500美元，易拉罐大小的激光雷達來(lái)了

每項技術(shù)都有其弱點(diǎn)，也許它的體格太大了，或許太慢了，或許根本無(wú)法投入實(shí)踐。說(shuō)起激光雷達，特斯拉CEO埃隆?馬斯克(Elon Musk)的反對聲最為響亮。

激光雷達批評人士關(guān)注的焦點(diǎn)是，基于激光雷達的自動(dòng)駕駛系統會(huì )增加車(chē)輛成本。業(yè)界領(lǐng)先的Velodyne公司生產(chǎn)的置于車(chē)頂的可旋轉激光雷達大價(jià)值約7.5萬(wàn)美元，這給開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛出租車(chē)的公司帶來(lái)了很大麻煩。對于自動(dòng)駕駛企業(yè)而言，他們可以用完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行客運來(lái)分攤成本。但是，對于個(gè)人擁有的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，任何接近這個(gè)價(jià)格的自動(dòng)駕駛汽車(chē)都不可能。

“任何依賴(lài)激光雷達的人都注定要失??！”馬斯克在今年4月特斯拉首屆“自動(dòng)駕駛日”活動(dòng)中表示。

然而，絕大多數自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)人員并不認為激光傳感器不可取，他們仍然視它為一個(gè)自動(dòng)駕駛安全系統的關(guān)鍵部件。這也是為什么許多公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了自己的系統(比如Waymo)或收購了激光雷達制造商(比如Cruise收購S(chǎng)trobe，Aurora收購Blackmore)。這也是為什么那些還未采取行動(dòng)的人都應該為Luminar宣布的新消息而歡呼。

7月11日，總部位于帕洛阿爾托的Luminar宣布其已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種可量產(chǎn)的激光雷達，成本低至500美元，不僅能大量用于自動(dòng)駕駛出租車(chē)，而且能用于私人購買(mǎi)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)之中。

Luminar的第三代激光雷達叫做Iris。這一裝置大約有一個(gè)易拉罐大小，重量不到2磅，小到可以裝進(jìn)汽車(chē)保險杠。該公司首席執行官奧斯汀·拉塞爾（Austin Russell）表示，這種感應器屬于“汽車(chē)級”，也就是說(shuō)它可以在道路上行駛數年，盡管路面坑坑洼洼、溫度波動(dòng)很大。它只消耗15瓦左右的電，能提供250米的探測范圍，這是一個(gè)能被廣泛接受的基準。

如果激光雷達應用到上市汽車(chē)中，將為目前已經(jīng)上路的半自動(dòng)駕駛系統帶來(lái)重大升級，如特斯拉的Autopilot、凱迪拉克的Super Cruise和日產(chǎn)的ProPilot Assist系統。這些系統使用雷達和攝像頭來(lái)保持車(chē)道，與周?chē)?chē)輛保持安全距離，但人類(lèi)駕駛員仍需緊密關(guān)注道路，隨時(shí)準備接管車(chē)輛。

造成這一局限的部分原因在于傳感器的局限性——無(wú)法看到靜止的障礙物。也正是因為這種局限性，僅2018年，至少已經(jīng)有三輛特斯拉撞上了停在路邊的消防車(chē)。

激光雷達彌補了當今傳感器的不足。與攝像頭不同的是，它在黑暗中也能像在光線(xiàn)充足時(shí)一樣看得清楚，也比雷達更好地探測到一些細節，能夠識別行人和騎自行車(chē)的人。

“使用激光雷達，你可以看到這些東西?！崩麪栒f(shuō)。只要在汽車(chē)的前保險杠或擋風(fēng)玻璃上安裝一個(gè)激光雷達傳感器，它就會(huì )比成現在汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商賣(mài)的大多數汽車(chē)都要智能。但是，只有一個(gè)傳感器對于完全自動(dòng)駕駛的系統來(lái)說(shuō)是不夠的，我們需要360度覆蓋。但是，在高速公路駕駛場(chǎng)景下，它也足夠了。

奧迪是唯一一家沒(méi)有要求駕駛員在使用其半自動(dòng)駕駛系統（Traffic Jam Pilot）時(shí)持續保持關(guān)注的汽車(chē)制造商，它已將激光雷達應用到A8轎車(chē)之中(僅在歐洲有售)。雖然激光在雨雪天氣中也可能會(huì )出現問(wèn)題(拉塞爾稱(chēng)Luminar的系統不會(huì ))，但傳感器的成本和可靠性是激光雷達難以進(jìn)入更廣泛消費市場(chǎng)的主要原因。

Luminar表示，該公司最新一輪融資已經(jīng)結束，共融資2.5億美元(估值9億美元)，以幫助提高奧蘭多工廠(chǎng)的產(chǎn)能。如果能將激光雷達應用到汽車(chē)之中，拉塞爾希望利用這些數據來(lái)完善Luminar的軟件，從而進(jìn)一步了解道路上的情況。

不過(guò)，這還需要一段時(shí)間。拉塞爾指出，Luminar正在與汽車(chē)制造商合作開(kāi)發(fā)六個(gè)以高速公路駕駛為重點(diǎn)的項目，但鑒于汽車(chē)行業(yè)的生產(chǎn)周期較長(cháng)，它們可能要到2022年或2023年才會(huì )用于商用汽車(chē)。在此之前，該公司的“眼睛”都會(huì )一直緊密盯著(zhù)道路。