境光線(xiàn)。然而，諸如閃閃發(fā)光一閃而過(guò)的車(chē)輛等真實(shí)世界場(chǎng)景中的目標物卻不屬于上述范疇。而全新的攝像機系統能夠以高能激光掃描周邊環(huán)境，物體反射到周?chē)鷫Ρ谏系膯蝹€(gè)光粒子能被攝像機的先進(jìn)傳感器捕獲并通過(guò)處理算法重建環(huán)境。

該研究團隊所用技術(shù)的先進(jìn)之處在于：其激光器的功能性要比一年前的同類(lèi)產(chǎn)品強上千倍。該激光器可掃描場(chǎng)景中物體對立面的墻壁及反射到墻壁上的光。激光將反射到墻壁上，然后再反射回攝像頭傳感器。盡管當激光反射回到傳感器時(shí)仍處于粒子狀態(tài)，但傳感器依舊能捕獲所有的激光粒子，利用高效的算法來(lái)破解光回聲（echoes of light）背后隱藏的畫(huà)面。斯坦福大學(xué)電氣工程研究員大衛·林德?tīng)枺―avid Lindell）稱(chēng)，“你看著(zhù)激光掃描時(shí)，你看不到任何東西。但有了這個(gè)硬件，我們基本上可以‘減慢’時(shí)間并顯示這些光跡，它看起來(lái)幾乎就像是魔術(shù)?！?/p>

該系統的掃描速率為4幀/秒，能夠以60幀/秒的速度重構場(chǎng)景，但需要用到計算機和一款圖像處理軟件，后者可增強圖像處理能力。能看到從角落等視野盲區處反射回來(lái)的不可見(jiàn)光的實(shí)時(shí)運動(dòng)，這對于汽車(chē)來(lái)說(shuō)是一個(gè)令人激動(dòng)的消息，但是針對自動(dòng)駕駛汽車(chē)或機器人的應用系統還需要進(jìn)一步的改進(jìn)。該研究團隊將會(huì )在自動(dòng)研究汽車(chē)上測試新的攝像機系統，除了進(jìn)行速度和分辨率等改進(jìn)之外，研究團隊還將使系統變得更加通用，以應對更具挑戰性的視覺(jué)環(huán)境，例如霧霾、雨雪及沙塵暴等天氣。